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公开(公告)号：CN111931287A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010640882.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法，属于临近空间高超声速目标轨迹预测领域，本发明为了解决现有技术中通过制导规律在线辨识、拟合外推或模板匹配等方法实现轨迹预测，在临近高超声速目标防御过程中，目标的动力学模型等是未知的，且高超声速目标制导律复杂多变，在线估计困难且误差较大的问题，本发明通过将所得历史弹道数据分解为弹道趋势信号和弹道周期跳跃信号，并分别对趋势信号进行建模，对周期跳跃信号进行建模，最后对步骤二建立的趋势信号模型和步骤三建立的周期跳跃信号模型进行叠合得到弹道完整参数化模型，然后基于完整模型外推实现轨迹预测，本发明主要适用于高超声速目标横向机动轨迹预测、目标速度预测等方面。
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公开(公告)号：CN111428343A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010120374.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种临近空间高超声速滑翔体状态估计方法，包括以下步骤：S10、建立所述滑翔体的运动模型；S12、将地面雷达实时获取的所述滑翔体的状态变量输入所述运动模型；S14、利用运动轨迹跟踪扩展卡尔曼滤波器，对运动模型中滑翔体的状态变量进行仿真估计，从而得到所述滑翔体的状态信息，提出了一种新的临近空间高超声速滑翔体的机动模型，采用扩展卡尔曼滤波，从而提供一种针对滑翔体的状态估计方法。
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公开(公告)号：CN106774375B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710041883.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法，所述制导控制方法包括：S1：通过滚转通道的副翼控制量建立滚转通道和偏航通道的联合控制模型，通过俯仰控制量建立俯仰通道的控制模型；S2：以飞行器的动力学参数为基础建立BTT制导的非线性状态方程，将所述非线性状态方程转化为状态依赖的类线性结构；S3：采用黎卡提方程控制方法根据所述状态依赖的类线性结构得到飞行器滚转通道、偏航通道和俯仰通道的制导律模型，本发明解决了临近空间高超声速飞行器BTT控制中多通道交叉耦合的问题，能够满足临近空间高超声速飞行器高精度控制的需要。
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公开(公告)号：CN109543256A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811322929.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请实施例提供了一种复合控制过载响应时间计算方法，采用滑模控制开关逻辑方法，首先计算到达滑模面所用时间，其次计算到达稳定所用时间，完成推导过载控制回路响应时间解析表达式，从而为设计合理的控制参数提供依据。
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公开(公告)号：CN111931287B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010640882.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法，属于临近空间高超声速目标轨迹预测领域，本发明为了解决现有技术中通过制导规律在线辨识、拟合外推或模板匹配等方法实现轨迹预测，在临近高超声速目标防御过程中，目标的动力学模型等是未知的，且高超声速目标制导律复杂多变，在线估计困难且误差较大的问题，本发明通过将所得历史弹道数据分解为弹道趋势信号和弹道周期跳跃信号，并分别对趋势信号进行建模，对周期跳跃信号进行建模，最后对步骤二建立的趋势信号模型和步骤三建立的周期跳跃信号模型进行叠合得到弹道完整参数化模型，然后基于完整模型外推实现轨迹预测，本发明主要适用于高超声速目标横向机动轨迹预测、目标速度预测等方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995140B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115342815A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211037198.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法，它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动，导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息，再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息，采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计，克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题，进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。
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公开(公告)号：CN111302820B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010119564.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: C04B35/80 , C04B35/565 , C04B35/571
Abstract: 本发明公开一种C/SiC复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)采用化学气相沉积工艺在预制体的碳纤维表面沉积热解碳界面层；(2)采用CVI工艺沉积SiC基体，形成C/SiC毛坯材料；(3)将C/SiC毛坯材料浸渍在SiC浆料中，取出，采用CVI工艺沉积SiC基体，得到符合要求的C/SiC复合材料。该方法选用特定的碳纤维原料，采用CVI沉积SiC基体和SiC浆料渗透过程相结合的工艺，制备得到的C/SiC复合材料在常温以及高温1500℃下均具有优异的力学性能；且制备方法简单、高效、易于大规模工业应用。
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公开(公告)号：CN110342916B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910768743.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: C04B35/14 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/66 , C04B41/87
Abstract: 本发明公开了一种耐高温高辐射的粉料，该粉料包括以下质量百分比的原料：SiC5‑30％，MoSi220‑45％，SiO215‑60％，ZrB210‑45％该粉体具有高的耐高温高辐射的特性。本发明还公开了该粉料的制备、包含该粉料涂层浆料、涂层浆料的制备、涂层以及涂层的应用。将该涂层应用于陶瓷基复合材料防护时，涂层与陶瓷基复合材料基体粘结强度高，高温环境辐射系数高，具备良好的防氧化、自愈合能力，对陶瓷基复合材料具有防氧化，降低材料本体温度的功能。
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公开(公告)号：CN111805938A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010597069.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种用于飞行器的防热承载一体化结构及其成型方法，所述防热承载一体化结构包括本体部；所述本体部由内至外依次设置有承力层、胶层和防热层，所述承力层、防热层通过胶层相连接；所述本体部包括有轴向对称的第一半体部和第二半体部；所述第一半体部和第二半体部分别包括有若干个以不同斜率的母线形成的回转体段。通过本发明提供的防热承载一体化结构，可进一步提高防热承载一体化结构的轻质化、高刚度性能；同时防热承载一体化结构的成型方法可有效解决防热承载一体化结构的成型精度较低，产品的尺寸稳定性差，界面应力大，产品成型质量低等问题，显著提高防热承载一体化结构的成型精度及成型质量。
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