公开(公告)号：CN111797478A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010734714.0

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李君龙 ,  曹颖 ,  高长生 ,  尹童 ,  张超 ,  陈晓波

IPC: G06F30/15 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。

公开(公告)号：CN111797478B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202010734714.0

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李君龙 ,  曹颖 ,  高长生 ,  尹童 ,  张超 ,  陈晓波

IPC: G06F30/15 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。

公开(公告)号：CN111931287A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010640882.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李君龙 ,  荆武兴 ,  胡玉东 ,  陈晓波 ,  陈赜 ,  霍明英

IPC: G06F30/15

Abstract: 一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法，属于临近空间高超声速目标轨迹预测领域，本发明为了解决现有技术中通过制导规律在线辨识、拟合外推或模板匹配等方法实现轨迹预测，在临近高超声速目标防御过程中，目标的动力学模型等是未知的，且高超声速目标制导律复杂多变，在线估计困难且误差较大的问题，本发明通过将所得历史弹道数据分解为弹道趋势信号和弹道周期跳跃信号，并分别对趋势信号进行建模，对周期跳跃信号进行建模，最后对步骤二建立的趋势信号模型和步骤三建立的周期跳跃信号模型进行叠合得到弹道完整参数化模型，然后基于完整模型外推实现轨迹预测，本发明主要适用于高超声速目标横向机动轨迹预测、目标速度预测等方面。

公开(公告)号：CN111428343A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010120374.2

申请日：2020-02-26

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 李君龙 ,  周荻 ,  曹颖 ,  陈晓波 ,  秦雷 ,  邓洪哲

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种临近空间高超声速滑翔体状态估计方法，包括以下步骤：S10、建立所述滑翔体的运动模型；S12、将地面雷达实时获取的所述滑翔体的状态变量输入所述运动模型；S14、利用运动轨迹跟踪扩展卡尔曼滤波器，对运动模型中滑翔体的状态变量进行仿真估计，从而得到所述滑翔体的状态信息，提出了一种新的临近空间高超声速滑翔体的机动模型，采用扩展卡尔曼滤波，从而提供一种针对滑翔体的状态估计方法。

公开(公告)号：CN111931287B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202010640882.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李君龙 ,  荆武兴 ,  胡玉东 ,  陈晓波 ,  陈赜 ,  霍明英

IPC: G06F30/15

Abstract: 一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法，属于临近空间高超声速目标轨迹预测领域，本发明为了解决现有技术中通过制导规律在线辨识、拟合外推或模板匹配等方法实现轨迹预测，在临近高超声速目标防御过程中，目标的动力学模型等是未知的，且高超声速目标制导律复杂多变，在线估计困难且误差较大的问题，本发明通过将所得历史弹道数据分解为弹道趋势信号和弹道周期跳跃信号，并分别对趋势信号进行建模，对周期跳跃信号进行建模，最后对步骤二建立的趋势信号模型和步骤三建立的周期跳跃信号模型进行叠合得到弹道完整参数化模型，然后基于完整模型外推实现轨迹预测，本发明主要适用于高超声速目标横向机动轨迹预测、目标速度预测等方面。