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公开(公告)号：CN118609432B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/80 , G06N3/0442 , G06Q10/047 , G08G5/57 , G08G5/34 , G08G5/70
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118534466B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410662230.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 广东纳睿雷达科技股份有限公司
IPC: G01S13/95 , G01W1/10 , G01W1/14 , G06F18/20 , G06F18/2431 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的测雨雷达系统及方法，本发明先通过对极化探测数据进行校准分析，解决了双极化相控阵雷达波束参数一致性及稳定性差的难题；在此过程中，通过对远程方向图与标准方向图之间的分布差异，采用粒子群优化方法，赋予权重参数值，同时生成优化信号生成优化方向图；进而通过雷达探测数据确定目标探测物的相态类型，同时，设置卷积神经网络模型对其他多源数据进行数据同化，进而生成预测降雨信息，在此过程中，通过相应的数值分析出目标探测物所对应的雷达格点与地面落区不匹配的情况，进而对预测降雨信息进行及时修正，并将预测降雨信息和目标探测信息映射关系进行保存，可以达到短时预报效果，实现智能预警。
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公开(公告)号：CN118070208B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311573511.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06V40/16 , G06V20/40 , G10L25/63 , G10L25/57 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L19/02
Abstract: 本公开涉及一种多模态多分支融合的宽时间范畴情感识别系统构建方法；基于注意力机制的思想设计了鲁棒性较强的多模态多分支融合网络，该网络实现决策级的多模态融合，根据不同分支的识别结果对最终预测的贡献，动态的分配每个分支的权重。为多模态情感识别系统设计了一个基于注意力机制的多模态多分支融合网络。此外，将宽时间范畴的情境信息融入了多模态情感识别系统中，实现了宽时间范畴下的多模态情感识别。实验证明该网络能够有效的实现多模态多分支融合，且在多模态融合过程中，输入的分支越多，情感识别的效果越好，情境描述使实验结果实现了大幅提升，实验证明了多模态融合网络能够提升模型在复杂环境下的识别效果。
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公开(公告)号：CN118609432A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/04 , G08G5/00 , G06N3/0442 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118071227A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410189738.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司 , 北京理工大学珠海学院
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06F17/16 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的异构调度系统，包括构建模块、云调度模块以及第一连接模块；构建模块用于构建数字孪生虚拟车间；第一连接模块用于与异构AGV进行通信连接，其中异构AGV包括多个不同种类的AGV；云调度模块包括优先级单元以及路径规划单元，优先级单元用于为各个AGV设置不同的优先级，路径规划单元用于根据优先级的高低而先后规划各个AGV的最优路径。本发明能够提高调度系统的兼容性以实现控制的集中化，还能够保证紧急运输任务的正常执行，以及通过构建模块构建数字孪生虚拟车间，实现对实际的物理车间进行可视化映射，使得用户能够方便地查看实时的车间状态；提升AGV调度系统的可靠性、兼容性与适应性，从而使得车间生产效率最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070208A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311573511.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06V40/16 , G06V20/40 , G10L25/63 , G10L25/57 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L19/02
Abstract: 本公开涉及一种多模态多分支融合的宽时间范畴情感识别系统构建方法；基于注意力机制的思想设计了鲁棒性较强的多模态多分支融合网络，该网络实现决策级的多模态融合，根据不同分支的识别结果对最终预测的贡献，动态的分配每个分支的权重。为多模态情感识别系统设计了一个基于注意力机制的多模态多分支融合网络。此外，将宽时间范畴的情境信息融入了多模态情感识别系统中，实现了宽时间范畴下的多模态情感识别。实验证明该网络能够有效的实现多模态多分支融合，且在多模态融合过程中，输入的分支越多，情感识别的效果越好，情境描述使实验结果实现了大幅提升，实验证明了多模态融合网络能够提升模型在复杂环境下的识别效果。
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公开(公告)号：CN117681989A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311853004.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，舵向电机用于控制舵轮的舵向，速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN117633587A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311573437.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/24 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/18 , G06F18/25 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开涉及基于迁移学习的音频和文本的宽时间范畴情感识别方法，通过使用预训练模型VGGish和BERTbase提取音频和文本两个模态的情感特征，从不同的角度对目标人物的情感进行分析；通过事实描述和文本描述进行情感特征的提取，在宽时间范畴内对目标人物目前的情感状态进行更准确的推理，通过在SVCEmotion数据集的音频和文本描述数据上的实验证明，VGGish和BERTbase预训练模型均能在本文使用的数据集上实现良好的效果，模型在预训练过程中学习到的参数能够有效的提升其在目标任务上的表现；对比实验证明，SVCEmotion数据集中针对宽时间范畴下的情感识别任务引入的情境描述可以为情感识别提供线索，且与事实描述结合能大幅提升情感识别效果。
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公开(公告)号：CN109872396B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910086570.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，具体步骤如下：步骤A：三角网格模型的网格面片与截平面求交生成截面交点，获取截面交点的坐标，并将截面交点坐标存储在截面交点点集；步骤B：对截面交点所在边的两个顶点进行检索，将所有检索到的顶点进行考虑重复性地存储于顶点集合；步骤C：按照步骤B中的顶点检索次数对顶点集合进行分类得到顶点检索次数不同的顶点集合；步骤D：根据顶点集合生成模型轮廓线。本发明提出一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，解决背景技术中的缺陷问题，使得占用计算机的内存更小，效率更高。
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公开(公告)号：CN109872396A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910086570.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，具体步骤如下：步骤A：三角网格模型的网格面片与截平面求交生成截面交点，获取截面交点的坐标，并将截面交点坐标存储在截面交点点集；步骤B：对截面交点所在边的两个顶点进行检索，将所有检索到的顶点进行考虑重复性地存储于顶点集合；步骤C：按照步骤B中的顶点检索次数对顶点集合进行分类得到顶点检索次数不同的顶点集合；步骤D：根据顶点集合生成模型轮廓线。本发明提出一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，解决背景技术中的缺陷问题，使得占用计算机的内存更小，效率更高。
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