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公开(公告)号：CN118609442A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794146.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨干复位模拟装置，涉及医疗器械技术领域。该骨干复位模拟装置，用于模拟将骨干中的第一骨折部和第二骨折部复位，包括安装机构、施力机构和两组定位机构；安装机构包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件活动连接于第二安装组件，并与第二安装组件配合形成容纳空间，以模拟表皮；两组定位机构分别活动设置于容纳空间相对的两个侧壁上，第一骨折部和第二骨折部创口相对地分别连接于两组定位机构；施力机构，设置于安装机构，以使第一安装组件和第二安装组件能够相互靠近运动，以模拟肌肉拉力。该骨干复位模拟装置能够模拟骨干骨折后的复位过程，便于操作者多次模拟练习。
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公开(公告)号：CN116211395B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310234484.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种股骨截骨导板装置及其使用方法，涉及医疗器械的技术领域。股骨截骨导板装置，包括导板本体、探针、假体测量工具和NDI摄像机；导板本体上开设有多个导针固定孔和多个用于放置探针的定位孔；导板本体的内壁具有与患者骨面贴合的贴合面；导板本体的侧壁设置有截骨导向面；假体测量工具能够安装在股骨假体的股骨颈上；NDI摄像机能够拍摄探针和假体测量工具。达到了股骨假体和髋臼假体配合度好的技术效果。
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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115227453A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210863042.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可延长临时假体装置及使用方法。可延长临时假体装置，包括：髓内钉、临时假体以及铰接组件，髓内钉插接在股骨近端上，并通过体外固定架固定，临时假体设置在股骨与胫骨之间，且与髓内钉滑动连接，铰接组件连接在临时假体与胫骨之间，能够使膝关节屈伸活动。本发明中的可延长临时假体装置能够配合体外固定架的延长作用，使股骨与胫骨之间的间距延长，并带动临时假体在体内下移，实现临时假体的延长功能。通过设置在临时假体与胫骨之间的铰接组件，能够使胫骨相对临时假体屈伸活动，以利于临时假体下移到位后，膝关节能够尽早进行屈伸康复训练，保证膝关节功能的康复。
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公开(公告)号：CN115154228A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210591952.X
申请日：2022-05-28
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61H9/00
Abstract: 本发明公开了一种骨科护理用的按摩康复装置，包括由两个安装罩组装成的外壳以及外壳内部设置的压力调节组件，外壳的内壁通过支杆固定有伺服电机、高速轴承以及四根限位杆中间的四个套设筒，伺服电机底部的动力输出端上固定设置有夹持盘，两个夹持盘之间的偏心位置处固定设置有连接块，另一个夹持盘侧面的圆心处固定设置有高速轴承的转动块，连接块上活动套接有活动环，两个活动环之间固定设置有传动杆。本发明中的微调节筒和粗调节筒分别在空心筒的两端上下移动，微调节筒和粗调节筒从空心筒的端部延伸出，将安装罩内部的空气挤出，空气压缩量下降，空气压缩后的压力就越小，调整微调节筒和粗调节筒的位置调整按压的力度。
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公开(公告)号：CN114708409A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210435696.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型；根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。本发明解决了相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119791840A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411864648.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本公开提供了一种肘关节假体安装位置的评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：构建植入假体的肘关节生物力学模型，该模型包括耦合的骨骼假体模型和肌肉模型，骨骼假体模型包括肱骨假体等效质量块和尺骨假体等效质量块；获取假体旋转轴线的多个待评估位置数据，每个待评估位置数据用于表示两个假体等效质量块之间的假体旋转轴线的一个待评估位置；针对每个待评估位置数据，基于待评估位置数据对应的假体旋转轴线，使用动力学方法对植入假体的肘关节生物力学模型进行运动仿真计算，得到肌肉模型中的参考肌肉的肌肉力数据；根据每个待评估位置数据对应的肌肉力数据，确定每个待评估位置数据的评估结果。
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公开(公告)号：CN119380958A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411958086.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京信源盛悦软件技术开发有限公司
IPC: G16H40/20 , G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及骨科耗材管理技术领域，具体为一种医院用骨科耗材管理系统；申请人通过输入耗材货号和数量，系统生成主码、次码及唯一二维码，并生成审核标签后，之后编码申请信息并验证审核标签，人工审核后执行库存转移，更新库存并生成入库日志，若申请人发起出库申请，系统匹配申请单并审核，确认后执行出库操作并记录出库日志，手术完成后，申请人填写返回数量和货号，系统检查耗材状态后更新库存并记录返回日志，之后构建追溯关联组，通过扫描唯一二维码查询耗材的整个流转过程，包括入库、出库和返回的所有详细信息。本发明实现了骨科耗材全流程闭环管理，确保耗材信息的准确性和可追溯性，提升了医院耗材管理的效率与安全性。
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