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公开(公告)号：CN111962947A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010841975.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷传送装置、搬运机械臂、升降台和夹持机构，其中：所述夹持机构将所述无人机存储空间内的无人机夹持放置于所述升降台上；所述升降台被配置为将所述无人机顶升至所述舱体的上层箱体内；所述载荷传送装置上承载有待装填的载荷，被配置为将待装填的载荷传送至所述搬运机械臂位置处；所述搬运机械臂从所述载荷传送装置的输出端部上拾取待装填的载荷，并安装在所述升降台承载的无人机的下端。本申请通过实现无人机载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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公开(公告)号：CN110575636A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911008227.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，使灭火剂能够冲破内胆，从喷洒孔释放到灭火弹外部。本发明的灭火弹在喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN110006603A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313640.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种密封性检测自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有人工检测方法准确度低、一致性差的问题。该装置包括框架、粉尘检测仪、导向座、夹持机构、风扇和支撑座；粉尘检测仪设置在框架的一侧；导向座和支撑座均设置在框架的底板上；支撑座内部有腔体；风扇设置在支撑座的一侧；夹持机构用于夹持待测密封产品且能够带动所述待测密封产品上下移动。本发明实现了对密封产品密封性的自动化检测，检测速度快，检测结果准确度高，一致性好。
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公开(公告)号：CN109248390A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811073610.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机平台的消防救援综合系统及方法，通过无人机平台搭载不同的功能模块实现对火场的侦察、被困人员的救援以及火情的压制；利用微型侦察模块、光电吊舱以及侦察弹实现对火场内、外部情况的立体式侦察，避免了灭火过程中对被困人员的误伤；通过使用消防音频组件，指导被困人员撤离；利用救援弹从空中近距离向被困人员投送逃生物资，辅助被困人员逃离火场；通过发射灭火弹的方式实施远距离灭火，减弱了火场环境因素对救援的干扰；通过使用消防炮进行近距离持续火情压制。本发明为高层建筑火灾、危化品火灾等复杂火情提供了一种有效手段，是现有消防救援方法的重要补充，提高了消防部队应对复杂火情的能力。
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公开(公告)号：CN109110583A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811101218.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆地面间的同步收放线装置，属于电力施工设备技术领域，解决现有技术中对于车辆地面间线缆同步难、收放线速度慢、行驶较长线路时阻力过大等技术问题。该装置包括传动单元、排线单元、线盘、线盘支架及车辆单元；线盘固定于线盘支架上，线盘支架与车辆单元固定连接；传动单元设于线盘支架上并使排线单元与车辆单元传动连接；排线单元设于线盘支架上用于保证线缆在线盘上的排列。该装置能够保证线缆的收放线速度与车辆的行驶速度一致，不受车辆行驶速度的限制，适合中高速车辆地面间供电及通信；另外，排线器与丝杠采用螺纹设计，能够有效避免在收放线过程中的打结、扭拧、缠绕、甚至拉断等现象，保证线缆正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108965827A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810962005.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种全景视频监控装置及基于该装置的成像方法，属于视频监控领域，该全景视频监控装置包括：第一相机、第二相机、抛物面反射镜和单片机；第一相机的镜头视场角正对抛物面反射镜的反射面，第一相机镜头视场角能够覆盖抛物面反射镜，第二相机镜头与第一相机镜头的视场角方向相反，并且第一相机和第二相机的光轴与抛物面反射镜的中轴同轴，单片机能够获取第一相机和所述第二相机采集的图像信息，并将图像信息进行拼接融合。该装置及其成像方法能够生成两种侧重点不同但图像信息相互对应的全景图像，解决传统折反射全景成像装置因相机遮挡导致的盲区问题，且能够展示两种全景图像，使用者根据实际监控需求选择相应的显示区域。
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公开(公告)号：CN104880126B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510254726.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹外推的低慢小目标拦截方法，通过发控装置、探测装置、发射转塔、拦截弹、托架、通讯总线a、通讯总线b和通讯总线c来完成。系统的探测装置获取低慢小目标空间位置数据，发控装置将数据进行坐标转换，求出低慢小目标的速度大小和方向，从而预测低慢小目标在此之后的飞行速度和飞行航迹，根据航迹解算发射角、发射时间，最终实现目标拦截。本发明缩短了射击诸元解算时间，降低了拦截反应时间，提高了拦截命中概率。
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公开(公告)号：CN102580278B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210048453.2
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括：载车底盘（1），还包括：光电探测设备（2）、指控设备（3）、发射转塔（4）、发射托架（5）、方位角度传感器（6）、俯仰角度传感器（7）、发射筒（8）、灭火弹（9）。发射转塔（4）置于载车底盘（1）上并螺钉固定，发射托架（5）置于发射转塔上并轴承连接。消防装置工作时，在火灾现场，发射转塔（4）调转至火灾方向，确定浓烟或墙体后的火源位置；弹道解算模块（12）根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹（9）上升段弹道数据进行射击诸元解算，使发射筒（8）对准发射位置，并发射灭火弹（9）。本发明灭火高度高，精度高，成本低，反应时间短。
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公开(公告)号：CN102087082B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010553163.4
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于射表拟合的低空慢速小目标拦截方法，所用的组成包括：目标探测系统、指挥控制系统、发射控制系统、拦截执行系统、通讯总线a、通讯总线b、通讯总线c。系统预存一套标准工况下的射表数据信息和不同工况下的拟合参数，依据目标飞行数据和环境数据参数，由发射控制系统预估相遇点，并完成作战流程各环节时序的计算和控制，最终输出射击诸元给拦截执行系统实现目标拦截。本发明可有效简化低空慢速小目标的拦截、操作过程，实现无控弹的作战流程地面控制，提高拦截系统单发命中概率，降低拦截成本。
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公开(公告)号：CN102290673B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110160631.6
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R13/635
Abstract: 本发明公开了一种斜拉式插头脱落装置，包括：基座（1），还包括：连杆A（2）、连杆B（3）、套筒（4）。基座（1）与发射筒（8）螺钉连接，连杆A（2）、连杆B（3）分布在套筒（4）两端，连杆A（2）一端与插头（7）转轴连接，连杆B（3）一端与基座（1）转轴连接，基座（1）转轴与扭簧（5）套接，扭簧（5）一端由限位螺钉（6）限位，扭簧（5）另一端与套筒（4）侧面压接；发射时弹体向前运动，在拉力作用下，插头（7）与弹之间脱开，连杆A（2）、连杆B（3）和套筒（4）在扭簧（5）作用下顺时针旋转，插头（7）完成倒伏。本装置的插头（7）靠弹的运动脱落，不会因弹体速度过大而剪断插针。
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