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公开(公告)号：CN110266297B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910551781.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567 , H02H7/20
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；驱动芯片U1为ACPL‑339J，根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、过电流和/或误导通故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，使所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，采用米勒钳位电路防止IGBT软关断后的误导通，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN110266296B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910548365.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路及IGBT保护方法，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；其中驱动芯片U1为ACPL‑352J，用于根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、误导通和/或过电流故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用米勒钳位电路防止IGBT误导通，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN110293808B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910567285.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
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公开(公告)号：CN105515486B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510876680.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正方法，其具体步骤为：搭建永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正平台；DSP控制器(5)对锁相环电路A(6)和锁相环电路B(9)输出的虚拟码盘信号进行分频；DSP控制器(5)根据两路正交虚拟码盘信号QEPAB、QEPC的相位关系判断电机的转向；DSP控制器(5)获取电机转速和延时角度；DSP控制器(5)判断转子磁极绝对零位置和转子磁极位置。本发明对电机参数和电机数学模型依赖程度低，具有较高的检测精度；根据需要控制锁相环电路和可变线程选择电路，改变正交虚拟码盘信号QEPAB和QEPC的频率，简单灵活，易于实现。
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公开(公告)号：CN106787996A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220254.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换相偏差实时校正方法，通过搭建无刷直流电机换相偏差实时校正系统；确定高频脉冲位置信号θA”S；DSP控制器（6）判断电机转子磁极零位置；DSP控制器（6）确定电机转速和换相延时角度；DSP控制器（6）根据电机转向确定转子实时位置θr并输出电机换相信号；实现无刷直流电机的换相校正。本发明对电机数学模型和电参数依赖程度低，检测精度高，可根据精度要求在线改变高频脉冲位置信号θA”S的频率，简单易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401878A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410587794.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轴复合驱动塔机控制方法，数据采集单元（1）采集塔机系统电气传感器（5）信号。定位及姿态解算单元（2）解算出塔机实时位置和姿态信息，并由安全监控及无线通讯单元（3）发送至上位机，同时接收上位机发送的群塔碰撞预警指令，安全监控及无线通讯单元（3）同步监控系统参数的安全限位信息，形成安全超限报警信号。若不存在安全超限报警信号和群塔碰撞预警指令，则逆变算法解算单元（4）根据塔机执行机构电机（6）的目标速度，结合塔机执行机构电机（6）的实时速度与电流信息完成矢量控制算法，驱动塔机执行机构电机（6）完成多轴同步动作，实现塔机起升、变幅、回转和行走作业，本发明具控制功能丰富的优点。
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公开(公告)号：CN117110865A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210528437.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种五相永磁容错电机系统的开路故障诊断方法及系统，属于容错电机技术领域，解决了现有故障诊断过程复杂，涉及参量多，计算量较高，难以提升故障诊断的速度和效率的问题。包括将采集的各相电流进行Park矢量变换得到当前电流周期内电流矢量实部平均值、虚部平均值，再基于采集的当前电流周期电机的运行数据，进行归一化处理，得到实部归一化平均值、虚部归一化平均值，进而得到模值归一化平均值和归一化矢量角；判断模值归一化平均值是否大于预设的故障阈值，若大于，则当前电流周期出现开路故障，并基于实部归一化平均值、虚部归一化平均值和归一化矢量角确定当前电流周期五相永磁容错电机出现开路故障的功率开关管的位置。
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公开(公告)号：CN115248381A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110468656.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数，在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中，基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值，基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数，再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值，带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度，减小了模型参数带来的误差，提高了全SOC段的估算精度。
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公开(公告)号：CN115133830A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110327982.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种速度环的永磁同步电机状态测量方法，属于永磁同步电机控制技术领域，解决了现有技术测量低速时存在误差大、延迟高、无法通用的问题。该方法包括如下步骤：根据速度环的受控模型，建立永磁同步电机的内部状态观测模型；获取上述观测模型对应的状态矩阵，判断上述观测模型是否能观且可控；如果不能观或不可控，调整观测模型的结构或参数，直到可观且可控；确定可观且可控的观测模型对应的伺服系统阶数，结合系统阶跃响应性能指标，确定上述观测模型中反馈链路的反馈增益矩阵，使得闭环控制的可观测状态变量的真实值等于测量值；获取一个采样周期内可观测状态变量的测量值，输入反馈增益矩阵确定的观测模型中，确定不可观的状态变量。
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公开(公告)号：CN110266296A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910548365.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路及IGBT保护方法，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；其中驱动芯片U1为ACPL-352J，用于根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、误导通和/或过电流故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用米勒钳位电路防止IGBT误导通，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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