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公开(公告)号：CN104267630B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410530332.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法，本方法通过交流电源（1）、直流电源（2）、控制板（3）、固态继电器（4）、电动缸（5）和接近开关（6）构建的电动缸控制系统实现；控制板（3）根据按钮状态和接近开关（6）的反馈信号发出控制指令，控制固态继电器（4）的输出相序，进而达到控制电动缸“伸出”、“收回”和“停止”的目的，本方法简单、成本低、可靠性高，适用于对电动缸伺服精度不高的道口拦截系统。
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公开(公告)号：CN104865954A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510127802.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0256
Abstract: 本发明公开了一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置，包括：拦截单元（4）、上到位停止开关（5）、下到位停止开关（6），还包括：交流驱动器（3）、监测显示终端（1）、减速开关（7）和作动控制器（2）。作动控制器（2）通过开关量输出接口（10）输出运动指令给交流驱动器（3），交流驱动器（3）控制拦截单元（4）动作，从而完成道路阻拦系统的起竖、回落动作。作动控制器（2）将采集到的系统信号在故障诊断模块（11）中进行分析，再将道路阻拦系统的信息通过CAN接口（9）传输给监测显示终端（1），监测显示终端（1）实时显示道路阻拦系统的状态。本发明优化了道路阻拦系统控制方式，实现了拦截单元的减速停车。
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公开(公告)号：CN104052192A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410311374.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置，包括：电动机、减速器、接近开关、缸体、齿轮、齿条、导向键、导向块、圆头螺钉和传动轴。电动机和减速器通过螺钉固定连接，减速器和缸体通过螺钉固定连接，减速器的输出轴与传动轴通过键连接，传动轴与缸体轴承连接，齿轮与传动轴通过键连接，导向块与缸体通过螺钉固定连接，齿条与导向块通过导向键滑动连接，两个圆头螺钉与齿条侧面固定连接，接近开关与缸体侧面通过螺母固定连接。本直线作动装置采用齿轮齿条传动机构，减小了体积，结构简单，设计加工容易，可靠性高，在一些体积、成本、可靠性有要求的场合有着明显的优势。
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公开(公告)号：CN103303490A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310233018.1
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于移动登机桥的汽车控制装置，包括：监测显示终端（1）、行走控制器（2）、对接定位控制器（3）、发动机（4）、转速传感器（5）、前进后退电磁阀（6）、接机伸缩电磁阀（7）、接机升降电磁阀（8）、翻转电机（9）、减速开关（10）、停止开关（11）、摄像头（12）。监测显示终端（1）与行走控制器（2）通过排线连接，监测显示终端（1）与对接定位控制器（3）通过排线连接，行走控制器（2）与发动机（4）通过导线连接。这种装置实现了比例阀操纵、安全保护、故障报警和环境监控等多种功能。装置功能多样不但节约了设备资源而且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117530700A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210923372.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Omega复杂度的信号相位‑幅值耦合强度测量方法及装置，方法包括：获得脑电原始信号中窄带低频信号的瞬时相位和窄带高频信号的瞬时幅值，分别构成相位和幅值瞬时值的时间序列；并将相位和幅值瞬时值的时间序列划分为等长的时间窗口；在每个时间窗口中按照相位瞬时值的相位分布，将幅值瞬时值的时间序列划分成多个等长的幅值分布序列；根据幅值分布序列构建出用于衡量不同相位段所对应的幅值分布序列之间相似性的相关矩阵；对每个时间窗口中构建的相关矩阵进行Omega‑复杂度计算，基于Omega‑复杂度建立相位‑幅值耦合调制指数，确定出脑电原始信号的相位‑幅值耦合的强度。本发明可以在较宽的频率范围内更准确地检测出耦合频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110266296B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910548365.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路及IGBT保护方法，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；其中驱动芯片U1为ACPL‑352J，用于根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、误导通和/或过电流故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用米勒钳位电路防止IGBT误导通，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN115040711A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210455257.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61M1/16 , A61M60/113 , A61M60/47 , A61M60/473
Abstract: 本申请涉及一种手动和自动一体的血泵驱动装置，包括：自动驱动组件、手动驱动组件以及永磁耦合驱动组件，通过所述永磁耦合驱动组件包括永磁耦合驱动件单元，所述自动单向驱动单元和所述手动单向驱动单元共同与所述永磁耦合驱动单元连接，以使有电力所述自动单向驱动单元单向驱动所述永磁耦合驱动单元运动，以及无电力所述手动单向驱动单元单向驱动所述永磁耦合驱动单元运动，从而不需要手动更换手动血泵驱动源装置，直接手动驱使手动单向驱动单元分的方式实现对血泵驱动源装置驱动，不仅节省了抢救工作时间，也不会使受伤人员血液供应不足，即避免了造成二次损伤，不会重大医疗事故。
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公开(公告)号：CN110293808B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910567285.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
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公开(公告)号：CN108748157B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810602688.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法，属于控制技术领域，控制装置包括主控制电路板、电机驱动器、电机轴端绝对值编码器和关节电机；主控制电路板通过对关节电机执行位置环控制、速度环控制，使空间机械臂旋转到指定角度。本发明通过双电机驱动方式,使所选的电机功率和电机体积减小一半；通过双电机的两级同步运动控制，消除了控制滞后性，极大的提高了控制系统的响应特性和控制精度，保证了双电机运动的同步性。此外，该控制方式在单个关节电机或电机驱动器故障时，另一路也可以独立工作完成机械臂的运动，极大的增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108974388A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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