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公开(公告)号：CN116086240A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN115774443A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111054585.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法，属于矿山智能驾驶技术领域，解决了现有技术不能有效针对露天矿装载区选取最佳停靠点，并进行分段路径规划的问题。该方法包括：获取驶入装卸载区的矿卡的第一起始点位姿，实时感知障碍物位置，将所述矿卡的第一起始点位姿和碍物位置上传至云控平台结合基准地图，构建第一局部地图；所述云控平台根据所述装卸载区的属性，划定停靠区域范围，确定多个停靠终点；所述云控平台根据所述多个停靠终点、第一起始点位姿、第一局部地图和所述矿卡的运动学参数，生成最优无碰撞路径。实现了露天矿装载区最佳停靠终点的选取，并进行分段路径规划。
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公开(公告)号：CN119672297A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411679493.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同目标识别系统，属于无人机系统技术领域，解决了现有无人机系统识别准确度低、模型计算需求大、通信效率低的问题。系统包括：无人机平台，包括多台无人机，每台无人机包括三光吊舱、机载计算处理模块和机载通信模块；机载计算处理模块，基于改进的目标检测模型对图像进行目标检测识别；机载通信模块，用于通过异步消息传递库ZeroMQ与地面控制站通信，将图像中目标对应的原始边界框以及边界框的属性信息发送至地面控制站；地面控制站，对各原始边界框进行转换，并对转换后的边界框进行循环融合处理得到循环融合处理后的边界框，基于融合处理后的边界框对目标进行检测判别。
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公开(公告)号：CN118877798A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410817040.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电缆转接板的装配转运装置及其使用方法，包括电动堆高车和固定装置架体，所述电动堆高车上设有电缆专用托盘，所述电动堆高车与固定装置架体配合，所述固定装置架体上设有升降模组，所述升降模组上设有转接板固定工装，所述升降模组带动转接板固定工装上下移动，所述电动堆高车移动到固定装置架体中，此时电缆专用托盘位于转接板固定工装正下方，所述转接板固定工装上设置电缆转接板。具有实现电缆转接板快捷转运，高效装配,实现多种规格电缆转接板的装配，规范装配过程，减轻人员劳动强度，提升工作效率的技术效果的优点。
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公开(公告)号：CN116301039A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212663.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种车载式消防无人机协同作业控制系统及方法，该方法包括接收车载探测装置探测的着火点探测数据和至少两架无人机的差分定位数据；根据着火点探测数据和差分定位数据计算每架无人机对应的着火点位置坐标及方位角数据；根据着火点探测数据选择并行作业模式或串行作业模式；计算并行作业模式或串行作业模式下无人机的航行终点位置坐标及方位角；在并行作业模式下每架无人机按照无人机的航行终点位置坐标及方位角规划相应的航线同时进行消防作业；在串行作业模式下每架无人机按照无人机的航行终点位置坐标及方位角规划相应的航线轮循进行消防作业。本发明通过地面站主控机控制至少两架无人机执行消防作业，使无人机的消防作业操作可以根据着火点实际情况适应调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062352A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310108819.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载货物存储装置，包括车载流利货箱柜，具有框架，所述框架设置为若干个单元，每个单元中设有流利条，所述流利条包括安装板和第一滚轮，货箱，插设在框架的单元中，具有货箱本体，所述货箱本体两侧设有侧部滑轨，所述侧部滑轨上具有凹槽，所述货箱本体一端设有拉环；锁止机构，设置在框架的单元中，具有一对压杆，所述压杆内侧设有第二滚轮，所述压杆外侧设有连杆，所述连杆上连接有铰链，所述压杆上端设有同步板，所述压杆连接拉簧的一端，所述拉簧另一端和铰链均与框架相连；其中，货箱插设在车载流利货箱柜中，第二滚轮陷入凹槽中实现锁止。具有高灵活性、高可靠性、操作极为简便的优点。
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公开(公告)号：CN115649249A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268302.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种多功能单兵保障车，包括监测件用于将采集人员的牵引力传送至移动组件上，传感组件包括用于检测地形并躲避障碍的环境感知单元、用于实时采集环境图像的图像采集件和用于控制移动组件运动、数据和图像传输的无线传输单元，环境感知单元设置于折叠车体组件和移动组件上，图像采集件设置于折叠车体组件上，无线传输单元设置于移动组件上，移动组件包括一个移动单元的单体模式或两个移动单元连接形成的组合模式，环境感知单元和无线传输单元设置于一个移动单元或两个移动单元上以感知地形，从而实现减小车辆的体积，并且能够进行两个移动单元连接形成的组合的多轮运动，在山地的地形上通过性好，车辆电力耗尽后通过人力牵引进行作业。
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公开(公告)号：CN115214447A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210638013.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的救援消防车及其控制方法，救援消防车包括车体、无人机、起降对中装置和控制系统，所述起降对中装置设置在所述车体的车厢内，所述无人机定位在所述起降对中装置上；所述控制系统基于探测装置探测的数据生成控制指令，根据所述控制指令自动控制无人机进行消防救援操作以及根据所述控制指令自动控制所述起降对中装置和所述无人机协同配合完成起飞和降落操作。本发明在起降对中装置和控制系统的配合下，实现消防车上搭载无人机的自动起降，并且控制系统根据探测装置探测的数据可以实现无人机的消防救援操作的自动控制，简化了无人机的操作，降低对飞手操作水平的要求，提高消防效率和消防作业精度。
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公开(公告)号：CN112120898A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010858962.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明涉及一种双目视觉的智能导盲系统，包括双目视觉眼镜和安全防护头盔，双目视觉眼镜由双目摄像头和扬声器构成，安全防护头盔由电源、主控制器、GPS模块和报警电路构成，双目视觉眼镜将两个眼镜片上的双目摄像头采集到的图像信息通过双目视觉眼镜与安全防护头盔之间的线缆发送给安全防护头盔，安全防护头盔的主控制器接收信号，并进行相应处理后，将处理结果通过线缆传至双目视觉眼镜的扬声器，扬声器将线缆传回的电信号转化成声音信号读出，以此来进行盲人导盲。本发明的技术方案本将最新的双目视觉技术应用在智能导盲领域中，大大减轻了导盲犬的压力，同时也方便盲人携带，为盲人提供了安全，便捷的出行方式。
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公开(公告)号：CN216994629U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202221005523.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了两轮助力牵引车使用场景受限、稳定性差、载荷小、作业人员负担重的技术问题。本实用新型的模块化集成的单人用四轮助力牵引车，包括第一助力牵引车、第二助力牵引车和拼接连接单元；第一助力牵引车包括第一拼接单元和第一两轮助力牵引车；第二助力牵引车包括第二拼接单元和第二两轮助力牵引车；第一拼接单元、第二拼接单元分别连接在第一两轮助力牵引车、第二两轮助力牵引车上；第二拼接单元通过拼接连接单元连接在第一拼接单元内。本实用新型装置可与两轮助力牵引车快速转换，实现大载荷、多场景的应用，减轻作业人员的负重，适用范围广。
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