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公开(公告)号：CN115407284B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110584021.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多种RTK无人机的测试航线；RTK无人机采用规划好的测试航线飞行，得到RTK无人机的飞行数据和UTC时间；同时，被测雷达对航线上的RTK无人机进行探测得到探测数据；比对相同时间的RTK无人机的飞行数据和雷达探测数据，对被测雷达的性能参数进行测试。本发明避免了专用信号源研制带来的高成本，可以测试雷达的方位、俯仰覆盖范围、分辨力、精度和探测距离等性能参数，测试方法简单，精度好、价格较低。
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公开(公告)号：CN114255489A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010948404.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能视频播放装置，属于智能家居技术领域，解决了现有视频播放装置不能自动适应用户各种姿势并智能控制播放状态的问题。该装置包括：人脸识别模块，用于对采集的用户人脸图像中人脸的位置、方向进行识别，根据识别结果发出姿态调整指令一至移动式视频播放设备；语音识别模块，用于接收用户的实时语音信息，识别所述信息中包含的视频控制指令，将所述视频控制指令发送至移动式视频播放设备；移动式视频播放设备，用于根据获得的姿态调整指令一控制显示器移动至正对人脸的最佳播放视角，并根据视频控制指令控制当前视频的播放状态。
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公开(公告)号：CN110349332B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910625909.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种购物处理系统和货物分拣方法，属于购物处理系统技术领域，解决了现有购物环境下消费者需要推着购物车穿梭于各个货架时体力消耗大的技术问题。本发明提供的购物处理系统包括控制单元、货物存储单元和货物输送单元；控制单元用于处理门店订单信息以及用于控制货物储存单元和货物输送单元；货物储存单元包括多个智能货架，智能货架顶部设有货物抓取装置，货物抓取装置用于抓取智能货架上的货物并将货物放在货物输送单元上；货物输送单元设于货物存储单元顶部和货物抓取装置底部之间，货物输送单元用于将货物输送至提货区。本发明提高在大型购物场所的便利性，降低了消费者体力耗损，提升了购物体验。
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公开(公告)号：CN110349332A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910625909.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种购物处理系统和货物分拣方法，属于购物处理系统技术领域，解决了现有购物环境下消费者需要推着购物车穿梭于各个货架时体力消耗大的技术问题。本发明提供的购物处理系统包括控制单元、货物存储单元和货物输送单元；控制单元用于处理门店订单信息以及用于控制货物储存单元和货物输送单元；货物储存单元包括多个智能货架，智能货架顶部设有货物抓取装置，货物抓取装置用于抓取智能货架上的货物并将货物放在货物输送单元上；货物输送单元设于货物存储单元顶部和货物抓取装置底部之间，货物输送单元用于将货物输送至提货区。本发明提高在大型购物场所的便利性，降低了消费者体力耗损，提升了购物体验。
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公开(公告)号：CN109188380A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811066590.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于低慢小探测雷达的关键指标测试系统及方法，系统包括目标单元和地面站；目标单元，作为雷达测试时的被探测目标，反射雷达的探测信号；并与地面站建立无线数传链路，将自身位置信息，通过数传链路发送到地面站；地面站与雷达网络建立连接，通过雷达网络获得雷达对目标单元的探测结果；与通过数传链路获得的目标单元自身位置信息进行比对，对雷达的测距精度和测角精度进行测试。本发明在与传统雷达测试的耗时相同情况下的测试情况下，测试成本由20～60万量级降低至1～2万量级；并且支持自动测试；能够满足毫米波连续波低速无人机探测雷达要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163734A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811088081.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴光纤旋转调制组合导航系统的自主标定方法，属于组合导航技术领域，解决了现有技术中组合导航系统标定可操作性、可维护性差，标定成本较高问题。所述方法包括以下步骤：建立双轴光纤旋转调制组合导航系统Kalman滤波器的系统方程和量测方程；建立双轴光纤旋转调制组合导航系统的标定路径；依据标定路径对所述Kalman滤波器进行激励，使得系统的惯性器件误差参数得到有效激励，实现惯性器件误差参数的标定。实现了组合导航系统的自主标定，提高了组合导航系统自主标定可操作性和可维护性，降低了标定成本。
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公开(公告)号：CN108838487A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811057893.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种按动式自动出锡电烙铁，属于焊接技术领域，解决现有焊接操作固定元器件困难以及出锡不均匀的问题。其包括出锡头、弹簧套筒、固定柱以及与固定柱固定连接的外套筒和烙铁芯；出锡头凸出外套筒，外套筒套设于弹簧套筒的外侧，外套筒套与弹簧套筒之间形成容纳焊锡的空腔；弹簧套筒套设于烙铁芯的外侧，弹簧套筒沿烙铁芯的轴线方向可伸缩；弹簧套筒包括子套筒和弹簧，子套筒的一端与出锡头固定连接，另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与固定柱固定连接；沿子套筒至出锡头端部方向，出锡头的外周面开设有多个出锡槽。上述电烙铁可用于焊接。
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公开(公告)号：CN107884635A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710859343.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电流互感无线计时器及计时方法，所述电流互感无线计时器包括电流互感器、采集计时板、显示屏和无线通信模块。所述电流互感器套接在用电设备的电源线上，感应设备的供电导线内的电流变化，所述采集计时板采集所述电流互感器输出的感应电流，根据设置的工作状态阈值，判断设备用电状态，累积用电时间，输出用电时间到显示屏显示和无线通信模块发送。所述计时器通过电流互感的形式进行检测，与设备电路非接触，保证了设备工作可靠性；通过对电流阈值判别，准确获得设备用电工作状态，提升了用电时间统计精度；通过无线通信接口，提供了远程监测记录渠道。
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公开(公告)号：CN105258675B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510850790.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于室内行人导航装置的高程定位方法，通过室内行人导航装置实现。室内行人导航装置，包括：微传感器模块（1）、定位解算模块（2）和数据传输模块（3）。定位解算模块（2）解算得到人员的水平位置和高程信息。然后，识别人员平走和上下楼两种运动状态，平走时以“零竖直速度”为观测量，上下楼时以气压高程为观测量，分别进行信息融合，估计和修正捷联惯导的高程误差、竖直速度误差、竖直加速度误差以及气压高程扰动误差，确保高程稳定可靠。本发明解决了室内行人导航装置在复杂室内环境下高程定位精度低、环境适应性差的问题，具有原理清晰、易于实现、环境适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN105258675A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510850790.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01C21/206 , G01C5/06 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于室内行人导航装置的高程定位方法，通过室内行人导航装置实现。室内行人导航装置，包括：微传感器模块（1）、定位解算模块（2）和数据传输模块（3）。定位解算模块（2）解算得到人员的水平位置和高程信息。然后，识别人员平走和上下楼两种运动状态，平走时以“零竖直速度”为观测量，上下楼时以气压高程为观测量，分别进行信息融合，估计和修正捷联惯导的高程误差、竖直速度误差、竖直加速度误差以及气压高程扰动误差，确保高程稳定可靠。本发明解决了室内行人导航装置在复杂室内环境下高程定位精度低、环境适应性差的问题，具有原理清晰、易于实现、环境适应性强的特点。
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