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公开(公告)号：CN115675847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259832.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种单轴飞行器及其控制方法，包括机体，具有弹头和弹身，所述弹头与弹身相连。机翼，具有支撑杆，所述支撑杆与机身相连，所述支撑杆上设有肋板，所述支撑杆和肋板构成翼架，所述翼架上套设有蒙皮。支撑腿，与机体胶接。飞控硬件，设置在机体中。动力系统，与飞控硬件相连，为共轴双桨结构或固定涵道结构。操纵系统，与飞控硬件相连，包括舵机和舵片，所述舵机控制舵片控制飞行器姿态。具有姿态控制能力强，控制结构简单，飞行效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115571364A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211187372.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于柱状无人机释放适配器的分离装置及其使用方法，包括壳体，具有第一腔体、第一翻边和支撑柱，所述支撑柱上设有长孔，所述壳体底部设有通孔，所述长孔与通孔连通。套筒，位于第一腔体内，套设在支撑柱上，具有第二翻边、内凸台和第二腔体，所述第二腔体位于套筒内壁和套筒外壁之间。弹性件，位于第二腔体中，套设在套筒内壁上。锁销，呈阶梯柱状结构，插设在长孔和通孔中，具有能够快速将适配器与柱状无人机分离，减少适配器留空时间，满足多联装连续起飞的需求，结构简单，分离可靠优点。
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公开(公告)号：CN114353593A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023133.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110694207B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911007253.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该机载灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，喷洒装置用于喷洒灭火剂，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，灭火剂能够冲破内胆经喷洒孔喷出。本发明灭火喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN110254715A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910502295.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机载消防弹发射系统和发射方法，属于消防设备领域，解决了现有技术中的机载灭火弹发射系统，大多采用火箭发动机作为动力源，造成安全性较低或者直接采用高压气体发射后坐力大的难题。本发明的消防弹发射系统，采用高压电磁阀控制高压气体同时发射平衡抛体和消防弹，实现平衡发射，平衡抛体和消防弹的质量相同速度方向相反，减小或消除发射时的后坐力；消防弹从发射筒飞出后，自身的气体发动机启动，完成二级推动助力加速。本发明实现了在发射消防弹的过程中不产生后坐力，对飞机扰动小安全稳定，气体发动机推动发射，使消防弹发射距离远、速度快、效能高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289165B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610553200.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基座不调平倾斜角自主补偿方法及系统，所述方法包括步骤：建立发射坐标系，并计算目标在所述发射坐标系下的坐标；建立水平坐标系，并根据基座的倾斜角度将所述目标在发射坐标系下的坐标转化为目标在所述水平坐标系下的坐标；根据所述目标在水平坐标系下的坐标解算在水平坐标系下的射击诸元；将所述水平坐标系下的射击诸元计算转化为所述发射坐标系下的射击诸元；所述系统具有固定在所述基座上的倾角传感器，通过通信总线与所述倾角传感器连接的控制计算机。该方法和系统避免了装备在非预设阵地的调节操作，缩短了装备展开的准备时间，提高了装备的快速响应能力。
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公开(公告)号：CN106643291A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217981.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种远距离高精度投弹式救援器材投送方法，本发明采用探测设备（4）精确测量目标位置信息；同时，通过刚体弹道、减速伞弹道高精度规划运载器（1）飞行路线，实现精确投送；采用投弹式运载器（1）方式，显著提高投送距离。
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公开(公告)号：CN118769855A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410713190.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60K1/04 , B60L50/60 , B64U50/39 , B64U10/14 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/209 , H01M50/256 , H01M50/262
Abstract: 本发明公开了一种快拆电池包锁紧装置、电池包及使用方法，包括左锁紧装置和右锁紧装置，其中左锁紧装置和右锁紧装置均具有：外壳，所述外壳具有通孔；锁紧连杆转轴，所述锁紧连杆转轴两端与外壳相连；锁紧连杆，所述锁紧连杆一端套设在锁紧连杆转轴上，所述锁紧连杆上具有滑槽；锁紧滚轮，所述锁紧滚轮设置在锁紧连杆的另一端；解锁销，所述解锁销设置在滑槽中；以及解锁按钮，所述解锁按钮与解锁销相连，所述解锁销穿过通孔；锁紧连杆扭簧，所述锁紧连杆扭簧套设在锁紧连杆上；解锁按钮弹簧，所述解锁按钮弹簧套设在解锁按钮上。具有轻便可靠且能同时支持人工和机器人拆卸并且支持快拆的电池包及其锁紧装置的优点。
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公开(公告)号：CN118665736A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410713346.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , B64U50/19 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64C25/34 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用多功能无人机及其使用方法，包括飞行舱，飞行舱上设有中心盘，中心盘上设有机臂管，机臂管端部设有电机，电机与旋翼相连；电池舱，电池舱设置在飞行舱上端，电池舱中设有快拆电池包，电池舱上设有电池包锁紧装置；底盘，底盘设置在飞行舱下端；定位模块，定位模块设置在机臂管上；雷达模块，雷达模块设置在在飞行舱上；上避障模块，上避障模块设置在电池舱上端；后避障模块，后避障模块设置在中心盘上。具有兼顾空地两用的结构特点、在空中和地面都具有较优的机动性能、具备较好的载荷能力、具备长时间持续工作能力、具备无人值守的工作能力，有效地拓展和提升移动机器人的作业能力的优点。
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公开(公告)号：CN118068844A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311469359.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：各模块分别调用预设消息将预设信息发送至无人机和车辆姿态控制模块；无人机和车辆姿态控制模块接收所述预设消息后，基于所述预设消息，分别生成第一控制信号、第二控制信号，并分送至混控器模块；混控器模块将所述第一控制信号映射至主通道的预设端口输出PWM波，实现对无人机飞行控制；将所述第二控制信号映射至辅助通道的预设端口输出PWM波，实现对车辆走行控制。本公开不仅可以提升无人机的续航时间，同时在无人机地面行走的过程中，也可以在地面行走的过程中也能有效避开空中错综复杂的电线，具有极强的实用和研究意义。
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