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公开(公告)号：CN116138909A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310442880.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00 , G06N3/006 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2433 , G06N3/04 , A61C3/02 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
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公开(公告)号：CN110192934A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910459066.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医用假体技术领域，公开了一种髂骨翼填充假体。该髂骨翼填充假体包括：假体本体，假体本体包括用于与人体髂骨的骨质缺损处的表面相连的骨接触面、用于与人体的软组织相连的软组织接触面，以及与人体髂骨的髂骨脊的外边缘相接合的脊面；立体多孔结构层，立体多孔结构层形成在骨接触面和/或软组织接触面和/或脊面上；至少一个固定件，固定件依次穿过脊面和骨接触面与人体的髂骨相连，以将假体本体固定在人体的髂骨上。本发明的髂骨翼填充假体能够更为良好的填充取骨后的髂骨。
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公开(公告)号：CN119367000A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411360897.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61B17/135
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种术后肌肉恢复加压训练袖带，包括袖带本体，所述袖带本体呈弧形设计，所述袖带本体两端的内侧和外侧分别设有相配合的魔术贴子面和魔术贴母面，所述袖带本体的内侧设有气囊和压力传感器，所述气囊上设有充气口，所述充气口贯穿袖带本体并伸至袖带本体的外侧，所述充气口的朝向垂直于袖带本体。本发明解决了传统矩形袖带因贴合不紧密而导致的压力分布不均的问题，还提高了佩戴者的舒适度，减少了不适感和痛感，确保了训练过程中保持良好的止血效果和训练效果。
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公开(公告)号：CN118717532A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410675583.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自酸蚀牙科粘接材料的制备方法，属于牙科医疗技术领域；其将温度稳定在50℃，将溶剂、丁二醇二甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸脂类单体、磷酸二(2‑丙烯酰氧基丙二醇)脂等成分进行搅拌之后抽真空；其使用的磷酸酯产品具有两种结构，可增加酸蚀效果和粘接强度。
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公开(公告)号：CN109481092B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811475455.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明涉及医用假体领域，公开了一种骨小梁结构和应用其的假体。该骨小梁结构包括本体，本体构造成立体多孔结构，立体多孔结构包括多条丝径和由多条丝径相互交错连接形成的多个孔隙，各孔隙相互连通，且各孔隙的等效直径不同，其中，各孔隙的等效直径范围为100μm至400μm，且立体多孔结构的孔隙率的范围为50％至80％。本发明的骨小梁结构更利于患者在术后的骨长入，从而可有效提高患者术后的恢复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117562827A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311366285.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及口腔护理技术领域，提出了一种液体脱敏剂及其制备方法，由以下质量百分比的组分组成：可溶性钾盐或可溶性草酸盐2%~3%、可溶性锶盐1%~2%、精氨酸接枝壳聚糖1%、溶剂95%。通过上述技术方案，解决了现有技术中的脱敏产品长效脱敏效果差的问题。
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公开(公告)号：CN116808300A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310766601.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属表面改性技术领域，提出了一种钛合金植入物用抗菌复合涂层及其制备方法，包括Au隔离层和Ag抗菌层，所述Au隔离层设置在所述Ag抗菌层和钛合金之间。通过上述技术方案，解决了相关技术中钛合金植入物用抗菌涂层附着力差等问题。
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公开(公告)号：CN116570514A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310719367.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 , 邢台市琅泰本元医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及酸蚀剂技术领域，提出了一种氢氟酸酸蚀剂及其制备方法，所述氢氟酸酸蚀剂包括以下重量份组分：氢氟酸70‑75份，卡拉胶40‑45份，保湿剂25‑30份，三氧化二铬35‑40份，水125‑130份。通过上述技术方案，解决了现有技术中酸蚀剂易氧化，原料复杂，制备工艺繁琐、稳定性低的问题。
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公开(公告)号：CN111281616B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010167821.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全髋金属杯假体及其制作方法，包括3D打印钽金属骨小梁和钛合金金属杯，通过银钎焊金属辅料钎焊在一起。3D打印钽金属骨小梁为采用3D打印的钽网，钽网的内孔采用3D打印，内孔的孔径分别为200μm—400μm，厚度为1mm。钽网的外边面为孔径为600μm—800μm的多孔结构，厚度为2mm。该全髋金属杯假体在物理特性和机械特性方面比其他任何一种假体金属更接近于骨，非常有利于骨诱导的发生，并且能够快速、广泛得使软组织渗入并牢固附着；并且具有很高的负重强度和较低的弹性模量，从而容许生理负重条件下使得应力遮挡最小化，钽材料表面有优益的生物相容性；制备方法简单、成本低，有利于实施和临床应用，适合于广大患者的需要。
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公开(公告)号：CN111603280B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010471134.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明涉及一种椎体假体，包括翼板、椎体上端、椎体中部和椎体下端，椎体上端直接与骨质面接触，椎体上端直接提取接触完整的骨质面；椎体下端与椎体上端设计理念一样；椎体中部连接在椎体上端和椎体下端之间，椎体中部包括骨小梁结构和实体结构；实体结构直接采用3D打印技术模仿人体原有的皮质骨打印而成；翼板包括上翼板和下翼板，上翼板设置在椎体上端的侧面；下翼板设置在椎体下端的侧面；上翼板中设置有第一钉孔和第二钉孔，上翼板与第一钉孔和第二钉孔形成一种挡片结构；下翼板也设置有第一钉孔和第二钉孔，下翼板与第一钉孔和第二钉孔同样形成一种挡片结构。
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