-
公开(公告)号:CN112504670B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202011304281.1
申请日:2020-11-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/027 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器精度保持性和疲劳寿命测试装置,该装置包括工作台、安装支架底座、安装支架上压板、伺服电机、安装固定盘、待测RV减速器、温度传感器、伸出臂、模拟摆臂、2个配重块即第一第二配重块、第一位移传感器、传感器支架、传感器保护架、检测棒和第二位移传感器。该装置利用模拟摆臂末端的配重块,为RV减速器同时施加可变的负载扭矩和负载弯矩。第一位移传感器置于配重块下方,用以检测RV减速器的定位精度和重复定位精度。第二位移传感器置于检测棒下方,用以检测RV减速器的弯曲刚度。经过规定时间的运行,检测RV减速器的精度保持性、疲劳寿命及磨损规律。本发明为RV减速器磨损规律和加速寿命的理论研究提供试验基础。
-
公开(公告)号:CN112504670A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011304281.1
申请日:2020-11-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/027 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器精度保持性和疲劳寿命测试装置,该装置包括工作台、安装支架底座、安装支架上压板、伺服电机、安装固定盘、待测RV减速器、温度传感器、伸出臂、模拟摆臂、2个配重块即第一第二配重块、第一位移传感器、传感器支架、传感器保护架、检测棒和第二位移传感器。该装置利用模拟摆臂末端的配重块,为RV减速器同时施加可变的负载扭矩和负载弯矩。第一位移传感器置于配重块下方,用以检测RV减速器的定位精度和重复定位精度。第二位移传感器置于检测棒下方,用以检测RV减速器的弯曲刚度。经过规定时间的运行,检测RV减速器的精度保持性、疲劳寿命及磨损规律。本发明为RV减速器磨损规律和加速寿命的理论研究提供试验基础。
-
公开(公告)号:CN107167056B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201710355086.3
申请日:2017-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置,该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮,带动偏心轴旋转,摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副,利用偏心轴的偏心距,驱动摆线轮做摆动运动,摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧,提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行,检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量,为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。
-
公开(公告)号:CN107167056A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710355086.3
申请日:2017-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置,该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮,带动偏心轴旋转,摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副,利用偏心轴的偏心距,驱动摆线轮做摆动运动,摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧,提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行,检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量,为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。
-
公开(公告)号:CN106271794A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610619955.4
申请日:2016-07-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B23Q3/1572 , B23Q17/2428
Abstract: 一种斗笠刀库送刀性能检测方法与装置,属于数控机床功能部件性能检测领域。通过在刀库本体上加装传感器支架,将两个激光位移传感器固定在刀库支架上,使两激光位移传感器的光路与刀盘移动的行程平行,并在行程起点和终点安装行程开关。通过数控系统控制斗笠式刀库进行换刀动作,每当刀盘开始前进或后退的时候,两个激光位移传感器可检测出与其相连的滑动支撑座实时位移,两激光位移传感器相互验证测得的位移。在工控机上对采集到的数据进行运算、存储、处理和显示。其运算结果可以反映出凸轮曲线(即凸轮驱动从动件的运动曲线)设计缺陷和凸轮的运动特性。为刀库生产企业提供一些实验数据。
-
公开(公告)号:CN103878639A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410075241.2
申请日:2014-03-03
Applicant: 北京工业大学 , 呼和浩特众环(集团)有限责任公司
CPC classification number: B23Q17/007 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554
Abstract: 本发明是一种链式刀库链条静动态张力检测系统,属于数控机床功能部件性能检测领域。本检测系统集传感器技术、数据无线通信技术及计算机技术于一体,不仅可以检测链条静态张力,当刀库运行中还可实时监测链条动态张力,由PC机完成信号存储、处理与分析,并可生成链条张力曲线图形。通过特制拉力传感器,设计传感器安装环与链轮,并采用信号无线传输技术,有效地解决了链条动态张力检测难的技术问题。为专业生产厂提供了链条张力实时检测方案,可为设计人员提供可靠的技术参数,为促进我国链式刀库的发展提供了试验基础。
-
公开(公告)号:CN101614538B
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN200910088843.0
申请日:2009-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种逗号刮辊刀口直线度自动检测平台,属于测量仪器领域。本发明包括操作台、基架、直线导轨、小车、传感器支架、齿轮、驱动电机、传感器、齿条、旋转架和一对支架。其中:一对支架安装在操作台上,作为逗号刮辊的支撑架。基架固定在操作台上,直线导轨和齿条固定在基架上。小车安装在直线导轨上,传感器支架和驱动电机固定在小车上。驱动电机输出轴安装齿轮,当电机匀速旋转时,通过齿轮与齿条啮合驱动小车移动。传感器支架上安装位移传感器,测量到刀口平面的距离。本发明适用于不同规格逗号刮辊的质量检测,通过高精度位移传感器测量位移,解决了大尺寸面无法测量的问题,同时可以方便的采集刀口平面各位置的误差,利于查找加工问题。
-
公开(公告)号:CN1564102A
公开(公告)日:2005-01-12
申请号:CN200410006255.5
申请日:2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F1/20
CPC classification number: Y02D10/16
Abstract: 一种涉及计算机电源散热的计算机电源液冷装置,设置在计算机电源壳5内,本发明的特征在于,散热板1与易导热金属制成的、内部为中空密封构造的、充有低沸点冷却液3的导热腔体2按公知技术连接在一起,两个导热腔体2之间连接有与其连通的液位平衡管7,电源模块固定在导热腔体的外壁上。当电源工作时,电源模块与冷却液进行热交换,由于冷却液的沸点较低,导热腔体内的冷却液就会沸腾变为气体,带走热量,气体上升到散热板处与外部的冷空气接触冷凝后又变为液体流回导热腔体内,从而实现电源箱自然循环散热目的。该装置具有不耗电能、噪音低、无可动部件、散热效果好等特点。
-
公开(公告)号:CN201463873U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920109863.7
申请日:2009-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型是一种逗号刮辊刀口直线度自动检测平台,属于测量仪器领域。本实用新型包括操作台、基架、直线导轨、小车、传感器支架、齿轮、传感器、齿条、旋转架和一对支架。其中:一对支架安装在操作台上,作为逗号刮辊的支撑架。基架固定在操作台上,直线导轨和齿条固定在基架上。小车安装在直线导轨上,传感器支架和驱动电机固定在小车上。驱动电机输出轴安装齿轮,当电机匀速旋转时,通过齿轮与齿条啮合驱动小车移动。传感器支架上安装位移传感器,测量到刀口平面的距离。本实用新型适用于不同规格逗号刮辊的质量检测,通过位移传感器测量位移,解决了大尺寸面无法测量的问题,同时可以方便的采集刀口平面各位置的误差,利于查找加工问题。
-
公开(公告)号:CN201417204Y
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200920106480.4
申请日:2009-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种自动换刀机构性能检测平台,属于数控机床领域。本测试平台包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。电机支架、被测换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上,在被测换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮,在电机的输出轴上安装有小带轮,大带轮和小带轮通过同步带连接。在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮,测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。编码器通过联轴器安装在齿轮箱齿轮轴输出轴上,获取输出轴旋转参数。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验,可以采集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-