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公开(公告)号：CN108564306B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810423410.5
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于LoRa技术的预制构件信息采集及吊装方法，步骤一，构件进场；步骤二，信息绑定；步骤三，构件堆放；步骤四，出堆激活；步骤五，指导吊装；步骤六，标签回收。本发明通过将LoRa技术应用到预制构件吊装过程中，利用LoRa模块采集预制构件信息，对预制构件实现实时定位传输，可实时查看构建信息并在吊装前快速、准确的找到所需构件，提高了构件吊装效率，减少了吊装过程的二次搬运和返工，实现了预制构件吊装信息的智能化采集。
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公开(公告)号：CN111882159A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010588989.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的PPP城市轨道交通项目风险评价方法，在分析PPP城市轨道交通项目目前所存在问题的基础上，深入挖掘PPP城市轨道交通项目中存在的风险因素；借助主成分分析对潜在的风险因子进行提炼；建立PPP城市轨道交通项目风险评价指标体系，运用SVM对风险因素进行评价，判断各风险因素风险水平的高低，从而识别出PPP城市轨道交通项目的关键风险因素，为PPP城市轨道交通项目管理提供一种新的思路。
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公开(公告)号：CN111677294A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010588971.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生技术的钢结构智能安装方法，在钢结构施工之前利用Revit进行结构建模，得到结构模型；将结构模型导入Ansys进行力学性能分析，计算通过后，对复杂节点制作详细的施工动画。在施工过程中严格按照Revit建立的模型进行，并由三维扫描仪对每个施工步骤及时记录，形成点云数据逆建模同设计模型对比，并对结构实体作调整，保证施工同设计的一致性。拼装完成后的每个连接节点均布置光线传感器，通过传感器的数据图像及时排查施工质量问题。这样从设计到施工，监测各阶段均实现虚拟现实的相互映射达到数字孪生，提高施工的质量和效率。本发明为解决复杂钢结构拼装施工质量欠佳，节点工艺冗杂等问题。本发明可以适应于钢结构梁、柱的安装。
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公开(公告)号：CN110990934A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911340491.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 刘占省 , 史国梁 , 黄春 , 王京京 , 霍宏元 , 邢泽众 , 张安山 , 刘習美 , 蒋安桐 , 王宇波 , 孙佳佳 , 刘子圣 , 矫悦悦 , 孟鑫桐 , 白文燕 , 侯笑 , 曹存发 , 蔺宏远 , 李文杰 , 杨希温 , 陈飞
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的装配式雨篷梁方法，涉及建筑工程技术领域。本发明中包括雨篷梁(做成箱形截面)，钢管，数字孪生设备。首先是通过建模平台(BIM技术)构建虚拟模型，此模型可真实反映物理构件，能做到彻底的技术交底，各专业协同工作，在运维阶段可做到反映构件的受力和寿命的预测，在工厂预制箱形截面的钢管混凝土梁，其中在箱形截面的长边配置一定数量的受扭纵筋。本发明指出的基于数字孪生的装配式雨篷梁新型设计方法，特别采用了数字孪生，箱形截面，钢管混凝土材料，各种技术、材料优势互补解决了传统雨篷梁的不足，切实做到了对受扭构件的优化设计。
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公开(公告)号：CN110232683A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910498751.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法，该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像；通过SFM程序、束调整方法，对SFM过程中估计的参数进行细化；通过半全局密集匹配过程，使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云；计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离，采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化；最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比，计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理，即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110211314A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910459024.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统，包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备，所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息，并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理，以及对智能终端设备发出行为指令；后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息，并对其进行分析，得到智能终端设备的行为指令，并传送给所述无线控制中心；智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应，从而实现消防预警。在灾害发生前，对安全隐患进行提醒，减少消防事故发生。在灾害发生时，可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示，能够推广应用。
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公开(公告)号：CN110044923A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910357650.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108764806A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810248234.6
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06Q10/105 , A61B5/01 , A61B5/02055 , A61B5/11 , A61B5/6802 , G07C1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于智慧工地的劳务实名制管理系统，包括人体健康监测子系统、射频定位通讯子系统、数据采集子系统和数据分析子系统；人体健康监测子系统通过安装在可穿戴设备上的传感器对劳务人员身体状况进行监测，射频定位通讯子系统对劳务人员在工地的位置进行实时定位，数据采集子系统采集人体健康监测子系统与射频定位通讯子系统的数据，传输到管理中心主机，数据分析子系统用于对管理中心主机中的数据进行分析。本发明能够有效记录劳务人员进出场，实时动态监测劳务人员身体状况与工地人员流动情况，进行智能化的劳务人员实名制考勤管理，安全管理与劳务用工情况管理，实现更准确及时的数据采集、更智能的数据分析及更智慧的综合预测。
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公开(公告)号：CN108616815A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810423409.2
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的装配式预制构件定位吊装系统，包括5个层级，分别为采集层、网络层、数据层、应用层和用户层。所述采集层利用LoRa模块对预制构件的定位信息、垂直度进行监测，利用RFID标签对预制构件的属性信息进行储存；所述网络层用于对采集到的数据进行传输；所述数据层用于储存已分析好的数据；所述应用层用于调用个数据进行查看以对施工进行指导；所述用户层，利用终端手持设备向施工人员展示系统所有的数据和图像动画。运用LoRa技术对预制构件进行精确定位，实现实时的信息反馈，降低了现场工人的沟通难度，从而整体上降低了施工的出错率，大大提升施工效率。
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公开(公告)号：CN108564306A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810423410.5
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于LoRa技术的预制构件信息采集及吊装方法，步骤一，构件进场；步骤二，信息绑定；步骤三，构件堆放；步骤四，出堆激活；步骤五，指导吊装；步骤六，标签回收。本发明通过将LoRa技术应用到预制构件吊装过程中，利用LoRa模块采集预制构件信息，对预制构件实现实时定位传输，可实时查看构建信息并在吊装前快速、准确的找到所需构件，提高了构件吊装效率，减少了吊装过程的二次搬运和返工，实现了预制构件吊装信息的智能化采集。
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