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公开(公告)号:CN117643458B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410121868.0
申请日:2024-01-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种多模态数据驱动的术后谵妄评估系统:所述系统包括数据采集单元、数据预处理单元和术后谵妄评估单元;数据采集单元包括眼跳追踪仪及脑电采集系统,分别用于采集待评估患者术后的眼跳数据和脑电数据;眼跳数据和脑电数据用于结合术后谵妄评估量表数据、术后认知量表数据和人口学数据对患者进行术后谵妄评估;数据预处理单元用于对采集得到的数据进行数据预处理,得到待评估患者对应的术后谵妄评估数据;术后谵妄评估单元为预训练的神经网络模型,用于基于术后谵妄评估数据进行分类预测,得到待评估患者的术后谵妄评估结果。本发明解决了现有技术中的术后谵妄评估方法受评估者主观性影响较大,评估指标单一,评估准确度差的问题。
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公开(公告)号:CN115602320B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211597687.2
申请日:2022-12-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G16H30/20 , G16H10/60 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种困难气道评估方法和系统,所述系统包括依次连接的诊断数据获取单元、影像学诊断数据标注单元和预测单元;诊断数据获取单元用于获取评估对象的影像学诊断数据和第一数字型诊断数据;影像学诊断数据标注单元用于对影像学诊断数据进行有效区块标注并提取困难气道相关指标;基于困难气道相关指标和第一数字型诊断数据得到第二数字型诊断数据;预测单元用于接收有效区块标注后的影像学诊断数据和第二数字型诊断数据,通过预先训练的困难气道评估模型进行预测,得到困难气道评估结果。本发明解决了现有技术中在进行困难气道评估时采用的数据不够全面,无法进行综合评估,导致评估不准确的问题。
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公开(公告)号:CN115252992B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210899630.1
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光立体视觉的气管插管导航系统,包括光源模块、气管识别模块、数据处理模块和控制模块;光源模块包括光源、光纤和滤波片,用于为导管探头的当前位置投射结构光、红外光或可见光;气管识别模块包括第一摄像头模块和第二摄像头模块,设置于导管探头内,用于获取气管内的图像;数据处理模块用于对获取的气管内的图像进行融合处理,并基于融合处理后得到的图像,利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向;控制模块与导管探头连接,用于驱动导管探头根据下一步导航方向引导导管探头移动。解决了现有技术中的气管插管导航系统需要依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作,无法实现全自动气管插管的问题。
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公开(公告)号:CN115602320A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211597687.2
申请日:2022-12-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)(CN)
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G16H30/20 , G16H10/60 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种困难气道评估方法和系统,所述系统包括依次连接的诊断数据获取单元、影像学诊断数据标注单元和预测单元;诊断数据获取单元用于获取评估对象的影像学诊断数据和第一数字型诊断数据;影像学诊断数据标注单元用于对影像学诊断数据进行有效区块标注并提取困难气道相关指标;基于困难气道相关指标和第一数字型诊断数据得到第二数字型诊断数据;预测单元用于接收有效区块标注后的影像学诊断数据和第二数字型诊断数据,通过预先训练的困难气道评估模型进行预测,得到困难气道评估结果。本发明解决了现有技术中在进行困难气道评估时采用的数据不够全面,无法进行综合评估,导致评估不准确的问题。
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公开(公告)号:CN115252992A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210899630.1
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光立体视觉的气管插管导航系统,包括光源模块、气管识别模块、数据处理模块和控制模块;光源模块包括光源、光纤和滤波片,用于为导管探头的当前位置投射结构光、红外光或可见光;气管识别模块包括第一摄像头模块和第二摄像头模块,设置于导管探头内,用于获取气管内的图像;数据处理模块用于对获取的气管内的图像进行融合处理,并基于融合处理后得到的图像,利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向;控制模块与导管探头连接,用于驱动导管探头根据下一步导航方向引导导管探头移动。解决了现有技术中的气管插管导航系统需要依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作,无法实现全自动气管插管的问题。
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公开(公告)号:CN118737390B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411215237.1
申请日:2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H30/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H40/60 , A61B1/00 , A61B1/267 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种自动辨认左右支气管的可视化智能插管辅助系统,所述系统包括数据采集单元、上位机和人机交互单元,其中:数据采集单元包括设置于插管导管探头前端的摄像头和位置传感器,用于采集插管导管前端所在位置的视频数据和位置信息;上位机用于基于视频数据和位置信息进行最佳观察位置判定,并基于最佳观察位置采集的视频数据和位置信息,通过预先训练的左右支气管判别模型进行特征提取和分类预测,识别左、右支气管;人机交互单元用于显示插管导管探头前端所在位置的图像及左、右支气管识别结果,辅助气管插管操作。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断,容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号:CN119296423A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411315124.9
申请日:2024-09-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请公开了一种恶性高热临床技能实训模拟假人及其使用方法,模拟假人包括仿真人体模型;心脏模拟器,模拟心律失常症状;僵硬模拟器,模拟肌肉僵硬症状;体温器,模拟体温快速升高症状;二氧化碳呼出模拟器,模拟呼气末二氧化碳分压增高;气体吸入检测器;控制模块;气体吸入检测器用于吸入气体并对气体中的麻醉药含量进行检测,气体吸入检测器向控制模块发送信号,控制模块控制心脏模拟器、僵硬模拟器、体温器、二氧化碳呼出模拟器分别表现出相应的症状。本申请有助于医护人员学习及熟练掌握判定某病症是否为恶性高热这种病症的技能,以及通过模拟出现恶性高热症状后,医护人员应如何有针对性的进行模拟演练,以期提高医护人员临床抢救能力。
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公开(公告)号:CN119214884A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411077626.2
申请日:2024-08-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种无痛分娩椎管内镇痛用的辅助定位床,属于医疗器械技术领域。本发明的辅助定位床包括第一限位单元、第二限位单元、第三限位单元、第四限位单元和支撑单元,第一限位单元包括限位垫和驱动机构,限位垫包括第一限位垫、第二限位垫和第三限位垫,分别用于限位产妇的胸椎、腰椎和骶椎;驱动机构能够驱动限位垫翻转,辅助产妇在所述第二限位单元上保持侧卧的姿态;第二限位单元包括侧卧垫;第三限位单元包括弧形限位垫,第四限位单元包括限位杆和限位柱。本发明的辅助定位床能够辅助产妇形成蜷腿弓腰的侧卧姿态并且在镇痛过程中保持不变,提高椎管内镇痛的效果。
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公开(公告)号:CN119092065A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410991615.9
申请日:2024-07-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H40/20 , G16H20/10 , G06V10/74 , G06V40/18 , G06Q10/047
Abstract: 一种药品的递送处理方法及系统,涉及麻精药品递送处理技术领域。在该方法中,接收目标设备发送的药品递送请求,目标设备为监测设备;根据药品递送请求确定目标药品;获取目标人员图像;判断目标人员图像与预设人员图像是否相同;当目标人员图像与预设人员图像相同时,则控制目标机器人移动至目标取药人员对应的第一位置;若目标取药人员通过身份验证,则确认目标机器人将目标药品输出至目标取药处,以便目标取药人员完成取药操作。实施本申请提供的技术方案,实时接收监测设备的药品递送请求,自动确定目标药品,控制机器人将目标药品输出至目标取药处,避免人工查找和取药的繁琐过程,提高取药的效率。
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公开(公告)号:CN118978008A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410989933.1
申请日:2024-07-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请医疗运输设备的技术领域,提供一种麻精药品递送机器人,包括机器人本体、控制模块、药品递送机构和药品回收机构,机器人本体包括药品存放仓和余药回收仓,且机器人本体上开设有取药窗口;药品存放仓内设置有多个储药隔间,药品递送机构用于将储药隔间内的药品运输至取药窗口处;药品回收机构包括设置于余药回收仓内的余药运输组件、安瓿回收组件和余液回收盒,余药回收仓上设置有回收窗口,余药运输组件包括环形的输送带、设置于输送带上的若干第一夹具;安瓿回收组件包括回收槽道、识别模块和转运设备,输送带一侧设置有若干回收槽道,各回收槽道一侧均设置有计数器。本申请能够提高药品使用的安全性和管理质量。
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