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公开(公告)号：CN119682819A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510000738.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/57
Abstract: 本公开实施例涉及列车控制领域，公开了一种感知终端安全接入系统及方法，所述系统包括：轨旁感知终端接口，用于将安全接入装置接入轨旁感知终端，并采集轨旁感知终端的数据信息；列控系统地面设备接口，用于将安全接入装置接入列控系统地面设备，并采集列控系统地面设备数据信息；安全接入装置，通过轨旁感知终端接口和列控系统地面设备接口分别接入轨旁感知终端和列控系统地面设备，并对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护，以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息。本公开解决了多维感知系统终端之间、感知系统与列控系统之间的信息隔离问题，为实现感知数据接入列控系统提供可能。
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公开(公告)号：CN119573715A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138281.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本公开属于定位技术领域，提供了一种基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取目标行人的当前运动数据，当前运动数据根据IMU测量得到；利用当前运动数据估计目标行人航向，得到当前第一航向角以及当前第一航向角的协方差；基于当前第一航向角，利用协方差和第一阈值对目标行人航向进行约束，得到当前第二航向角，第一阈值用于指示目标行人行走过程中横向摆动的幅度；基于当前第二航向角确定目标行人的当前位置信息。本公开提高了行人长距离定位精度。
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公开(公告)号：CN119459828A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510044859.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制领域，提出一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据；根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位。本公开一方面可以有效改善相邻应答器之间的列车定位精度，另一方面结合列车轨道上应答器已知且高精度的位置信息和对应GNSS接收机模块采集的卫星观测数据实现RTK定位技术中基准站的功能，有效节约了基准站的建设和维护成本，无需搭建RTK定位技术中的基准站也可实现列车的连续高精度定位。
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公开(公告)号：CN118953455A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410923426.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00 , B61L15/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及轨道交通运行控制技术领域，特别涉及一种重载列车群组运行控制感知方法及系统。通过不同传感器采集列车群组运行状态信息；将状态信息转化为状态图，图中节点表示传感器采样点，图中边表示传感器最新采样点之间的时间差值，图中临近矩阵表示节点之间边的连接关系；根据状态图建立图卷积神经网络，用于对列车群组运行状态进行预估报警等级和报警处理时间；根据历史状态图训练图卷积神经网络，得到已训练的图卷积神经网络；将实时采集的状态图输入到图卷积神经网络，对列车群组运行状态进行运行控制感知监督。通过技术手段增强重载铁路沿线列车运行安全风险自动化、全息化感知监测能力，为实现重载列车群组安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN118937500A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411071844.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道超声导波信号能量增强方法。通过在发送端沿钢轨线性均匀安装若干个换能器，形成换能器线形相控阵；调整相邻两个换能器之间的距离ΔL和脉冲时延Δt，换能器线形相控阵的若干个换能器同时发送经过脉冲时延的激励信号，使接收端同时接受到激励信号。本公开基于线形相控阵及脉冲时延技术，应用在钢轨检测领域，为了提高基于导波的区间钢轨检查距离，采用线形换能器阵列及脉冲时延技术使钢轨中的导波信号同相叠加来提高导波能量，并在接收端对采集的信号进行脉冲压缩来提高接收端信号信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117822499A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410011842.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应式道岔智能融雪方法、装置、系统、设备及介质，涉及道岔融雪技术领域。该方法包括：确定道岔融雪区域的天气信息；所述天气信息包括天气预报信息和/或气象站信息；根据所述天气信息和道岔加热条件，对所述道岔融雪区域中至少一个电磁感应式道岔融雪设备进行智能控制，以保证所述道岔融雪区域中至少一个电磁感应式道岔融雪设备正常工作。本发明实施例通过道岔融雪区域的天气信息以及道岔加热条件智能化地控制电磁感应式道岔融雪设备，实现了结合环境条件自动的对电磁感应式道岔融雪设备进行控制，确保道岔设备能够快速的处于正常工作状态，提高了电磁感应式道岔融雪设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN116331312A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310619945.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车自定位的车地联控自动道口系统和方法。该系统包括：车载设备、道口设备、中心监控设备和公网云平台，各设备彼此通过所述公网云平台通信；所述车载设备根据列车自定位信息和上下行信息确定最近道口距离，并向所述中心监控设备上传所述最近道口距离；所述中心监控设备在所述最近道口距离小于安全预警距离时，向所述道口设备下发第一拦木机关闭命令；所述道口设备执行所述第一拦木机关闭命令。本发明实施例实现列车位置实时跟踪以及车地位置判断，具备列车接近道口分级预警和报警能力。
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公开(公告)号：CN116105903A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310369551.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种列车导向轮行经位置轨道厢梁应力监测系统、方法、以及存储介质。其中，系统包括多个光栅传感器、光纤接续盒、管线配线架、光波长解调单元和应力处理单元；通过设置光波长解调单元对多个光栅传感器的多路光信号解调，并将解调的波长数据输出至应力处理单元；应力处理单元基于波长数据获得原始波长变化量，对原始波长变化量进行低通滤波获得车辆对厢梁的挠曲应力引起的第一波长变化量，基于第一波长变化量从原波长变化量分离出导向轮对光栅传感器应力引起的第二波长变化量，根据第二波长变化量与应力标定参数得到每个导向轮的应力值，进而实现对导向对轨道厢梁的应力进行监测。有效提升了系统的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115848439B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043902.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备。包括：分别根据所述光纤光栅传感器中的第一及第二应变检测光栅的实时波长和本次计轴过程中的实时最小波长的差值，得到对应应变检测光栅的阈值对比值；根据阈值对比值和上升阈值或下降阈值的对比，切换对应应变检测光栅的状态；根据两个应变检测光栅的状态，设置计轴状态；根据应变检测光栅状态，分别将第一及第二应变检测光栅的阈值对比值设为第一标识值和第二标识值；更新第一及第二校准值，并根据第一及第二校准值对计轴状态进行校准；根据第一及第二应变检测光栅的状态和校准后的计轴状态，输出带有列车行驶方向的轴数。能够动态校准计轴状态，避免了漏计轴情况。
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公开(公告)号：CN115195822A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210877604.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种铁路线路全时全域多维动态信息感知方法及装置，所述方法包括：实时获取铁路沿线多个区域的检测信息；对所述铁路沿线多个区域的检测信息进行汇总，实现铁路沿线全域全时多维动态感知；所述的实时获取铁路沿线多个区域的检测信息包括：获取钢轨的应变信息；根据所述应变信息计算列车轴数。本发明能够获取铁路线路全时全域多维动态信息，包括列车位置信息、轨旁振动信息和重点区域的线路侵限信息等，为提升铁路行车安全提供先决条件；本发明光纤光栅和传感光缆无需轨旁供电，仅需在重点位置为激光雷达供电，易于维护，非常适合地形地质和气候条件复杂的线路。
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