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公开(公告)号：CN102521122A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110375722.1
申请日：2011-11-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的测试序列生成方法，包括以下步骤：S1：对系统的测试案例按照不同的动态场景进行分类，形成不同场景的测试案例集；S2：对所述不同场景的测试案例集按照执行的先后顺序进行串联，形成每个场景下的测试子序列；S3：将所述测试子序列按照其入口条件和出口条件进行标准化设计，组合生成能够在测试系统中执行的测试序列。本发明还公开了一种实现上述方法的系统，包括分别用于实现上述三个步骤功能的测试案例分类模块、测试案例串联测试子序列模块和测试子序列组合测试序列模块。本发明适用于具有动态场景的控制系统或者软件系统的测试序列快速生成，提高了测试序列的生成效率和复用程度，确保对系统的全功能覆盖。
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公开(公告)号：CN101901176A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010235341.9
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余时钟系统，包括n个时钟模块，所述时钟模块包括高频时钟单元和并行冗余处理单元，所述高频时钟单元用于产生具有故障安全特征的高频时钟和复位信号，其包括时钟比较器、错误状态锁存器和安全切除逻辑；所述并行冗余处理单元用于产生具有故障安全特征的同步冗余时钟输出，其包括时钟表决电路、时钟同步电路、安全比较器和安全切除逻辑。本发明针对传统实现冗余时钟的方法中存在的“自己判断自己错误，或者判断他人错误而切换”的逻辑漏洞与拜占庭故障，基于故障安全N取M结构以及并行冗余方法实现高可靠时钟。
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公开(公告)号：CN101174250A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710098909.5
申请日：2007-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于电流环异步串行通信的方法，属于串行通信技术领域，首先以一个恒流源作为通信传输的电流，然后利用光电耦合器实现用电压信号控制电流环路的通断，从而达到了利用电压串行通信信号对电流环逻辑的控制，实现了电流环异步串行通信的发送。同时，实现了电流电压转换电路和门限判断电路，能把电流环逻辑转换为相应的TTL电平逻辑，从而实现了电流环异步串行通信的接收。本发明能实现长距离串行通信，并具有较强的抗干扰能力，误码率低。同时，具有较高的性能价格比。
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公开(公告)号：CN101007537A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710063090.9
申请日：2007-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种通用列车自动防护ATP车载系统及模式控制方法，本发明主要采用数字信号处理和安全冗余控制技术设计成一个可以接收若干种地车信息传输方式、实现列车速度台阶控制与一次速度－距离模式曲线控制相结合的安全防护自动控制系统，实现列车自动防护系统车载设备的通用化。其中地车信息传输方式包括模拟和数字轨道电路、应答器、GSM－R传输、2.4GHz的无线传输等，安全防护控制是采用速度台阶和一次速度－距离模式曲线相结合的安全制动模型控制。该系统的组成主要包括电源模块、地车信息传输接收模块、中央处理模块、记录模块和人机界面MMI模块等。有益效果是为用户在降低建设造价和互通运营上得到一个两全齐美的解决方案。
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公开(公告)号：CN118004253A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410256860.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车分布式追踪控制方法、系统及列车，涉及虚拟编组列车控制领域。本发明在解最优控制问题得到列车最优控制命令的过程中，通过基于后车实时状态以及前车的预测轨迹求解最优控制问题生成当前时刻后车的最优控制命令，以此来保证后车当前时刻收到的前车延迟前预测的当前时刻的控制命令与前车当前时刻的实际控制命令一致，提高了前车预测信息的准确性，从而使得后车做出更加准确的控制策略。这有效提升了虚拟编组列车轨迹追踪的精确度，并且能够克服通信延时的影响、减小虚拟编组列车单元追踪间距，有效规避了虚拟编组内列车单元违背安全约束触发紧急制动的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116743642A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694756.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L43/50 , H04L43/20 , H04L41/40 , H04L41/0823 , H04L41/0895 , H04L41/0894 , H04L41/06 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全监控方法。该方法包括：基于私有云、故障安全表决器和目标控制器的架构构建基于云的轨道交通信号安全计算平台，在私有云中多个冗余配置的虚拟机上部署信号应用软件，利用每个信号应用软件执行轨道交通信号应用功能：利用应用功能监视器对所述轨道交通信号应用功能进行监视；在私有云上另一个冗余配置的虚拟机上部署对所述轨道交通信号应用功能和所述应用功能监视器的综合监视器。本发明提出了一种能在基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全评估过程中可以实用，以夯实安全计算平台安全保障机制的多级监控的具体应用方法。
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公开(公告)号：CN113115266B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110405530.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: H04W4/42 , H04W24/02 , H04L41/083 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种提高轨道交通信号系统通信实时性的方法，由第一通信设备执行，首先向第二通信设备发送第一数据帧，接着，根据所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的通信类型，确定预设通信时间，若所述预设通信时间内，没有接收到所述第二通信设备发来的所述第一数据帧的应答帧，则按照M倍所述预设通信时间，向所述第二通信设备发送所述第一数据帧，之后，判断M倍所述预设通信时间内，是否接收到所述应答帧，若收到，则按照所述预设通信时间发送第二数据帧，否则按照Mi倍所述预设通信时间，向所述第二通信设备发送所述第一数据帧，直到Mi倍所述预设通信时间内，接收到所述应答帧，i为向所述第二通信设备重新发送所述第一数据帧的次数。
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公开(公告)号：CN113562020B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110834266.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种模仿人类智能的高速列车停车控制方法及系统，其属于高速列车控制的领域，其中方法包括：设置基于ACT‑R认知结构的高速列车停车认知模型；将历史行驶信息加载至高速列车停车认知模型内；当检测到列车处于运行状态时，触发高速列车停车认知模型获取当前行驶信息；通过高速列车停车认知模型，基于当前行驶信息，从历史行驶信息中选取出匹配历史信息；通过高速列车停车认知模型，基于当前行驶信息和匹配历史信息，生成挡位控制指令；基于挡位控制指令对列车进行控制。本发明具有使ATO系统具有更高的类人特征，从而提高驾驶绩效的效果。
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公开(公告)号：CN112817819A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110105675.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘安全节点对云上部署运行程序进行逻辑监视的方法。包括：在云计算设备上列控应用区域块中部署的云上部署运行程序的各个关键分支上设置加密程序运行签名，不同关键分支设置不同的加密程序运行签名，在程序运行的过程中，云计算设备将各个关键分支对应的加密程序运行签名发送给边缘安全节点，边缘安全节点解密并检查接收到的加密程序运行签名是否正确，如果正确，则判断云计算设备上列控应用区域块运行正常；否则，判断云计算设备上列控应用区域块运行异常，启动相应的安全反应。本发明的方法能够实现边缘安全节点对云上部署运行的程序进行逻辑监视的目的。
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公开(公告)号：CN112198799B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011172086.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的高速列车停车控制方法及系统，涉及轨道交通管理与控制技术领域，方法包括：获取训练数据集；建立卷积神经网络；利用所述训练数据集对所述卷积神经网络进行训练和优化，得到优化后的卷积神经网络；获取待控制列车的实际运行数据；将所述实际运行数据输入所述优化后的卷积神经网络中，得到待控制列车的停车位置；判断所述待控制列车的停车位置是否为0；若是，则输出制动命令；若否，则返回“获取待控制列车的实际运行数据”。本发明无需大量成本即可实现高速列车精确停车。
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