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公开(公告)号：CN103048148B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310020278.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了属于大功率拖拉机性能测试领域的一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台。该仿真试验系统包括实体部分和虚拟部分，并由接口部分连接构成大功率拖拉机及悬挂农机件的半实物仿真试验系统，实体部分工作参数通过接口板卡输入到计算机供模型使用，模型的输出参数通过接口板卡输出到实体部分，由此组成闭环测试系统。对所涉及的提升阀和控制器进行实时仿真、测试、评价和改进，综合考核拖拉机整机工作性能、燃油经济性和机组作业质量、作业效率。构造的不同控制软件可以简化大功率拖拉机及其悬挂各部件和控制器的开发周期，节省开发成本。
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公开(公告)号：CN104132607A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410309622.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明涉及一种车架焊接变形检测平台，尤其涉及一种农业机械底盘车架焊接变形检测平台。本发明的目的在于提供一种成本低、工作效率高、操作简便、能够测定农业机械底盘车架焊接变形位置和变形量的农业机械底盘车架焊接变形检测平台，其测量结果精确且直观形象，能够实现车架焊接变形的精确校正。本发明能够实现百分表在横、纵、竖三个方向测量车架的焊接变形量，通过数据线将数显百分表的测量结果实时传入计算机，可以直观的看到车架不同位置的变形量，从而确定校正位置和校正量，减少了工人的工作量，提高了车架焊接变形校正的准确性；造价成本低，操作方便，提高了工作效率，满足企业需要。
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公开(公告)号：CN103048148A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310020278.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了属于大功率拖拉机性能测试领域的一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台。该仿真试验系统包括实体部分和虚拟部分，并由接口部分连接构成大功率拖拉机及悬挂农机件的半实物仿真试验系统，实体部分工作参数通过接口板卡输入到计算机供模型使用，模型的输出参数通过接口板卡输出到实体部分，由此组成闭环测试系统。对所涉及的提升阀和控制器进行实时仿真、测试、评价和改进，综合考核拖拉机整机工作性能、燃油经济性和机组作业质量、作业效率。构造的不同控制软件可以简化大功率拖拉机及其悬挂各部件和控制器的开发周期，节省开发成本。
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公开(公告)号：CN101846734B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910080741.4
申请日：2009-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机。该方法包括：分别接收全球卫星定位系统、惯性测量单元及电子罗盘获取到的农用机械当前的定位信息；将定位信息转换为同一坐标系下的定位信息；采用Kalman滤波算法对同一坐标系下的定位信息在该坐标系下进行数据融合，并采用双模糊控制自适应算法对Kalman滤波算法进行实时调整，获取农用机械当前的位置信息。该系统包括：全球卫星定位系统、惯性测量单元、电子罗盘和工控机，本发明克服了单一传感器及组合方法定位精度低的缺陷，适用于复杂多变的田间作业环境、定位精度高。
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公开(公告)号：CN102577745A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210057093.2
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械设计制造技术领域的一种立辊式玉米收获机割台。割台主要由摘穗辊、拉茎辊、夹持输送机构、分禾器、行距调节丝杠、切割器等部件组成。本发明主要针对国内现有的立辊式收获机械行距适应性差的技术难题，在不增加摘穗辊数量的前提下，通过在同一平面内设置两套夹持输送装置，并加装行距调节装置，即两套夹持输送装置对应一对摘穗辊，通过调节丝杠进而调整两套夹持输送装置间的夹角，提高了玉米收获的行距适应性，节约动力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561838A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910085543.7
申请日：2009-05-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，包括以下步骤：首先利用ADAMS进行运动学、动力学分析，当根据分析结果或设计要求，需要改变零、部件模型的尺寸参数时，利用ADAMS宏命令和操作系统的批处理命令语句，从ADAMS中直接启动三维参数化建模软件Pro/E；在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，并利用接口模块MECH/Pro施加约束，最后采用Pro/TOOLKIT的命令语句，从Pro/E中自动返回ADAMS；再次进行运动学、动力学分析，若符合要求则输出结果；否则重复上述步骤直至满足要求为止；在ADAMS软件中，需要修改的模型尺寸数据以独立的数据文件形式输出保存。本发明为机械设计、分析提供了一种自动、简便、高效、可靠的解决方式，提高了产品设计精度和设计效率。
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公开(公告)号：CN116945837A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310744314.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本发明喷雾机作业技术领域，尤其涉及一种高地隙自走式喷雾机的空气悬架控制系统及控制方法，所述空气悬架控制系统包括空气压缩机、调压阀、空气干燥器、再生储气筒、单向阀、储气罐、比例电磁阀、空气弹簧、高度传感器、传感器模块和控制器；控制器通过传感器信号判断喷雾机所处工况以及当前的簧载质量，根据工况的不同启用相应的控制策略，调整比例电磁阀开度，从而改变喷雾机空气弹簧高度，进而调整喷雾机的车身高度与车身姿态，实现了对高地隙喷自走式雾机空气悬架控制，保证喷雾机在全工况下平稳运行，避免出现负载不平衡、高度不稳定现象，减少喷雾机的振动，提高喷雾机喷药质量和精度，满足喷雾机行驶平顺性、操纵稳定性与道路友好性要求。
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公开(公告)号：CN107764570B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711204239.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本发明结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。
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公开(公告)号：CN107228771B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710580706.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。
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公开(公告)号：CN113039930B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110451776.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械中的玉米剥皮技术领域，尤其涉及一种适用于种子玉米的剥皮辊组合结构。剥皮辊组合结构，包括高低辊式配置的高位剥皮辊和低位剥皮辊；所述高位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有高位剥皮辊一段、高位剥皮辊二段、高位剥皮辊三段和高位剥皮辊四段；所述低位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有低位剥皮辊一段、低位剥皮辊二段、低位剥皮辊三段和低位剥皮辊四段。本发明将玉米剥皮分为四个阶段，针对每一剥皮阶段都有相应的剥皮辊表面突起纹路设计，有效地降低在剥皮过程中种子玉米籽粒表面的损伤率，提升种子玉米果穗的剥净率及剥皮效率。
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