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公开(公告)号：CN119086129A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249045.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种智能激光除草机器人试验台，其包括台座，所述台座上安装有激光除草装置、视觉单元与补光光源；还包括循环输送装置，所述循环输送装置包括循环输送链以及沿着所述循环输送链布局的夹持机构；所述夹持机构包括左右横置的条形座，所述条形座上安装有分散布局的多个弹性夹持单元；所述夹持单元包括夹块与弹簧；所述夹块能够相对于所述条形座平移，所述弹簧使所述夹块具有靠近所述条形座的运动趋势。本发明中，通过夹持单元的布局方式，可以对不同植株的种植情况进行除草模拟，灵活度高，使用方便，可以在室内完成各种不同状况的除草测试。
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公开(公告)号：CN109618648B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910075974.9
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机割台气力吹送装置，包括割台本体、伺服电缸和集风管，所述割台本体与气力吹送组件相互连接，所述集风管与末端骨架相互连接，所述集风管与下马鞍和U型夹相互连接，且下马鞍安装在U型夹的下方，并且下马鞍的底端与风嘴的顶端相互连接，所述集风衬套与加强弯管相互连接，且加强弯管与通风直管相互连接，并且加强弯管和通风直管均与卡箍相互连接，所述通风直管与伸缩软管相互连接，且伸缩软管与卡箍相互连接。该联合收割机割台气力吹送装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以对割前损失进行回收，且功耗低，效率高，可以通过调节结构调整回收结构，并且风力足够，可以较为高效的回收落粒，提高了回收效果。
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公开(公告)号：CN115997533A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310106944.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置，其包括苗盘放置位，苗盘放置位能够容纳多个链钵苗盘；链钵苗盘管理装置还包括连接机构；链钵苗盘的首尾两端均具有连接带，分别为首端连接带与尾端连接带；连接机构能够将靠后的链钵苗盘的尾端连接带与在前的链钵苗盘的首端连接带连接。本发明通过设置连接机构可将苗盘放置位内相邻的链钵苗盘进行连接，如此，离出苗口近的链钵苗盘中的苗钵移栽完后，其相邻的链钵苗盘中的苗钵能够接着供应，不需要停机装上新的链钵苗盘，可提升移栽作业的效率；用户可在当前链钵苗盘中的苗钵消耗率达到设定程度后补充新的链钵苗盘，链钵苗盘之间的连接作业由连接机构连接，无需人工进行复杂的操作。
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公开(公告)号：CN114514828B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210361613.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F7/06 , A01D41/12 , A01D41/08 , A01D41/06 , A01D41/02 , A01F12/10 , A01F12/20 , A01F12/24 , A01F12/30 , A01F12/40 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种脱粒清选装置及联合收获机，属于农业机械领域，该脱粒清选装置包括脱粒装置和清选装置，所述脱粒装置位于所述清选装置正上方，在脱粒区间设计了自带驱动的凹板筛以及脱粒凹板间隙调节螺杆，使得脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板呈全包角错位式反方向旋转，清选装置的上筛上增加了压电薄膜检测装置和电缸驱动控制上筛旋转角度，使得本发明的脱粒清选装置及联合收获机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率。
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公开(公告)号：CN115143243A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210859520.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H59/02 , F16H63/32
Abstract: 本发明公开了一种移栽机构株距调节变速箱及株距调节系统，变速箱包括箱体以及转动安装在箱体上的输入轴、株距调节轴以及输出轴，还包括株距调节组件、变速轴以及变速组件；在动力传递路线上，变速轴位于输入轴与株距调节轴之间，变速组件作用于输入轴与变速轴这两者，以使得两者之间的传动速比在两个固定值之间切换，或者切断两者之间的动力连接。本发明中，用户可根据牵引移栽机执行作业的拖拉机的输出转速选择合适的档位，如此，动力传递到株距调节轴上后转速是一致的，用户可根据目标株距选择档位切换装置的档位，操作方便；此外，通过变速组件还可以将动力路线断开，使得移栽机行驶到不需要栽植的位置后，移栽机构不会空转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115088407A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210788612.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种平土切缝装置，其包括平土辊体，所述平土辊体上安装有沿其轴向排列的多个切缝圆盘；每个所述切缝圆盘均由两个圆盘形的半体构成，分别为第一半体与第二半体；两个所述半体的边缘均具有逐渐收窄的刃口；所述第一半体具有套接在所述平土辊体上的环形部，所述环形部通过圆周阵列排列的多个第一螺钉连接所述平土辊体；两个所述半体之间通过第二螺钉相互固定，且所述环形部处于非外露状态。本发明将切缝圆盘设置为可拆卸的结构，避免了焊接固定造成平土辊体的变形问题，而且若有切缝圆盘损坏，直接替换掉损坏的那个切缝圆盘即可，无需报废整个平土切缝装置，可大大降低成本。
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公开(公告)号：CN114451132A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210083461.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种玉米清选损失实时监测装置，包括安置在玉米收获机清选排杂口下的条形筛以及监测系统，其特征在于：所述监测系统包括平行安装在条形筛下方且可上下调节位置的敏感板、分别安装于玉米收获机两侧前轮的第一和第二测速传感器、安装在玉米收获机割台处的割幅测量仪，以及中央处理器。本发明玉米损失监测装置安装在清选排杂口下方，敏感板上方安装一个条形筛，可以将大的玉米芯杂质筛选掉，以减少大杂质产生的高频信号影响监测精度。本发明通过室内试验建立相应的修正关系对损失掉的籽粒进行矫正，使计算得到的损失籽粒与实际损失籽粒尽可能相近，使得测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN111886982B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010847007.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种旱地栽植作业质量实时检测系统和检测方法，工业相机和距离传感器固定于移栽机栽植行机架上并始终保持与地面垂直，工业相机实时采集田间移栽的秧苗样本图像，并结合距离传感器获取的相机相对地面的距离，对样本图像处理分析，利用距离传感器获取的相机与地面实时距离，计算出秧苗叶片几何形心间的精确株距，通过对比秧苗叶片几何形心距离理论株距中心距的距离，从而判断出秧苗空穴、倒伏和露苗等栽植质量指标。本发明降低成本和检测判断难度，提高处理速度和精度，为旱地移栽机移栽作业质量提供实时的露苗、倒苗和漏苗情况的实时检测，提高移栽机的作业效率降低人工使用成本。
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公开(公告)号：CN113039943B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110280212.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效低损玉米脱粒联合作业机，属于农业机械技术领域。该机包括剥皮机构、碎芯机构以及脱粒机构；剥皮机构的上盖组件上盖板下表面铰装斜压板的一端，斜压板与上盖板之间装有压簧；上盖组件下方装有剥皮辊组件，剥皮辊组件含有一对螺旋辊，两螺旋辊的外侧上部分别装有紧邻的剥皮辊，剥皮辊具有旋转时牵扯苞叶的表面凹凸结构；剥皮辊组件下方装有通往除皮风机进风口的苞叶通道；剥皮机构的输出端通过输送槽与碎芯机构的输入端衔接，碎芯机构与位于其下方的脱粒机构衔接。采用本发明的基本技术方案后，可以一次自动完成带苞叶玉米果穗，尤其是高湿玉米果穗的剥皮、碎芯、脱粒，从而大大提高玉米摘穗后的作业效率，降低脱粒损伤。
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公开(公告)号：CN113086004A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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