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公开(公告)号：CN109533073B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811597138.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。为了解决现有爬壁机器人存在的结构复杂、制造成本高的问题，本发明公开了一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。该爬壁机器人包括上层轨道、下层轨道和机器人，并且在上层轨道和下层轨道之间设置了可以沿竖直方向往复伸缩动作的爬行伸缩件，在上层轨道设置了多个上夹紧装置以及在下层轨道设置了多个下夹紧装置，从而可以以上层轨道或下层轨道为基准，利用爬行伸缩件驱动下层轨道或上层轨道进行沿罐体外壁的移动。本发明的双层轨道蠕动式爬壁机器人结构简单，不仅便于制作和操作灵活，而且可以大大降低制作成本。
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公开(公告)号：CN108524139A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810282459.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅，包括脚踏板、曲腿电动推杆、助立电动推杆、侧翻电动推杆、抬背支撑杆、抬背电动推杆、背部支架、轮子、推杆下底座、背部床板、背部侧板、臀部床板、臀部侧板、腿部床板和腿部侧板。本发明功能完善，包括床功能、椅功能、移动功能、翻身功能、侧翻功能、助立功能，在多功能基础上的助立功能，能有效的对半身瘫痪的病人起到辅助站立的功能，对锻炼病人下肢和全身的血液循环系统，具有良好的作用。
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公开(公告)号：CN108382478A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810243650.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时，存在测量精度低的问题，本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。该机器人包括上层轨道、下层轨道、机器人和至少三组爬行单元；所述爬行单元与所述下层轨道连接并且沿圆周方向分布；所述上层轨道与下层轨道平行固定连接，机器人位于上层轨道的上表面并且可以沿圆周方向往复移动。本发明的双层轨道式爬壁机器人，不仅结构简单、制作成本低，而且可以大大提高对罐体外壁测量的精度。
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公开(公告)号：CN103883841B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410151147.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种变径管道机器人移动装置，每组履带足（1）包括履带足上下的箱体（17），箱体（17）内置电机（6）、电机（6）的前段连接谐波减速器（7），谐波减速器（7）的输出轴连接锥齿轮（8），锥齿轮（9）与传动轴（26）连接，圆柱齿轮（10）与传动轴（26）连接，电机（6）的输出轴与传动轴（26）垂直，锥齿轮（8）与锥齿轮（9）啮合，圆柱齿轮（10）和圆柱齿轮（11）啮合，圆柱齿轮（11）与安装在箱体后端的驱动轴（12）连接，箱体的两侧驱动轮（13）在箱体（17）外与驱动轴（12）连接，从动轴（15）安装在箱体（17）前端，驱动轴（12）带动两侧驱动轮（13），两侧驱动轮（13）与两侧履带（14）啮合，带动从动轴（15）和两侧导向轮（16）。
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公开(公告)号：CN214215739U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120265483.3
申请日：2021-01-31
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式双机械臂协作洗车机器人结构，涉及洗车设备技术领域，包括竖直设置的机架上横向设有横臂，横臂底部分别连接有可自由转动的第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂和第二机械臂均包括横臂底部连接有可转动方向的底座支撑件第一端，底座支撑件第二端连接有可自转的第一调节臂第一端，底座支撑件通过T型连接件调节第一调节臂转动，第一调节臂第二端连接有可自转的第二调节臂第一端，第一调节臂第二端通过关节件调节第二调节臂转动，第二调节臂第二端连接有可转动方向的操作装置。本实用新型采用两个悬挂式机器人同时洗车，大大加快了洗车时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213818947U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022961398.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本实用新型公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；所述夹持单元，用于对所述视觉单元定位的待采摘花椒进行夹持固定；所述剪切单元，用于对所述夹持单元固定的花椒进行切割采摘。本实用新型的花椒采摘器，可以实现远程对花椒的快速识别、定位和切割采摘，从而提高对花椒的采摘效率，大大降低采摘花椒的劳动强度。
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公开(公告)号：CN208084382U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820186645.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种重心调节机构，更具体的说是一种用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括货箱、支架、八个第一连杆、四个第二连杆、舵机、第一转臂、第二转臂、支座、横梁和阶梯攀爬机器人底盘，四个第二连杆的下端均铰接连接在阶梯攀爬机器人底盘上，四个第二连杆的上端各与两个第一连杆的外端铰接，八个第一连杆的内端均铰接连接在支架上，所述第一转臂的一端固定连接在舵机的转轴上，所述第一转臂另一端铰接连接第二转臂的一端，所述第二转臂的另一端铰接连接支座，所述支座固定连接在横梁上，所述横梁的两端分别连接在右端的两个第二连杆上；本实用新型在调节货箱位置的同时可以确保货箱水平，避免货箱内物品洒落。
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公开(公告)号：CN201212816Y
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200820029696.0
申请日：2008-07-11
Applicant: 兰州理工大学 , 甘肃瑞盛·亚美特高科技农业有限公司
IPC: G01D1/18
Abstract: 滴管生产线滴孔漏打识别系统，包括有滴头检出装置，其特点在于：所述的滴头检出装置由压在滴管10上的压轮4、杠杆1、杠杆支点轴11、弹簧2和传感头3构成，杠杆1的上方对应设有传感头3，滴管10上的滴头9的上方对应设有滴孔识别传感器8，传感头3和滴孔识别传感器8与信号计数及处理系统6相连，信号计数及处理系统6分别与报警装置5和参数设置及状态显示器7相连。其针对滴管生产中存在的这一问题所专门设计的专用检测设备。在生产线上自动监测，发现漏打孔或不合格孔进行报警，通知操作人员及时处理。可以设置每千米允许的漏打孔数，在每千米内超过设置值时进行报警，有漏打孔位置指示。
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公开(公告)号：CN206867413U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720033255.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种舱式沙浴理疗按摩装置，沙浴舱包括舱盖（4）和舱体支架（9），舱盖（4）为穹型软式封闭空间，在舱盖后部靠近脚的位置设有进沙孔（2），进沙孔下连接铝塑管（13），舱盖外侧板设置控制面板（14），舱盖顶部内设一刮沙机构；L型刮沙板（5）通过齿轮齿条机构（3）连接在舱盖顶部中央，电机与齿轮轴连接，齿条与L型刮沙板（5）固连，齿轮齿条机构（3）能够带动L型刮沙板（5）将浴沙从脚部刮至胸部；舱体支架（9）四周用木质板材封闭，其内放置摇篮式沙浴按摩床（7），舱盖（4）与舱体支架（9）之间通过纵向滑轨（15）连接，可纵向推拉，在舱体支架（9）侧壁靠近储沙箱（12）的上方对称设置两个消毒灯（18）。
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公开(公告)号：CN204448644U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520058145.7
申请日：2015-01-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，皮带电机（2）安装于皮带支架（8）下端，皮带刷（3）传过皮带电机（2）、皮带轮（24）安装于皮带支架（8）上；竖直移动支架（12）上端安装有卷扬机（13），钢丝绳（9）一端与皮带支架（8）连接，另一端与卷扬机（13）连接；水平移动支架（18）上端安装有提升电机（14），水平移动支架（18）前端安装有竖直移动导轨（10），提升丝杠（16）与提升螺母座（17）构成丝杠螺母副由提升电机14驱动；水平移动驱动电机（21）安装与车体（23）上，水平移动丝杠（20）与水平移动螺母座（19）构成丝杠螺母副由水平移动驱动电机（21）驱动。
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