公开(公告)号：CN214215739U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120265483.3

申请日：2021-01-31

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 南文虎 ,  杨萍 ,  张淑珍 ,  郑海霞 ,  李春玲 ,  张方正 ,  周培林 ,  崔宇 ,  王鑫 ,  王容芳 ,  陈鑫业

IPC: B60S3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式双机械臂协作洗车机器人结构，涉及洗车设备技术领域，包括竖直设置的机架上横向设有横臂，横臂底部分别连接有可自由转动的第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂和第二机械臂均包括横臂底部连接有可转动方向的底座支撑件第一端，底座支撑件第二端连接有可自转的第一调节臂第一端，底座支撑件通过T型连接件调节第一调节臂转动，第一调节臂第二端连接有可自转的第二调节臂第一端，第一调节臂第二端通过关节件调节第二调节臂转动，第二调节臂第二端连接有可转动方向的操作装置。本实用新型采用两个悬挂式机器人同时洗车，大大加快了洗车时间。