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公开(公告)号：CN109829519A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910220213.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应空间信息的遥感图像分类方法及系统。该方法包括：获取遥感图像；采用基于马尔可夫随机场的模糊C均值算法对遥感图像进行初始分类，得到初始模糊隶属度矩阵；利用空间引力模型，计算当前迭代次数b下遥感图像中当前中心像元与每个邻域像元之间的空间吸引力；采用Sobel算子对遥感图像进行边缘检测，得到空间结构特征；依据空间结构特征，采用梯度倒数平滑法计算当前中心像元的边缘系数；依据空间吸引力和边缘系数，构建自适应权重的马尔可夫随机场；将自适应权重的马尔可夫随机场与模糊C均值算法结合，确定遥感图像的分类结果。本发明能够有效的解决边界像元和空间信息权重系数估计的问题，提高分类精度。
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公开(公告)号：CN109269466A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811275287.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统，测量方法如下：(1)设计5个黑色圆形靶面特征点，靶面的4个顶角处设置4个特征点，靶面的中心设置1个特征点；(2)基于特征点的自标定，求出被测标靶沉降前后的位置和姿态信息；(3)特征点识别及质心定位。测量系统包括沿无咋轨道长度方向等间距设置多个图像式沉降监测仪，每个监测仪的摄像机镜头对准自身前方或后方监测仪内的激光光源，列车行进方向的最前端的图像式沉降监测仪的输出端与数据采集分析终端的输入端连接。本发明实现了靶面位姿的实时非接触式测量，测量快速准确，成本低，实施便捷，可广泛应用于无砟轨道表面沉降监测。
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公开(公告)号：CN104157984B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410408062.6
申请日：2014-08-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H01Q19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于列车间直接通信的机车台密距八木天线，包括水平设置的天线轴，以及依次竖直固定设置在所述天线轴上的有源振子、第一至第八引向振子和反向振子；所述有源振子与天线轴之间绝缘连接，有源振子还与激励源直接连接，信号通电后通过馈电点流至有源振子；当有源振子接通信号后，通过在第一至第八引向振子和反向振子构成的无源振子上产生感应电磁场，在反向振子的方向上减弱电磁波的传播，在引向振子的方向上增强电磁波的强度；无源振子与天线轴直接连接。该基于列车间直接通信的机车台密距八木天线，可以克服现有技术中占用空间大、与列车匹配性差和可靠性低等缺陷，以实现占用空间小、与列车匹配性好和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN106143537A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610577633.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
CPC classification number: B61L23/06
Abstract: 本发明公开了基于雷达的远距离铁路现场作业安全防护系统和方法，所述安全防护系统包括依次连接的雷达模块、微处理器1、无线模块1和分别连接在所述微处理器1上的液晶显示屏1、旋钮开关、降压模块，所述降压模块与所述雷达模块之间设置有电源1，所述安全防护系统还包括分别与电源2依次连接的无线模块2、微处理器2、继电器和声光告警器，所述微处理器2上连接有液晶显示屏2，所述无线模块1与所述无线模块2通过数据传送相连接；有效提升来车预警距离，避免在瞭望条件不佳的线路地段或者由于防护人员疏忽不能及时通知现场施工人员避让事故的发生。
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公开(公告)号：CN105501254A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610061366.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
CPC classification number: B61L23/06
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达的铁路现场作业安全防护系统和方法，该系统由雷达模块、微处理器、液晶显示屏、旋钮开关、继电器、声光报警器、电源和降压模块组成，雷达模块对防护侧1.5km内的动目标进行探测，并经由RS232接口向微处理器发送测量数据；微处理器对测量数据进行处理分析,将动目标信息显示在液晶显示屏，同时将动目标信息依次与初始设定阈值相比较，如果超过阈值，则触发继电器驱动声光报警器进行告警，提示作业人员撤离到安全区域；借助旋钮开关在设备启动时设定告警阈值，也可以在设备运行过程中，未处于报警状态时，查询动目标信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119078927A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411280080.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后车跳站车站最小追踪间隔和它的应用，属于城市轨道交通运营组织与管理技术领域，提出一种后车跳站车站最小追踪间隔条件和应用该间隔条件的列车完全交替跳站运行方法，包括间隔条件的构成与范围，并分别对车站和列车进行分类。不同列车经过同一车站时后车跳站与后车停站两种不同大小的车站最小追踪间隔交替变换，进一步提出一种等效最小追踪间隔，这种任意相邻两车间的等效最小追踪间隔为两种最小追踪间隔的均值。提出一种城轨列车跳站运行方法，即当列车在个别车站进行跳站时，当前跳站列车与前行列车同样采用后车跳站车站最小追踪间隔。因此采用跳站运行方式有助于提高列车运行效率，同时减小乘客出行成本和企业成本。
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公开(公告)号：CN117056199A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310394843.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于禁忌搜索的列车运行控制系统测试用例生成方法，该方法包括以下步骤：S1、提取临时限速场景的设备故障特征作为故障注入输入参数，分析设备间的约束关系，建立约束满足模型；S2、依据信号设备的特点，改进禁忌搜索算法的初始解生成方式和邻域搜索过程，生成满足约束关系的测试用例。本发明改进了禁忌搜索算法，将其成功应用在组合测试中，解决了初始解质量低、约束致使产生无效测试用例等问题，能够高效减少测试用例生成个数与覆盖组合，可有效缩短测试时间；本发明所提算法在覆盖维度较大、参数较多时，测试用例约简能力和故障检测能力更高，更节约测试成本，测试效率更高。
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公开(公告)号：CN110517315B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910773096.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及路基沉降测量技术领域，具体为一种图像式铁路路基表面沉降高精度在线监测系统及方法，其目的在于克服现有技术的不足，提供图像式铁路路基表面沉降高精度在线监测系统；其包括座体，所述座体的底板上安装有第一可调支架和第二可调支架，所所述第一可调支架的上表面安装有摄像机，所述摄像机的侧面安装有倾角仪，所述第二可调支架的上表面安装有激光器；其有益效果在于：主要解决了对于长期安装在铁路路基道床两侧工作的监测系统检测精度会受到光源亮度衰减、靶面附着粉尘、水雾、沙尘以及列车经过振动导致光源‑靶面‑相机的相对位置偏转等影响而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN114842284A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210262052.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及钢轨表面缺陷检测技术领域，特别涉及一种基于注意力机制和DCGAN的钢轨表面缺陷图像扩充方法，包括以下步骤：制作轨面缺陷数据集；搭建自我注意力模块；搭建通道注意力模块；搭建DCGAN网络并加入自我注意力和通道注意力；训练模型并得到生成结果；有益效果为：适当增加了DCGAN网络的深度，加入自我注意力机制用以捕获图像中长距离尺寸依赖性，弥补了卷积只能处理局部邻域信息的缺点；加入通道注意力机制对卷积的通道相互依赖关系重新校准特征，关注更重要的通道信息。本发明生成的轨面缺陷样本较好，在原始数据集的基础上生成了许多新的缺陷，增加了缺陷的多样性，可以用于轨面缺陷样本的大量扩充，有助于提高有监督深度学习在钢轨检测上的应用。
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公开(公告)号：CN113553921B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110753396.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的地铁车厢拥挤度识别方法，首先按照立席密度划分车厢拥挤程度级别；其次建立地铁车厢拥挤度识别模型，包括浅层特征提取模块、多尺度特征提取模块、深浅层特征融合模块以及拥挤度判别模块；将地铁车载视频监视系统采集的车厢乘客信息图像输入拥挤度识别模型结构的卷积神经网络中，经浅层特征提取模块和多尺度特征提取模块对车厢乘客信息图像进行特征提取后；再经深浅层特征融合模块输出包含乘客空间位置和人数信息的人群密度图，最后通过拥挤度判别模块完成采集区域的车厢拥挤度识别。本发明识别准确率较高，处理时间较短，可为车站候车乘客提供实时车厢客流分布状态，为合理候车提供智能引导。
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