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公开(公告)号：CN113394712B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110848365.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
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公开(公告)号：CN114097452A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113394712A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110848365.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
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公开(公告)号：CN113206476A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110676283.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种断引流线作业工具及其操作方法，该作业工具包括对接组件、驱动组件、剪切组件，其中对接组件用于实现驱动组件与机械臂的定位对接，驱动组件包括支撑端、推杆、连杆、传动组件，剪切组件包括剪切刀，两个剪切刀铰接于支撑端上形成剪切副，推杆的一端呈T字型，其两侧延伸端分别通过连杆与两个剪切刀铰接，传动组件在机械臂的驱动作用下带动推杆的推拉运动，进而实现两个剪切刀的开合控制。该断引流线作业工具能够配合机器人完成断引流线自动化作业，结构简单，操作方便，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径电缆的剪切作业，而且自带引线夹持机构，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN217984287U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222202501.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本实用新型方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220022114U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321689783.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双回路复合绝缘子安装工具，包括壳体、耗材组件和离合机构，传动机构用于连接外部动力源，包括驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第二传动轴和第三锥齿轮。本实用新型提出的双回路复合绝缘子安装工具，其结构小巧、操作方便，安全性高，能够应用于双回路支线中相和高相耗材的安装。
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公开(公告)号：CN221017513U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322658528.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种立柱绝缘子氧化层去除工具，包括机器人对接组件、过渡支撑座、夹爪结构以及设置在夹爪内部的毛刷组件，所述过渡支撑座内部设置有丝杆，丝杆一段为螺纹结构，螺纹结构一端设置有锥齿轮传动结构，锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆另一段为光滑外缘，光滑外缘端与机器人对接组件连接；丝杆外缘上套有螺母，螺母通过连杆组件与夹爪连接，机器人对接组件控制丝杆转动，丝杆通过锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆转动时，丝杆通过螺纹部分带动外缘上的螺母位移，螺母通过连杆组件控制夹爪的闭合与张开。本实用新型方便在带电状态下去除立柱绝缘子的氧化层，便于在绝缘子上安装新型过电压保护器，去除氧化层后有利于增加接触导流性能，提高安装的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN219998895U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321695244.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供避雷器安装工具，包括对接组件，所述对接组件拆卸连接于外部驱动，所述固定机构的一侧设有压紧机构，所述压紧机构的驱动端接触连接避雷器接地线，所述压紧机构驱动连接有角钢连接机构，所述压紧机构还驱动连接有锁紧机构，所述锁紧机构上连接有支架，所述支架上连接有避雷器。本实用新型能够降低工作量，提高旁路作业效率。
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公开(公告)号：CN219832328U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320420583.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及避雷器技术领域，公开了一种避雷器和避雷器取放工具，所述避雷器包括避雷器主体、上引线上夹块和下引线下夹块、识别标靶、安装角钢等，避雷器取放工具用于取放所述的避雷器，包括夹持组件、电池组件、传动组件和对接组件，通过夹持组件安装所述避雷器，通过传动组件和夹持组件的配合，完成避雷器上引线上夹块对目标主线的自动夹持控制。本实用新型的避雷器及避雷器拆装工具，自动化程度高，操作方便，能够更好地提升高空电力操作的安全性和避雷器取放效率。
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公开(公告)号：CN219181067U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223575824.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器，包括对接组件、升降组件、主从轮组件、驱动组件；所述对接组件将机器人和电动夹线器进行连接，所述升降组件包括升降螺母，通过升降螺母带动主从轮组件上下移动，对电缆线进行夹紧，通过驱动组件带动电缆线进行移动；本实用新型通过主‑从轮结构，辅以夹持机构可实现纯滚动接触捋线，同时四轮对夹也可保证在夹紧支线时支线的相对水平姿态。在最后搭接步骤中通过主动轮充当摩擦轮正反转的方式可实现方便调整搭接支线预留长度，另外配合多个编码器的信号反馈极大的提升了作业的效率。
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