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公开(公告)号:CN101300157B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200680040769.X
申请日:2006-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置,可以将目标停车框简单迅速地移动或旋转到恰当的位置,所述停车辅助装置具有目标停车位置设定单元,所述目标停车位置设定单元通过使预定的目标停车框重叠显示在显示出车辆周边的实际图像上来设定应停车的目标停车位置,所述停车辅助装置进行向由该目标停车位置设定单元设定的所述目标停车位置的引导,其特征在于,所述目标停车位置设定单元使初始显示在触摸显示器上的所述目标停车框移动到通过触摸操作指定的一个坐标点所示的位置。
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公开(公告)号:CN101616832A
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200880005231.4
申请日:2008-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/188 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶,其中,所述车辆行驶辅助装置包括:增矩单元(36、38),使所述驱动转矩增加;台阶检测单元(12A、56),检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶;以及切换单元(12A),切换第一状态和第二状态,所述第一状态允许所述增矩单元的工作,所述第二状态抑制所述增矩单元的工作;如果由所述台阶检测单元检测出了台阶,则所述切换单元形成所述第一状态。
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公开(公告)号:CN101605678A
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200880004570.0
申请日:2008-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806
Abstract: 停车辅助装置包括:周围环境检测单元,检测自身车辆周围的障碍物或停车框;以及引导单元,将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置;其中,所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。
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公开(公告)号:CN101426669A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200780014178.X
申请日:2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助,其特征在于,包括:障碍物检测单元,对车辆周边的障碍物进行检测;以及停车框线检测单元,对描绘在地面上的停车框线进行检测;在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下,根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。
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公开(公告)号:CN101421133A
公开(公告)日:2009-04-29
申请号:CN200780013569.X
申请日:2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B62D15/028 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担的停车辅助装置。本发明的特征在于在对停车进行辅助的停车辅助装置中包括:障碍物检测单元,对车辆周边的障碍物进行检测;以及信息输出单元,将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者。
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公开(公告)号:CN100414467C
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200410064479.1
申请日:2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置,用于辅助到达目标停车位置的停车操作,包括:初始位置设定装置,用于设定用以停放车辆的目标停车位置的初始位置;表示目标停车位置的指定显示;显示位置计算装置,用以基于初始位置设定装置所确定的初始位置,计算指定显示的初始显示位置,该指定显示在表示车辆环境的屏幕上表示目标停车位置;以及初始显示位置移位装置,用于在显示位置计算装置所计算的初始显示位置定位在屏幕上的显示范围外情况下,将指定显示的初始显示位置移位到屏幕上的显示范围内。
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公开(公告)号:CN1737501A
公开(公告)日:2006-02-22
申请号:CN200410057568.3
申请日:2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明的停车辅助装置允许通过使用者移动连同车辆环境的实际图像一起显示的目标停车框来设定目标停车位置,并且将车辆自动引导到该设定的目标停车位置。在该停车辅助装置中,通过利用使用者对目标停车位置的以往设定,初始地显示该目标停车框。
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公开(公告)号:CN1737500A
公开(公告)日:2006-02-22
申请号:CN200410057567.9
申请日:2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置,包括:显示装置,用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框,该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上;位置确定装置,用以确定一目标停车位置,该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置;以及停车辅助控制装置,用以控制引导该车辆到达目标路径上的该目标停车位置。该停车辅助装置还设有特征确定装置,用以通过图像识别确定在该实际图像上的一特征;以及路径校正装置,用以自动校正该目标路径,使得在停车辅助控制的执行期间,保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的相关性。
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公开(公告)号:CN1591258A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410064480.4
申请日:2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B60T2201/10 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置,其包括引导路径产生判断装置,用来判断是否产生了到达目标停车位的有效引导路径。根据该停车辅助装置,依据引导路径产生判断装置的判断结果来进行停车辅助,其将车引导到目标停车位。引导路径产生判断装置包括第一判断装置,用来判断当将车辆的初始转向角确定为转向角初始值时,是否能产生引导路径,第二判断装置,在由第一判断装置确定没有产生引导路径的情况下,用来判断当将不同于初始转向角的转向角做为转向角初始值时,是否产生引导路径。
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公开(公告)号:CN1591257A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410064479.1
申请日:2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置,用于辅助到达目标停车位置的停车操作,包括:初始位置设定装置,用于设定用以停放车辆的目标停车位置的初始位置;表示目标停车位置的指定显示;显示位置计算装置,用以基于初始位置设定装置所确定的初始位置,计算指定显示的初始显示位置,该指定显示在表示车辆环境的屏幕上表示目标停车位置;以及初始显示位置移位装置,用于在显示位置计算装置所计算的初始显示位置定位在屏幕上的显示范围外情况下,将指定显示的初始显示位置移位到屏幕上的显示范围内。
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