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公开(公告)号：CN105313895B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510463536.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , G05D1/0274
Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。
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公开(公告)号：CN107757615A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710692896.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/14 , G08G1/16
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/0098 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/22 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B62D1/286 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。
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公开(公告)号：CN105365823B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510477902.9
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/09 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/066 , B60W30/143 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , B60W2600/00 , G05D1/0088
Abstract: 本发明提供一种能够抑制从车辆的自动行驶向手动行驶的不合适的切换的车辆控制装置。在能够将车辆的自动行驶向由驾驶员实现的手动行驶进行切换的车辆控制装置中，基于驾驶员状态来运算车辆的自动行驶期间的驾驶员的手动驾驶适应度(S16)，以手动驾驶适应度越低则报知定时越早的方式设定报知定时(S18)，在所设定的报知定时向驾驶员报知自动行驶结束(S20)。
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公开(公告)号：CN103380448B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280009720.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S5/18 , G01S11/14 , G08G1/166
Abstract: 靠近车辆检测装置具有：靠近车辆检测部（22），所述靠近车辆检测部（22）基于行驶音检测靠近的车辆；取得部（照度传感器（10）、气象信息取得装置（11）），所述取得部取得表示车辆的周边的可见性的可见性信息；以及判定部（工作判断部（21A）），所述判定部基于由取得部取得的可见性信息，判定是否使靠近车辆检测部（22）工作。
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公开(公告)号：CN103380385B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201280009722.2
申请日：2012-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/04 , B60R21/01 , G01S3/808 , G01S7/521 , G01S7/54 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G08G1/166
Abstract: 在基于由多个集音器（13A、14A、15A、16A）采集的声音检测接近的车辆的接近车辆检测装置中，其特征在于，利用窄间隔的集音器对（11A（13A、14A）、12A（15A、16A））进行声源（特别是车辆的行驶声音）的检测，并且，利用以比集音器对（11A、12A）的间隔宽的间隔配置的集音器对（13A、16A），检测声源的接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103380448A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201280009720.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S5/18 , G01S11/14 , G08G1/166
Abstract: 靠近车辆检测装置具有：靠近车辆检测部（22），所述靠近车辆检测部（22）基于行驶音检测靠近的车辆；取得部（照度传感器（10）、气象信息取得装置（11）），所述取得部取得表示车辆的周边的可见性的可见性信息；以及判定部（工作判断部（21A）），所述判定部基于由取得部取得的可见性信息，判定是否使靠近车辆检测部（22）工作。
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公开(公告)号：CN103119461A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180024316.9
申请日：2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , G01S3/808 , G01S3/86 , G08G1/166 , H04R3/005 , H04R2201/401 , H04R2430/21 , H04R2499/13
Abstract: 声源检测装置（1）比较由集音器（13、14、15、16）收集到的声音的信息而检测规定的声源，该声源检测装置（1）将各集音器配置在距移动体内部的杂音源等距离的位置，该声源检测装置（1）具备：对象确定部（22），该对象确定部（22）确定声源的检测对象区域；声源检测部（25），该声源检测部（25）使用对象确定部（22）确定的检测对象区域的声音的信息，检测规定的声源的方位。因而，声源检测部（25）不将在同一时刻输入到集音器（13、14、15、16）中的声音作为检测对象，所以能够预先排除由移动体内部的除声源以外的杂音源产生的影响。
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公开(公告)号：CN103038628A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080042079.4
申请日：2010-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/31 , G01J3/027 , G01J3/2823
Abstract: 移动体用光谱测定装置(11)具备：为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据(D1～Dm)而被搭载于移动体(10)的光谱传感器(13)；搭载于移动体(10)以便通过对测定光谱数据进行处理来识别测定对象的处理装置(21)；和用于将测定光谱数据从光谱传感器(13)传递给处理装置(21)的信号传递路(20)。移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置(15)，该数据传送装置(15)通过按照从测定光谱数据(D1～Dm)所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建测定光谱数据，来获得重建光谱数据(E1～En)。数据传送装置将重建光谱数据经由信号传递路(20)传送给处理装置(21)。
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公开(公告)号：CN110733458A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910646347.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种对座席乘员实施基于座椅安全带的适当的体感警报的座椅安全带控制装置(200)，其具备体感警报控制部(201)，通过使座椅安全带(1)相对于座席乘员的紧贴度变化来对座席乘员进行体感警报。体感警报控制部构成为具备：适配动作实施部(202)，实施适配动作，基于使马达(5)正转时的马达电流值来控制使马达正转的时间，从而将安全带紧贴度控制为初始安全带紧贴度；和体感警报动作实施部(203)，实施体感警报动作，重复使马达正转以使安全带紧贴度从初始安全带紧贴度阶段性地提高的正转动作、以及使马达处于短路制动状态的制动动作或使马达反转的反转动作中的至少一个动作，并在实施体感警报动作之前实施适配动作。
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公开(公告)号：CN109987101A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811405376.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明抑制驾驶员的面部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)构成为具备：基准图像设定部(951)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部(952)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部(953)，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部(954)，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部(955)，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。
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