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公开(公告)号：CN101945798A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200980105577.6
申请日：2009-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B62D7/14 , B62D113/00
CPC classification number: B62D7/159 , B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置(10)，其被适用于具有前后轮可独立转向的四轮转向模式的车辆中，其特征在于，具有：路径计算单元，其计算向目标位置引导车辆所需的该车辆的路径；辅助单元，其根据由所述路径计算单元计算出的路径，辅助车辆向所述目标位置进行泊车移动，由所述路径计算单元计算出的路径包括，预定由前后轮以前后反相的方式转向时的路径，而该路径包括由定点画出回旋曲线的轨迹的区间，其中，所述定点为，位于车辆的前后方向的中心线上的定点，且为自旋转中心出发的垂直线与所述中心线相交的交点。
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公开(公告)号：CN101300157B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200680040769.X
申请日：2006-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，可以将目标停车框简单迅速地移动或旋转到恰当的位置，所述停车辅助装置具有目标停车位置设定单元，所述目标停车位置设定单元通过使预定的目标停车框重叠显示在显示出车辆周边的实际图像上来设定应停车的目标停车位置，所述停车辅助装置进行向由该目标停车位置设定单元设定的所述目标停车位置的引导，其特征在于，所述目标停车位置设定单元使初始显示在触摸显示器上的所述目标停车框移动到通过触摸操作指定的一个坐标点所示的位置。
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公开(公告)号：CN101616832A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005231.4
申请日：2008-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/188 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，其中，所述车辆行驶辅助装置包括：增矩单元(36、38)，使所述驱动转矩增加；台阶检测单元(12A、56)，检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶；以及切换单元(12A)，切换第一状态和第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元的工作，所述第二状态抑制所述增矩单元的工作；如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101605678A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004570.0
申请日：2008-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806
Abstract: 停车辅助装置包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。
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公开(公告)号：CN101426669A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014178.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。
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公开(公告)号：CN101421133A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200780013569.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B62D15/028 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担的停车辅助装置。本发明的特征在于在对停车进行辅助的停车辅助装置中包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及信息输出单元，将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者。
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公开(公告)号：CN1591256A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
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公开(公告)号：CN2840130Y
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200420009662.7
申请日：2004-08-27
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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