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公开(公告)号:CN111516696B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202010031079.X
申请日:2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置,在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备:识别机构(11),识别本车辆(1)的周围的状况;控制机构(13),在规定的条件成立时执行减速辅助控制;判定机构(14),基于识别到的周围的状况,来判定本车辆是否正在车道上行驶;以及抑制机构(15),在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下,与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比,抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。
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公开(公告)号:CN111391845B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201911359107.4
申请日:2019-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种以控制了成本的结构来对车辆的打滑进行抑制的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备:识别单元(11),其对本车辆(1)的周围的状况进行识别;控制单元(14),其在通过识别单元而识别到减速对象时能够执行减速控制;检测单元(13),其对本车辆的打滑进行检测。控制单元对第一控制量以与第二控制量相比而使本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定,其中,所述第一控制量为,在并未执行减速控制时检测到本车辆的打滑的情况下的减速控制所涉及的控制量,所述第二控制量为,在并未执行减速控制时未检测到本车辆的打滑的情况下的控制量。
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公开(公告)号:CN111391845A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201911359107.4
申请日:2019-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种以控制了成本的结构来对车辆的打滑进行抑制的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备:识别单元(11),其对本车辆(1)的周围的状况进行识别;控制单元(14),其在通过识别单元而识别到减速对象时能够执行减速控制;检测单元(13),其对本车辆的打滑进行检测。控制单元对第一控制量以与第二控制量相比而使本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定,其中,所述第一控制量为,在并未执行减速控制时检测到本车辆的打滑的情况下的减速控制所涉及的控制量,所述第二控制量为,在并未执行减速控制时未检测到本车辆的打滑的情况下的控制量。
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公开(公告)号:CN110356375A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910188221.9
申请日:2019-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置,即便在减速对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助。车辆控制装置(100)具备:运算单元(13),在本车辆(1)的行进方向前方存在多个减速对象的情况下,与多个减速对象分别对应地运算用于使本车辆减速的多个控制量;输出单元(14),选择多个控制量中的一个控制量并输出;以及控制单元(15),基于一个控制量进行减速辅助控制。在正基于作为一个控制量的第一控制量进行减速辅助控制时,输出单元以多个控制量中的与第一控制量不同的第二控制量大于切换控制量为条件来代替第一控制量而将第二控制量作为一个控制量进行输出。
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公开(公告)号:CN106143470A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610319357.5
申请日:2016-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/26 , B60W40/105 , F02D29/06
CPC classification number: B60W30/1886 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W30/18009 , B60W40/10 , B60W2530/00 , B60W2710/244 , H02J7/0029 , H02J7/0047 , H02J7/007 , H02J7/0072 , H02J2007/004 , H02J2007/0067 , B60W40/105 , F02D29/06
Abstract: 一种电源控制设备配备:第一计算装置,其被配置为,基于车辆的行驶历史计算车辆停止时间率;第二计算装置,其被配置为,基于行驶历史计算可停止时间率;以及推定装置,其被配置为,如果在车辆减速时允许怠速停止控制,则基于所计算的可停止时间率推定与怠速停止控制关联的电力量,如果在车辆减速时不允许怠速停止控制,则基于所计算的车辆停止时间率推定电力量。
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公开(公告)号:CN104838560A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201280077531.X
申请日:2012-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02J7/14 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , H02J7/0057 , H02J7/1492 , Y02T10/92
Abstract: 一种用于如下的系统的充电控制部,该系统具有发动机、发电机、和被发电机所产生的电力充电的电池,并在发动机停止状态下能执行禁止发动机的再启动的停止控制。充电控制装置包括:充放电率算出部,其算出电池成为充满电状态以后的、电池的充电电流的累计值的绝对值相对于电池的放电电流的累计值的绝对值的比例即充放电率;事先充电执行部,其执行事先充电,算出的充放电率高时,缩短事先充电的执行期间,在事先充电中,允许执行停止控制,且由发电机所产生的电力对电池充电,使电池的平均残留容量增加;以及刷新充电执行部,其在执行事先充电后执行刷新充电,使电池为充满电状态,在刷新充电中,不执行停止控制,而由发电机所产生的电力对电池充电。
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公开(公告)号:CN104620293A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201380047624.2
申请日:2013-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W40/04 , B60W2550/00 , B60W2550/20 , B60W2560/00 , G08G1/0112 , B60R16/02 , B60R16/04 , G08G1/00 , G08G1/0133
Abstract: 高精度地进行是市区还是郊外的判定。行驶环境推定装置具备:停车程度数据取得部,取得停车程度数据,所述停车程度数据表示成为停车状态的倾向的程度;和市区/郊外判定部,通过将所述取得的停车程度数据与阈值进行比较,判定所述车辆的行驶区域是市区还是郊外。所述市区/郊外判定部具有高阈值和比所述高阈值低的低阈值作为所述阈值;在所述停车程度数据从比所述高阈值低的一侧升高而超过了所述高阈值时,判定为市区;在所述停车程度数据从比所述低阈值高的一侧降低而低于了所述低阈值时,判定为郊外。
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公开(公告)号:CN113119725B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202011319106.X
申请日:2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置,当驾驶员不处于踏板误操作诱发状况,加速器踏板的操作量的变化率是第1误操作判定阈值以上时,判定为加速器踏板操作是误操作,在处于踏板误操作诱发状况的情况下,当加速器踏板的操作量的变化率是第2误操作判定阈值以上时,判定为加速器踏板操作是误操作,第2误操作判定阈值是比第1误操作判定阈值小的值。
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公开(公告)号:CN116476789A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310097758.0
申请日:2023-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆。减速辅助装置(100)中,控制单元(30)在检测到需要车辆(50)减速的对象、且没有检测到驾驶员进行的制动驱动操作时,执行自动减速控制,在正在执行自动减速控制的状况下,在由制动驱动操作检测装置检测到驱动操作时,中断自动减速控制,其中,将需要车辆减速的对象、且是不会阻碍车辆通过该对象的位置的对象设为特定对象,控制单元(30)在自动减速控制处于中断中的状况下,在不再检测到驱动操作时,在对象非特定对象的情况下,再次开始自动减速控制,但在对象是特定对象的情况下,不再次开始自动减速控制。
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公开(公告)号:CN111152786B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN201911075459.7
申请日:2019-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明在抑制驾驶员的不协调感的同时,进行车间距离所涉及的辅助。驾驶辅助装置进行以使本车辆与存在于本车辆的行进路线前方的停止车辆之间的车间距离接近目标车间距离的方式使本车辆停止的停止控制。具备:识别单元,对停止车辆进行识别;速度检测单元,对本车辆的速度进行检测;以及设定单元,在由识别单元识别出停止车辆时,在进行了加速器断开操作以及制动器断开操作的一方的操作时或者与所述加速踏板的操作量对应的加速器开度以及与所述制动踏板的操作量对应的制动器开度的一方的开度为规定开度以下时由速度检测单元检测到的速度亦即操作速度小于规定速度的情况下,与操作速度大于规定速度的情况相比,将目标车间距离设定得较小。
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