公开(公告)号：CN105556830A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480049829.9

申请日：2014-09-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川隼史 ,  冈村贤树 ,  高松直义

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P6/08 ,  H02P27/06 ,  H02P27/08

Abstract: 一种电动机控制设备(15)控制电动机系统，该电动机系统包括包含开关元件(Qup)的电力变换器(13)和三相交流电动机(14)。电动机控制设备(15)包括：生成装置(156u、156v、156w)，其用于通过分别将对应的三次谐波信号(Vh1、Vh2)加到相电压指令信号(Vu、Vv、Vw)上来产生调制信号(Vmu、Vmv、Vmw)；和控制装置(157)，其用于基于调制信号中的每一个和载波信号(C)之间的大小关系来控制开关元件。三次谐波信号中的每一个包括这样的信号分量(Vh2)：在相的对应一个中，该信号分量将对应的调制信号的信号电平的峰值的绝对值增大到载波信号的信号电平的峰值的绝对值之上。

公开(公告)号：CN105531923A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201480049466.9

申请日：2014-09-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川隼史 ,  冈村贤树 ,  高松直义

IPC: H02P27/08 ,  H02M7/5395

CPC classification number: H02P27/06 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P27/08

Abstract: 提供了控制电动机系统的电动机控制器，该电动机系统包括：电力转换器(13)、平滑电容器(12)、三相AC电动机(14)以及电流传感器(14v，14w)。电动机控制器具有电子控制单元(15)。电子控制单元基于从电流传感器的检测值(Iv*,Iw*)生成的三相电压命令信号(Vu、Vv、Vw)指定(156)目标相，该目标相是具有与第一相电压命令信号最大差别的第二相电压命令信号的相，该第一相电压命令信号具有既非最大信号电平也非最小信号电平的信号电平；以及校正(157v、157w、158v、158w)检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得平滑电容器的端子电压(VH)匹配期望电压值。

公开(公告)号：CN102257723B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN200980151460.1

申请日：2009-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川隼史 ,  山田坚滋 ,  大野敏和

IPC: H02P27/02 ,  H02P27/06 ,  H02P25/02 ,  B60L11/08

CPC classification number: H02P27/02 ,  B60L11/08 ,  H02P21/0021 ,  H02P23/0027 ,  H02P23/0086 ,  H02P23/009 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 用于AC电动机的控制系统确定转矩特性曲线(500)上与当前电动机运行状态和电压相位(ΘO)对应的运行点Pa上的切线TL的倾斜度KtI，转矩特性曲线是根据表示关于电动机运行状态和方波电压的电压相位的输出转矩特性的转矩公式绘制的。根据通过将用于前馈控制的转矩补偿量ΔTtl除以倾斜度KtI获得的ΔTtl/Ktl，控制系统还计算用于前馈控制的电压相位变化量θff。

公开(公告)号：CN101978593B

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN200880128159.4

申请日：2008-12-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川隼史 ,  花田秀人 ,  林和仁 ,  洲滨将圭 ,  桥本俊哉

IPC: H02P21/00 ,  B60L9/18 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H02P6/08 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P6/08 ,  B60L9/18 ,  H02P21/0003 ,  H02P2201/07 ,  Y02T10/643

Abstract: 在具备对蓄电装置的电力进行升压并输出的转换器(12)、对从转换器(12)输出的电力进行变换并输出至车辆驱动用的交流电机(M1)的变换器(14)的车辆中，矩形电压控制部(3300)通过基于转矩指令值(Trqcom)等的矩形波电压控制来控制变换器(14)，由此控制交流电机(M1)的输出转矩。系统电压控制部(3400)控制转换器(12)的输出电压即系统电压(VH)。系统电压控制部(3400)基于加速开度等解除系统电压指令值(VHcom)的限制并使其增加。协调控制部(3500)在使系统电压指令值(VHcom)增加时，若处于变换器(14)的矩形波电压控制中，则使系统电压指令值(VHcom)和转矩指令值(Trqcom)协调增加。

公开(公告)号：CN101800508B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201010113549.3

申请日：2010-02-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大野敏和 ,  山田坚滋 ,  山川隼史

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/00

CPC classification number: B60L15/025 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  H02P21/30 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

Abstract: 当切换区域为A1时(即步骤S10中的“A1”)，控制设备以由反馈计算根据转矩差计算的相位变化量提前相位(步骤S20)。另一方面，当切换区域为A1之后的A2时(即步骤S10中的“A2”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量滞后相位(步骤S30)。另外，当切换区域为A2后的A3时(即步骤S10中的“A3”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量再度提前相位(步骤S40)。

公开(公告)号：CN101953065A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200980105649.7

申请日：2009-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川隼史 ,  花田秀人 ,  林和仁 ,  洲滨将圭

IPC: H02P27/06 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P23/0004 ,  B60L15/2045 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/09 ,  H03M1/485 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 提供能够防止由于进行矩形波控制而引起的电池电压跌破下限、同时能够实现电力的燃料经济性提高的电动机驱动控制装置。电动机驱动控制装置(10)，包括：电池(B)；转换器(12)；变换器(16)；和向转换器(12)以及变换器(16)输出控制信号的控制部(20)。控制部(20)关于交流电动机控制具有第1映射与第2映射。第1映射是通过将转换器(12)的升压开始点设定于比第2映射更高转速区域从而包含比较宽的矩形波控制区域(a3)的映射，第2映射是用于主要执行脉冲宽度调制控制的映射。控制部(20)还包含根据电池(B)的状态从基于第1映射的控制向基于第2映射的控制切换的映射切换部。