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公开(公告)号：CN102713216A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080061591.3
申请日：2010-01-18
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
IPC分类号： F02D23/00 , F02B37/00 , F02B37/18 , F02B37/22 , F02B37/24 , F02D21/08 , F02D41/16 , F02M25/07
CPC分类号： F02D41/0007 , F02B29/0406 , F02D41/005 , F02D2041/1433 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/23 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： 当按照基于内燃机（10）的各控制对象（35d、52）的初始目标值（TPcom、TRegr）而决定的操作量来控制各控制对象的控制量时，在与内燃机有关的制约条件得到满足的情况下，按照基于初始目标值而决定的操作量来控制各控制对象的控制量，在制约条件未得到满足的情况下，根据预先决定的规则反复修正初始目标值以使制约条件得到满足，并按照基于该修正后的初始目标值而决定的操作量来控制各控制对象的控制量。
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公开(公告)号：CN110017217B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811373445.9
申请日：2018-11-19
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 本发明涉及设备控制装置。在通过参考调节器进行目标函数的最小值搜索的情况下，减少参考调节器的运算负荷。设备控制装置具备：反馈控制器(5)，以使设备(6)的一个控制输出接近目标值的方式决定设备的控制输入；临时目标值算出部(2)，基于设备的预定参数算出临时目标值；以及参考调节器(3)，根据临时目标值，通过利用修正目标值的更新来进行目标函数的最小值搜索，导出目标值。参考调节器仅在r‑0.5Rr与r之间进行修正目标值的更新，Rr是修正目标值w为临时目标值r时的目标函数关于修正目标值w的偏微分的值。
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公开(公告)号：CN110017217A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811373445.9
申请日：2018-11-19
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 本发明涉及设备控制装置。在通过参考调节器进行目标函数的最小值搜索的情况下，减少参考调节器的运算负荷。设备控制装置具备：反馈控制器(5)，以使设备(6)的一个控制输出接近目标值的方式决定设备的控制输入；临时目标值算出部(2)，基于设备的预定参数算出临时目标值；以及参考调节器(3)，根据临时目标值，通过利用修正目标值的更新来进行目标函数的最小值搜索，导出目标值。参考调节器仅在r-0.5Rr与r之间进行修正目标值的更新，Rr是修正目标值w为临时目标值r时的目标函数关于修正目标值w的偏微分的值。
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公开(公告)号：CN107002568A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580048604.6
申请日：2015-09-16
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
CPC分类号： F02D41/0235 , F01N3/021 , F01N2900/1602 , F02D41/027 , F02D41/1401 , F02D2041/1433 , F02D2200/0804
摘要： 一种控制装置包括：反馈控制器，其通过反馈控制来确定所述致动器的操作量，使得所述状态量的实际值变得更接近目标值；以及基准调节器，其修改所述目标值使得所述状态量的每单位时间的变化量等于或小于上限值β。所述基准调节器通过将2ζβ/ωn和β{(T2/T1)T2/(T1‑T2)‑(T2/T1)T1/(T1‑T2)}中的一者与所述状态量的当前值相加来计算修改后的目标值(ζ，ωn：在闭环系统的动态特性被建模为死区时间加二阶振动系统的情况下的模型公式的衰减系数和固有角频率，T1，T2＝‑ωn‑1(‑ζ±√(ζ2‑1))‑1)，并且将所述修改后的目标值和原始目标值中较小的一者确定为所述状态量的最终目标值。
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公开(公告)号：CN103842637B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180073939.5
申请日：2011-10-04
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
CPC分类号： F02D21/08 , F02D41/0047 , F02D41/26 , F02D2250/12 , G06F1/32 , G06F1/3243 , G06F1/3287 , G06F1/329 , G06F9/5094 , Y02D10/152 , Y02D10/171 , Y02D10/22 , Y02D10/24 , Y02T10/47
摘要： 在利用具有多个核的多核处理器进行运算处理的内燃机中，进行与内燃机的运算负荷相对应的有效率的使用核分配。一种内燃机的控制装置，具有搭载有多个核的多核处理器，能够利用所述多个核并行地运算与内燃机的动作相关的各种运算，其中，所述内燃机的控制装置包括：运算机构，所述运算机构将运算的任务分配给多个核中的至少一个核进行运算；EGR机构，所述EGR机构控制使在内燃机的排气系统中流动的气体向进气系统回流的EGR动作；以及，控制机构，所述控制机构在EGR动作被停止了的情况下，与停止之前相比，减少用于运算机构的核的数目。运算机构包含有分配机构，所述分配机构将与EGR动作相关联的特定的运算的任务分配给一个或者多个指定核，控制机构，在EGR动作被停止了的情况下，使该指定核停止。
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公开(公告)号：CN102985674B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201180003568.3
申请日：2011-07-11
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F02D41/1401 , F02B29/0406 , F02B37/24 , F02D41/0007 , F02D41/0047 , F02D41/0072 , F02D2041/1412 , F02D2200/0406 , F02M26/05 , F02M26/06 , F02M26/24 , G05B15/00 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： 本发明涉及适用于具备控制对象(50，60，33)的内燃机，对控制对象的动作状态进行控制以使得来自控制对象的输出、即控制输出与作为其目标值的目标控制输出一致的控制装置。在本发明中，当预测为在一定期间内参照内燃机状态参数(Q)维持为恒定值，而经过了一定期间后参照内燃机状态参数发生变化时，假设在一定期间内参照内燃机状态参数不发生变化，计算出经过了一定期间的时间点上的、满足输出限制条件的一次预测控制输出或者二次预测控制输出作为先行读取预测控制输出，根据先行读取预测控制输出来对执行目标控制输出设定机构的功能的逻辑、即目标控制输出设定逻辑进行修正。
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公开(公告)号：CN104583881A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201280075450.6
申请日：2012-08-29
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： F02D29/02 , G05B13/048
摘要： 本发明所涉及的设备控制装置具备反馈控制器和基准调节器。反馈控制器被构成为，以使设备的控制量的输出值接近于目标值的方式，通过反馈控制来决定设备的控制输入。基准调节器被构成为，使用包含设备和反馈控制器在内的闭环系统的模型来计算设备的特定状态量的将来的预测值，并根据特定状态量的预测值和被施加在特定状态量上的约束来对被给予反馈控制器的目标值进行修正。详细而言，基准调节器被构成为，搜索评价函数的最佳值，并将使评价函数最佳化的候补修正目标值决定为修正目标值，其中，所述评价函数通过将候补修正目标值设为变量的目标函数、和特定状态量的预测值与约束相抵触的情况下对目标函数施加补偿的补偿函数来进行表示。
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公开(公告)号：CN103857896A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180073998.2
申请日：2011-10-06
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
CPC分类号： F02D41/30 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02D41/0007 , F02D41/0072 , F02D41/045 , F02D41/1401 , F02D2041/141 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： 本发明涉及具备对控制量（Pim、Regr）进行控制的控制对象（60V、52）的内燃机（10）的控制装置。本发明的控制装置能够选择性地执行单独控制和复合控制，所述单独控制是用于不考虑对控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值（Pimt、Regrt）的控制，所述复合控制是用于考虑对控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值的控制。在控制量变化率（Rpim、Rregr）的绝对值为预定值（Rpimth、Rregrth）以下时，通过单独控制将控制量控制成其目标值，在控制量变化率的绝对值大于所述预定值时，通过复合控制将控制量控制成其目标值。
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公开(公告)号：CN103748343A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201180072932.1
申请日：2011-08-22
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仲田勇人
CPC分类号： F02D29/02 , F02D41/0007 , F02D41/0072 , F02D41/1401 , F02D41/26 , F02D2041/1409 , F02D2041/1415 , F02D2041/1418 , F02D2041/1433 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要： 本发明的课题是，在通过由控制器进行的多个促动器的操作来控制运转的车辆用动力装置中，在进行控制器的切换时，不使车辆用动力设备的行为发生紊乱。为了完成该课题，在本发明提供的车辆用动力设备的控制装置中，至少一个控制器被作为追随目标值控制器而构成，以本动力设备的多个状态量追随各自的目标值的方式，利用包含将状态量和该目标值的偏差积分的积分器的方程式，计算促动器的操作量。并且，在用于促动器的操作的控制器从另外的控制器向所述目标值追随控制器切换的情况下，在以所述状态量作为状态矢量、以所述操作量作为输入矢量的本动力设备的设备模型的状态方程式中，反算出所述积分器的初始值，以使所述状态矢量的即将切换之前的微分和刚刚切换之后的微分相一致。
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