公开(公告)号：CN106985803A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610892496.7

申请日：2016-10-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上地正昭

IPC: B60T7/22

Abstract: 制动控制装置(10)基于从毫米波雷达装置(21)以及拍摄装置(22)获取的物体信息(距离、方位及相对速度等)判定车辆(VA)与物体碰撞的可能性是否高。制动控制装置在判定出车辆与物体碰撞的可能性高的情况下，执行对车辆自动地赋予制动力的PCS自动制动。另外，当在PCS自动制动执行中加速踏板操作量AP成为自动制动停止阈值(APpcsth)以上的情况下，制动控制装置停止PCS自动制动。其中，当在PCS自动制动的执行中检测到“作为加速操作件的加速踏板(201)以及作为制动操作件的制动踏板(202)双方均被操作的状态”的情况下，制动控制装置不停止PCS自动制动而使之继续进行。

公开(公告)号：CN105539433A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510706201.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川崎聪史 ,  上地正昭 ,  泷直树 ,  近藤久美子 ,  原田裕士 ,  木村彰夫 ,  林秀昭 ,  坂口敦俊 ,  二木友彦

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2600/00 ,  B60W2750/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/182

Abstract: 本发明提供根据在执行自动制动控制的过程中赋予的制动力而使执行自动制动控制后的驱动力的恢复方式变化的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置包括：检测本车前方的障碍物的障碍物检测构件；基于上述障碍物检测构件的检测结果，执行使本车自动地产生减速度的自动制动控制的自动制动控制部；以及在执行上述自动制动控制后，响应于驾驶员的加速器操作，使目标驱动力朝驾驶员的要求驱动力以每单位时间预定增加量增加的驱动力恢复控制部，在执行上述自动制动控制的过程中上述自动制动控制部所产生的减速度的大小越小，上述驱动力恢复控制部使上述每单位时间预定增加量越大。

公开(公告)号：CN102084164B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN200980100984.8

申请日：2009-06-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上地正昭 ,  中村荣治

IPC: F16K31/06 ,  B60T8/36

CPC classification number: F16K31/0665 ,  B60T8/36 ,  B60T8/363 ,  B60T8/3675 ,  B60T8/4081 ,  F16K27/029 ,  Y10T137/87885

Abstract: 在一个方面的制动控制装置中，液压控制阀的阀主体和线圈单元分别独立形成，并在向执行器块安装的同时被装配。然后，在液压控制阀的驱动开始至结束的期间，即使根据控制状态暂时不需要通电也确保偏置电流。由此，在该驱动控制期间内维持线圈单元的内周面和阀主体的外周面的接触状态。

公开(公告)号：CN101978404A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200980109988.2

申请日：2009-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上地正昭 ,  佐佐木和也 ,  小花麻纯 ,  樋口和则 ,  国分三辉

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/096783 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

公开(公告)号：CN101568947A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200880001343.2

申请日：2008-01-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 米川隆 ,  佐佐木和也 ,  上地正昭 ,  小花麻纯 ,  北冈广宣 ,  森博子 ,  岩濑龙也 ,  仓桥哲郎

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地模拟交通状态的交通模拟装置。通过注意对象检索部(60)来检索驾驶员使车辆模型行驶时应注意的注意对象，通过识别注意对象选择部(64)以及驾驶员识别注意对象选择部(68)，基于由数据生成部(13)所设定的驾驶员的能力信息，从已检索出的注意对象中选择由该驾驶员识别的注意对象，并通过动作决定部(42)基于已选择出的注意对象来决定车辆模型的动作。