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公开(公告)号:CN209663842U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201822159833.9
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域,具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体,针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗,提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构,该泥渣枪能够达到支撑板的上表面,从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于,它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分;柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴;它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带,该钢带通过推拔驱动机构控制;枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管,两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209400433U
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201822158649.2
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动,具有结构紧凑,伸出缩回动作响应速度快,适合在有限空间内,例如传热管间隙工作的特点。其特征在于,它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置;卷轴与电机连接,可以在电机的驱动下转动;弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接,前端与视频探头装置固定连接;视频探头装置伸入传热管之间的间隙,对管间进行检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209393634U
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201822158841.1
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪,针对核电厂蒸汽发生器二次侧管板泥渣水力冲洗枪的管间定位需求,提出一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪,该泥渣枪在一定的管间定位误差范围内可以通过自身的定位补偿结构消除定位误差,确保冲洗水射流准确对准管间,保证冲洗效果。其特征在于,它包括旋转驱动机构、高压水通道、弹簧、密封圈、枪体、转套、喷嘴和定位块。本实用新型结构简单,尺寸紧凑,适用于多种类型的蒸汽发生器,降低了冲洗枪本身的安装及运动精度要求,减少了冲洗枪的设计开发成本,冲洗枪结构的设计思路及相关结构同样适用于其他类似的刚性泥渣冲洗装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209247378U
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201822159077.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型属于换热器检修技术领域,具体涉及一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置,包括上压板、下压板、上滚轴、下滚轴、滑槽驱动杆和触发块。本实用新型针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间维护作业的需求,提出一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置,该装置通过一种推拔导向装置将柔性设备导至复杂空间内,减少工具到达死角,保证作业效果。本实用新型的显著效果在于结构简单,适用于多种类型的用途;滚轴设计可以减小钢带进出的摩擦阻力;接近开关构造相对于编码器构造节省大量空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208495165U
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201721855284.8
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧鼓泡清洗系统;包括鼓泡装置、鼓泡控制器和辅助系统;所述鼓泡装置实现向蒸汽发生器内鼓泡的功能,所述鼓泡控制器控制惰性气体释放阀的开度、时间和频率等参数,以便按设定的频率、强度和气量向蒸汽发生器二次侧释放惰性气体;所述辅助系统用于对蒸汽发生器二次侧水位进行控制,对循环水中的泥渣进行过滤和收集;本实用新型控制惰性气体以脉冲形式间歇释放,水的运动、惰性气体膨胀产生的压力波及随后的水力振荡,使传热管外表面、支撑板(或流量分配板)缝隙以及管板上泥渣松动、脱落,有效清除蒸汽发生器二次侧的泥渣,同时不会对其产生潜在风险。
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公开(公告)号:CN207981476U
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201721882138.4
申请日:2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构;主框架是截面为矩形的长条框架结构,主框架底部中央沿轴向设置齿条,齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动;电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构,电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道,对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆;钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道,对柔性钢带进行包覆和导向;主框架前端设置连接公头,后端设置连接母头;相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合,实现多个冲洗枪体结构的连接。本实用新型不仅不影响相邻枪体的齿条的对接,而且减少了相邻枪体连接处的间隙,避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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公开(公告)号:CN204470251U
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201420858049.6
申请日:2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种蒸汽发生器泥渣冲洗枪枪管,包括中空管状枪管、卡嵌在枪管外壁上的齿条;所述枪管包括依次一体式连接的对接段、管体段、安装孔段;对接段外部为三阶梯轴结构,其中中部阶梯轴段设有外螺纹,其他两个阶梯轴段设有环形密封槽;安装孔段内部为三阶梯孔结构,其中中部阶梯孔段带内螺纹;所述对接段外形与安装孔段内部结构匹配;所述齿条延伸方向与枪管轴向一致。本实用新型设有两用双重定位及双重密封,配合螺纹连接以及拨销限位,保证了枪管连接处的刚性、密封性及稳定性,为逐段加枪管冲洗方式提供了有力的保障,使泥渣冲洗枪的性能更稳定可靠。
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公开(公告)号:CN119748094A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411886250.X
申请日:2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域,具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台,包括垂直输送平台、末端搭载平台及视觉监控和辅助定位系统,末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上,视觉监控和辅助定位系统安装于末端搭载平台上,末端执行模块安装于末端搭载平台上;垂直输送平台用于实现末端搭载平台沿垂直方向运动;视觉监控及辅助定位系统用于对螺栓孔或螺栓进行视觉识别及辅助定位;末端搭载平台用于末端执行模块送到堆内目标工作位置,实现各模块工具头更换,实现与围板螺栓的精确定位。本发明能够有效减少定位误差,降低螺栓更换失败的风险。
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公开(公告)号:CN114484137A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111681814.2
申请日:2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种拉拔式自动堵管设备。本公开的堵头连接组件中,齿轮箱输出端与芯轴相连,齿轮箱的输入端与马达连接;齿轮箱与第一气缸输出端固定连接,齿轮箱沿轴向开设第一导向孔,第一导向杆穿过第一导向孔,第一气缸能够带动齿轮箱沿第一导向杆上下运动;在第一气缸带动芯轴向上运动插入堵头膨胀块的情况下,控制马达通过齿轮箱传递运动,驱动芯轴正转,完成芯轴上端与堵头膨胀块的啮合。通过送气,可实现堵头装填、堵头连接与堵头送入动作。
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公开(公告)号:CN114383126A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111577386.9
申请日:2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备,包括提升部件、辊胀部件、顶升部件和装夹部件,所述提升部件具有能够上下移动的螺母座,所述辊胀部件安装于所述螺母座,所述辊胀部件具有齿轮箱,所述齿轮箱上从左至右依次连接有所述顶升部件和所述装夹部件。本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备能够准确将堵头进入传热管,提高了爬行运动稳定性,提升了设备自动化程度,提高堵管工作效率。
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