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公开(公告)号：CN115774051B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111036393.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于相控阵超声检测技术领域，具体涉及一种自聚焦相控阵探头、制造工艺及参数确定方法。包括壳体、自聚焦压电晶片、导声块、中心定位孔以及注水孔，所述的壳体为长方体接头，自聚焦压电晶片通过导声块安装在壳体下端内底面上，在壳体下端面外侧开有一圈导流槽，所述的导流槽与壳体上端面设置的注水孔相连通，在壳体上端面上还安装有电缆接头，所述的电缆接头与壳体中的自聚焦压电晶片相连接。其优点是：通过采用探头内部晶片自聚焦的方式，替代透镜聚焦，实现了更高能量的输出来实现压电晶片自聚焦，从而达到最理想的人聚焦效果，增强检测能力；采用高环氧相复合材料，实现柔性，确保探头制备过程可以弯曲成设计的角度。
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公开(公告)号：CN118090757A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211506707.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种核电站焊缝检测机器人操作装置。该装置包括复合工具组件、多关节机器人、喷罐工具组件，所述多关节机器人一端固定于安装与储槽面板上，另一端与复合工具组件相连接，所述复合工具组件包括喷罐工具组件和吸附组件，通过喷罐工具组件喷射液体并通过吸附组件吸附吸块组件进行擦拭刷洗；所述安装与储槽面板上还设有渗透剂储槽组件、喷罐工具组件，通过渗透剂储槽组件为吸块组件提供需要蘸取的渗透剂，所述安装与储槽面板上的喷罐工具组件为吸块组件提供需要喷淋的试剂。该装置结构简单，设计巧妙，有效提升了核电站焊缝检测工作效率。
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公开(公告)号：CN117557553A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311836750.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种核电站管道焊缝检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、从不同视角获取待测管道的点云数据，对点云数据进行粗配准以及精配准；步骤S2、对配准后的点云数据进行区域分割以及重叠区域识别，基于分割以及重叠区域识别结果对不同视角的点云数据进行表面建模，得到三维模型；步骤S3、采用基于相似面的表面重建理论对三维模型进行重建，得到重建后的三维模型；步骤S4、获取待测管道的RGB图像以及深度图像，利用RGB图像和深度图像对三维模型进行融合更新；步骤S5、基于三维模型，结合待测管道的几何性质拟合管道模型并识别焊缝。本发明实现了核电站管道焊缝的无人化检测，并提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117260665A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211895.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于狭窄入口通道的大型罐体内部重载作业机器人，包括：轮腿式移动平台，用于实现机器人作业时的移动调整；机械臂多级升降臂，设置在所述轮腿式移动平台上，具有多组嵌套的升降臂部件，通过多组所述升降臂部件的升降运动以增加作业高度，进而对高处进行作业；升降驱动部件，一端连接所述轮腿式移动平台，另一端安装在所述机械臂多级升降臂上，用以驱动所述机械臂多级升降臂升降运动；液压机械臂，设置在所述机械臂多级升降臂的顶部，所述液压机械臂上设有末端作业工具用以执行贮槽内壁作业任务。本发明能将末端作业工具运送至贮槽内壁任意作业位置，实施高压水射流去污、除锈和铣削、打磨加工等作业。
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公开(公告)号：CN115774051A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111036393.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于相控阵超声检测技术领域，具体涉及一种自聚焦相控阵探头、制造工艺及参数确定方法。包括壳体、自聚焦压电晶片、导声块、中心定位孔以及注水孔，所述的壳体为长方体接头，自聚焦压电晶片通过导声块安装在壳体下端内底面上，在壳体下端面外侧开有一圈导流槽，所述的导流槽与壳体上端面设置的注水孔相连通，在壳体上端面上还安装有电缆接头，所述的电缆接头与壳体中的自聚焦压电晶片相连接。其优点是：通过采用探头内部晶片自聚焦的方式，替代透镜聚焦，实现了更高能量的输出来实现压电晶片自聚焦，从而达到最理想的人聚焦效果，增强检测能力；采用高环氧相复合材料，实现柔性，确保探头制备过程可以弯曲成设计的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108269628A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261082.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/06
Abstract: 本发明涉及燃料组件超声检查技术领域，具体公开了一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置。该装置中用于支撑待检查燃料组件的上部导向组件安装在平板结构的底板上，探头及其驱动机构以及应急脱离组件安装在上部导向组件的一侧的底板上，且探头及其驱动机构中的探头部件可沿水平X轴左右方向以及水平Y轴前后方向移动，用于对燃料组件中的燃料棒的全覆盖检查；应急脱离组件与探头及其驱动机构固定连接，用于在应急情况下，将探头及其驱动机构脱离移出上部导向组件上燃料组件的范围。该装置可实现燃料组件相对于检查装置的定位；对正方形布置燃料棒的全覆盖超声检查；通过扭力限制器、探头部件伸缩气缸避免两轴运动时对燃料棒造成损坏。
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公开(公告)号：CN104751916B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310752108.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/01
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统以及其它行业无损检测技术领域，具体涉及一种小管径内壁检查超声‑涡流组合探头。探头支架（1）包括3块或多块瓦片形组合探头块；每块组合探头块上设有探头安装槽（2）用于安装探头，探头安装槽（2）包括长条状超声探头安装槽（3）和圆形的点式涡流探头安装孔（12）；超声探头安装槽（3）内安装有超声探头，用于检测待测贯穿件缺陷的位置和尺寸；点式涡流探头安装孔（12）内安装有涡流探头，用于检测贯穿件表面的缺陷。有益效果：所有探头布置在组合探头块结构上，最低限度占用管道内部空间；所需探头单元均布置在一个探头上，可同时进行超声、涡流信号的采集，大幅提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN106939957A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710126707.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: F16M11/2092 , F16M11/046 , F16M11/048 , F16M11/18 , F16M11/26 , G03B17/561
Abstract: 本发明公开了一种支吊架视频检查装置，用于检查安装主热传输系统管道支管的支吊架，包括：运载器；组设于所述运载器的伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩架和第一驱动机构，所述伸缩架包括固定端和伸缩端，所述第一驱动机构安装于所述运载器上，所述第一驱动机构驱动所述伸缩架伸缩；摄像装置，所述摄像装置包括全景摄像头和收放机构，所述收放机构安装于所述伸缩端，所述收放机构用于在重力方向上下放和回收所述全景摄像头。本发明能够穿过支吊架间隙和支管间隙，克服狭小空间约束，自动全面检查支吊架。
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公开(公告)号：CN106855225A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510906461.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/00
CPC classification number: F22B37/002
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种蒸汽发生器竖直接管防异物装置，包括上部的操作杆和下部的皮碗，所述的操作杆和下部皮碗之间设有可拆卸的连接结构；所述的皮碗其由弹性材料制成，皮碗上部外延设有唇边，皮碗的中段为锥段，皮碗底部设有底板，采用弹性材料制成皮碗，弹性的唇边的设计能够保证皮碗与接管内壁紧密贴合，保证防异物效果，同时减少皮碗在接管内部下降安装时，与接管内壁的摩擦力，便于安装；皮碗底部的底板放置在主泵叶轮上，适应叶轮的上部结构；皮碗侧面采用锥段结构的设计能够减少其与接管内壁的摩擦力，同时具有导向定位的作用。
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公开(公告)号：CN105810264A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850919.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/013 , G21C17/01 , G21C17/017 , G21C17/08 , G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。
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