公开(公告)号：CN110047603A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201810038150.X

申请日：2018-01-16

Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 ,  华能集团技术创新中心 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张斌 ,  鲍学斌 ,  杨明晓 ,  丁明 ,  刘攀 ,  王俊兰 ,  明平良 ,  薛永阳 ,  谭书莹 ,  杨亦然 ,  郝明君 ,  曹敏

IPC: G21C17/06 ,  G21C17/10

Abstract: 本发明属于高温气冷堆控制棒系统检修技术领域，具体涉及一种基于人因工程的高温堆控制棒系统检修设备及工艺。包括气氛隔离主舱室、过渡舱室、检修平台和过道；气氛隔离主舱室与过渡舱室之间由可自动开闭的舱门Ⅱ控制连通或隔离；气氛隔离主舱室上端固定在过渡舱室上，下端通过密封环与控制棒驱动机构屏蔽密封筒抱紧密封；过渡舱室通过支腿支撑固定在压力容器上封头上；检修平台固定在支腿上；过道为施工人员从28米平台到过渡舱室内提供通道。本发明在检修过程中不仅保证压力容器内气氛不外泄，同时保证施工人员不直接进出氦气环境。

公开(公告)号：CN109979637A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711441997.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张斌 ,  刘攀 ,  龚雪琼 ,  丁明 ,  何泰烽

IPC: G21F9/28

Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。

公开(公告)号：CN106927130B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201511024630.3

申请日：2015-12-30

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张斌 ,  乔素凯 ,  黄鸿志 ,  刘长杰 ,  丁明 ,  郝庆军 ,  刘攀

IPC: B65D43/02

Abstract: 本发明涉及乏燃料相关组件缩容后的存储封装和转运技术领域，具体公开了一种乏燃料相关组件包装容器。该包装容器包括容器本体和容器盖，其中，容器盖中上端容器盖中心开孔，支撑轴穿过上端容器盖中心孔后与上端容器盖下方的十字架固定连接；在支撑轴外套有固定在上端容器盖上的限位座，在限位座上开有一侧与限位座边缘连通，另一侧不连通的“U”形槽；在限位座“U”形槽中设有限位销，并通过支撑轴及限位座之间的压缩弹簧顶紧；限位销可带动十字架旋转，并在容器盖扣合在容器本体时，利用十字架锁紧或分离容器本体上的容器盖。该容器在开盖机构与容器端盖连接为一个整体，开盖后，容器盖亦拆除，容器开口较大便于存放缩容后的相关组件。

公开(公告)号：CN105806599A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410843618.4

申请日：2014-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 明平良 ,  冷慧玲 ,  胡鑫 ,  郝庆军 ,  张斌 ,  蒋兴福 ,  杨斌 ,  钱艳平 ,  彭谊宏

IPC: G01M13/00

Abstract: 该技术属于光载荷保护限制值获取领域，具体涉及一种抓取工具的载荷保护限制值获取装置及方法。卷筒支座的上端安装卷筒，卷筒为圆环型，编码器连接卷筒，实现同步运动，抓头连接在牵引钢丝绳的一端，牵引钢丝绳连接多个导向滑轮，其另一端与卷筒连接，编码器测量卷筒旋转角度，根据卷筒的直径计算抓头的位置，在某一导向滑轮上安装张力传感器，张力传感器测量牵引钢丝绳上的张力，而张力传感器与编码器均连接PLC控制器，PLC控制器采集位置值和张力值并完成对载荷保护限制值的计算，PLC控制器连接显示仪表，从而可以使载荷值显示在显示仪表上，卷筒支座通过螺钉安装在底板上。

公开(公告)号：CN105082000A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410211933.5

申请日：2014-05-20

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 胡卉桦 ,  张丽萍 ,  胡汝宏 ,  卢冰 ,  张斌 ,  胡鑫

IPC: B25B5/04 ,  B63C7/16

Abstract: 本发明属于核电站设备维护检修技术，具体公开了一种水下气动钳子，它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸，还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体；钳体包括上夹钳和下夹钳，上夹钳与下夹钳的上端轴连接；气缸上安装有伸缩杆，伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动，伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接，转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置，利用压缩空气作为动力，获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较，本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。

公开(公告)号：CN103170941A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201110444397.X

申请日：2011-12-26

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 周淼 ,  廖昌斌 ,  胡卉桦 ,  张斌 ,  石琳 ,  李攀攀 ,  陈宝成 ,  李西林

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/00 ,  B25B23/157

Abstract: 本发明涉及一种用于重水堆核电设备检修时的主热传输管支吊架上、下螺母的固专用扳手。包括驱动系统，还包括回转式套筒传动系统，滑动式拉杆装置；所述回转式套筒传动系统、滑动式拉杆装置、驱动系统依次连接；回转式套筒传动系统包括箱体、回转式蜗轮套筒、两个蜗杆锥齿轮轴、第一万向联轴节和连接轴。回转式蜗轮套筒外壁设蜗轮螺纹；两个蜗杆锥齿轮轴设置在箱体中，它们的一端均设有一个锥齿轮并相互啮合；所述两个蜗杆锥齿轮轴外壁有螺杆螺纹，螺杆螺纹与回转式蜗轮套筒的蜗轮螺纹啮合；两个蜗杆锥齿轮轴中任意一个的设有锥齿轮的轴端通过第一万向联轴节与连接轴连接，该连接轴与箱体间隙配合。本发明运行可靠，操作方便，安全性高。

公开(公告)号：CN119748094A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411886250.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张青 ,  夏伟刚 ,  丁明 ,  张斌 ,  程檀 ,  张高剑 ,  包建国 ,  王希

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台，包括垂直输送平台、末端搭载平台及视觉监控和辅助定位系统，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监控和辅助定位系统安装于末端搭载平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；垂直输送平台用于实现末端搭载平台沿垂直方向运动；视觉监控及辅助定位系统用于对螺栓孔或螺栓进行视觉识别及辅助定位；末端搭载平台用于末端执行模块送到堆内目标工作位置，实现各模块工具头更换，实现与围板螺栓的精确定位。本发明能够有效减少定位误差，降低螺栓更换失败的风险。

公开(公告)号：CN112850447B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202110149870.5

申请日：2021-02-03

Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

Inventor： 薛永阳 ,  鲍学斌 ,  谭书莹 ,  曹敏 ,  耿琦 ,  张斌 ,  刘攀 ,  丁明 ,  刘涛

IPC: B66C1/10 ,  B66C13/04 ,  B66C13/16 ,  B66C7/16 ,  G21C7/12

Abstract: 本公开提供一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修用的多工位吊装装置，包括骨架、外壳、第一吊装组件、第二吊装组件以及可旋转式安装板；外壳套设在骨架外侧，骨架上设置有第一安装位以及第二安装位，第一安装位处选择性地设置有第一吊装组件，第二安装位处选择性地设置有第二吊装组件；可旋转式安装板的第一端与骨架相连，第二端用于与气氛隔离装置可转动地相连，其还设置有镂空位，以允许第一吊装组件和第二吊装组件经由镂空位吊装在气氛隔离装置下的控制棒驱动机构。在气氛隔离装置一次安装完成后，可以吊装和转运该气氛隔离装置下的任意一个单元的多个控制棒驱动机构，在吊装过程中可以有效防止一回路氦气的泄露及放射性石墨粉尘等物质的扩散。

公开(公告)号：CN111354491B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201811572816.6

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李超 ,  张斌 ,  王俊兰 ,  胡鑫

IPC: G21C19/105

Abstract: 本发明涉及燃料组件专用工具技术领域，具体公开了一种联动式阻力塞组件抓具。该抓具中的位控手柄安装在外筒上，并通过位控手柄上的定位销实现外筒与套在外筒中的内筒共同联动或解锁的控制；在外筒和内筒侧壁分别开有外定位槽和内定位槽，抓控手柄穿过外定位槽和内定位槽，并与芯杆的上端部相连接，通过抓控手柄可带动芯杆上下运动，芯杆下端设置在内筒下端的抓头内，通过芯杆的运动带动夹爪绕轴外翻伸出或内转缩回。该抓具可有效解除内外筒的联动关系，从而使得抓头可进出阻力塞组件内部；通过操作抓控手柄即可解除内筒与芯杆的联动关系，从而方便有效的对阻力塞组件进行抓取和松开；该结构可有效避免误操作，实现阻力塞组件的正确抓取。

公开(公告)号：CN118168703A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211575429.4

申请日：2022-12-08

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 陈建文 ,  段乐乐 ,  杨斌 ,  张斌

IPC: G01L5/00 ,  G01L5/16

Abstract: 本发明提供了一种核电维修机器人轴孔装配接触状态识别方法，包括以下步骤：S1：机器人末端安装轴工件，开始进行轴孔装配；S2：机器人末端的六维力传感器采集接触力；S3：设置低通滤波器的截至频率，使用低通滤波器进行接触力信号滤波；S4：采集六维力/力矩传感器信号，根据六维力/力矩反馈，进行接触状态识别。本发明基于六维力反馈，通过低通滤波去除了传感器噪声干扰，实现了轴孔接触状态自动辨识，并通过损伤预防方法避免接触过程中对核电装配元件的损伤，根据接触状态和受力大小实现接触损伤预防。