-
公开(公告)号：CN115907092A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211321592.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0835 , G06N10/20
Abstract: 本发明涉及一种量子计算驱动的飞行航班规划方法，属于飞行任务规划领域；设定飞机数量、飞机起飞和降落时间、飞机飞行航线、飞机抵达目的地时间的最大延迟；设计构型空间，对飞机飞行航线的冲突问题进行数学建模；构建飞机间飞行航线发生冲突的条件集合；将飞机的起飞延迟分解为调度延迟和起飞准备时间；将飞机冲突消解问题映射为二元二次无约束优化问题；利用变分量子特征值求解算法求解，获得最优解；利用量子近似优化算法对规划问题的结果进行校验，验证每架飞机的起飞延迟时间；本发明对问题进行离散化处理，将问题映射为二元二次无约束优化问题，使得该规划问题能够在量子计算机上实现，从而使得该规划问题具备在量子计算机上实现的可行性。
-
公开(公告)号：CN115687906A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211400979.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/16 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于时域特征的多生命体征情绪识别方法和系统，该方法包括：基于深度卷积神经网络，对多生命体征进行时域融合和特征提取，得到融合深度特征；基于时域特征捕捉的注意力神经网络模型，对融合深度特征进行优化，得到注意力融合特征；基于深度神经网络模型，对注意力融合特征进行降维度特征提取和映射，得到情绪识别结果。本发明采用易获得的多生命体征信号作为情绪识别的判断依据，并基于人工智能算法实现情绪识别。
-
公开(公告)号：CN113110734A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110236925.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统，该系统包括虚拟场景模块，制作虚拟场景，生成虚拟场景坐标系，在虚拟场景内构建虚拟对象的三维模型；手势识别模块，将真实空间手的姿态信息在虚拟场景中实时展示，得到真实空间手的虚拟映射，记为虚拟手；主控模块，获取真实空间手与虚拟手的映射关系，将虚拟对象Np个接触点在虚拟场景坐标系中的坐标，记为虚拟空间触觉感知点，根据虚拟手与真实空间手姿态的一一对应关系，将虚拟空间触觉感知点转换为真实空间触点坐标，并将Np个真实空间触点坐标发送给超声触感模块，Np大于等于1；超声触感模块，用空间分时扫描法使用户获得用若干离散超声波相控阵焦点模拟二维或三维形状的触觉感知。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107885124B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711166187.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制，最后在数字集成头盔条件下，实现脑电信号与视觉跟踪信号对被控对象的协同控制。与现有技术相比，本发明解决了单纯脑电信号控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题，具有很好的使用价值。
-
公开(公告)号：CN109710062A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811512400.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法，采用了脑手协同控制的方法，能够更好地解读出使用者想表达的控制意图，提高了控制的可靠性和稳定性。在脑电波信号识别过程中，将脑电波信号分解为具有实际物理意义的窄带固有模式分量函数，能提取出使用者之间共同的信号特征，不依赖于使用者的个体特征，实现了跨个体脑电信号的识别。本发明解决了现有技术中存在的脑电信号控制对使用者个体依赖性强、鲁棒性和稳定性不足，以及单纯脑电信号精确控制能力弱的问题。
-
公开(公告)号：CN109492750A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811280725.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统，构建一个统一的零样本分类神经网络，首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征，作为神经网络的输入；使用因素压减技术降低已知因素的维度，并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中，作为中间层共同决定最终的分类结果；该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络，迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别，完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系，解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题，把作为辅助知识的因素嵌入到网络中，易于理解、训练和使用。
-
公开(公告)号：CN107885124A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711166187.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制，最后在数字集成头盔条件下，实现脑电信号与视觉跟踪信号对被控对象的协同控制。与现有技术相比，本发明解决了单纯脑电信号控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题，具有很好的使用价值。
-
公开(公告)号：CN107760028A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711138996.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照射下可以被驱动，光源为激光、短弧氙等或模拟日光、太阳光；驱动的形式为复合材料的样品在光源的照射下被推动、被举起。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.025 seconds)
