公开(公告)号：CN111645528A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010507893.4

申请日：2020-06-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 鲁兰 ,  官浩 ,  徐华林 ,  张立亮 ,  刘志鹏 ,  隋清海 ,  郝占武 ,  闫鲁平 ,  彭凯 ,  户俊营

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在制动能量回收模式中，根据车辆的制动需求确定整车目标制动力矩，根据安全需求以及液压执行器的建压能力，确定电机制动力矩上限，当确定从整车控制器接收到的前轴可用能量回收力矩以及后轴可用能量回收力矩之和以及电机制动力矩上限均大于或者等于整车目标制动力矩时，将整车目标制动力矩确定为电机制动力矩，根据车辆的滑移率，确定前轴稳定因子以及后轴稳定因子，向整车控制器发送前轴稳定因子、后轴稳定因子以及电机制动力矩。该制动能量回收控制方法可以保证车辆的稳定性以及提高了制动能量的回收效率。

公开(公告)号：CN111252079A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010165744.4

申请日：2020-03-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 鲁兰 ,  官浩 ,  徐华林 ,  刘志鹏 ,  王立军 ,  王君君

IPC: B60W50/023 ,  B60W50/029 ,  B60T7/12 ,  B60R16/023 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种驻车冗余控制方法、自动驾驶系统和驾驶设备，包括：通过自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器同时向主制动控制器发送第一安全驻车请求；判断自动驾驶系统中的各部件是否正常；若判断结果为是，则主制动控制器基于第一安全驻车请求向电子驻车控制器发送电子驻车请求，以及向P挡控制器发送P挡请求，以使自动驾驶系统完成车辆驻车动作；若判断结果为否，则执行驻车冗余响应。本申请实现了在不额外增加硬件机构的情况下，在车辆处于自动驾驶行驶状态时且驾驶员接管车辆之前，车辆能够进行安全驻车的技术效果。