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公开(公告)号：CN103646257B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310745952.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种行人检测和计数方法，该方法包括以下步骤：采集视频序列；获取视频序列中的每一帧图像；对于获得的每一帧视频图像进行预处理；对于经过预处理的视频图像设置检测区域；对于单帧视频图像中的检测区域进行行人个体检测，得到检测区域中所有可能存在的行人目标；基于多种检测状态的切换，对于行人目标进行准确的检测、跟踪和计数统计；输出行人检测结果，在每一帧图像中用明显的标示标记出每一个检测到的行人目标，并对每个行人目标设置唯一的编号。本发明可以提高行人检测的精度并能进行准确的计数，而且可以同时应用于静止或动态变化的背景中。
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公开(公告)号：CN104574959B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410817069.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种机场出租车供需状态预测系统及方法，在飞机上安装收集乘客下飞机后乘坐出租车需求的装置，控制中心装置B收集飞机的出租车需求，汇总后发送给地面管理中心装置，飞机起飞后，出发地机场的地面管理中心装置将飞机乘客的出租车需求发送给目的地机场的地面管理中心装置，地面管理中心装置根据预测的出租车需求和供应数量预测未来的出租车供需情况，如果发生出租车短缺或供大于求的情况，则发出报警信息，能够帮助机场管理人员提前采取应对措施，有利于维护机场内的秩序。
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公开(公告)号：CN103714325B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310745099.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。
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公开(公告)号：CN104021668B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410293589.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种公共交通供需状态检测与预测系统和方法。所述系统包括处理装置、检测装置、路边通信装置、公交车车载装置、出租车车载装置，所有装置一起组成无线传感器网络。检测装置或路边通信装置之间可以通过无线方式进行连接，并且都可以和处理装置之间通过无线方式进行连接，检测装置或路边通信装置的信息都可以通过多跳方式发送给处理装置，公交车车载装置和出租车车载装置只能和路边通信装置之间进行通信，它们通过动态方式加入网络。
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公开(公告)号：CN103839408B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410064895.5
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种交通事故辅助处理系统及方法。该系统包括：中心平台系统，根据交通事故发生的位置信息、现场处理人员的需求信息、当前处于空闲的所有处理人员的位置信息选择需要去现场处理的人员，并将事故信息以及所选择的需要去现场处理人员到事故地点的优化行驶路线发送至所选择的现场处理人员的手持设备；其还根据所选择的现场处理人员当前的行驶路线生成优化的交通信号控制信息，并将其发送给交通信号控制器；手持设备，获取持有人的位置信息，并将其上报给中心平台系统，其还用于持有人与中心平台系统的信息交互；交通信号控制器，根据中心平台发送的交通信号控制信息控制路口的交通信号灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714325A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310745099.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。
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公开(公告)号：CN103473951A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379503.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103465906A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN119888147A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411670917.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T19/20 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种三维影像数据分割方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：将三维影像数据输入至第一分割网络，得到初步三维分割结果；将初步三维分割结果与三维影像数据在通道维度进行拼接，得到融合数据；将融合数据输入至第二分割网络，得到最终三维分割结果；其中，第二分割网络用于对融合数据进行处理，以纠正初步三维分割结果中的分割错误。本发明通过构建两阶段分割网络，将初步分割结果与原始影像数据融合，利用第二分割网络针对假阳性、连续性差和边界不精准等分割错误进行优化，从而显著提升三维影像数据的分割精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118887397A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410793408.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T3/4038 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种三维脑血管影像分割方法、装置、电子设备及存储介质，属于医学影像分割技术领域，该方法包括：将待分割的三维脑血管影像的降采样影像输入至降采样分割模型，得到降采样分割模型输出的降采样影像的全局分割影像；对全局分割影像进行窗口采样，确定全局分割影像的裁剪窗口集合，并基于裁剪窗口集合对三维脑血管影像进行裁剪处理，得到多个影像子块；将多个影像子块输入至局部分割模型，得到局部分割模型输出的每个影像子块的局部分割影像；对各个局部分割影像进行拼接，得到三维脑血管影像的分割结果。本发明可以实现融合全局语义与局部语义的影像分割方式，有效提升三维脑血管影像的分割精度。
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