公开(公告)号：CN102034359A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010603083.5

申请日：2010-12-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王飞跃 ,  黄武陵 ,  陈诚 ,  宋东平 ,  叶佩军 ,  任延飞 ,  姚楠

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/087 ,  G06N99/00

Abstract: 本发明是一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法，包括中心组织层对交通信号控制任务进行分解，发送信号协调控制目标到区域协调层，并根据路口控制效果学习结果调度信号控制算法；区域协调层按中心组织层的控制目标，结合区域内现场执行层的各路口交通拥堵改善趋势和相邻路口各相位的最大拥堵级别差和公交延误情况来确定是否进行现场执行层信号控制算法调整，并计算区域内路口各相位最大绿灯时间，按最大绿灯时间之比来调整各路口定时控制周期各相位信号配时；现场执行层运行默认的定时信号控制算法，并接收添加公交优先支持的模糊控制和感应控制及排队长度信号控制算法来进行公交优先信号控制；通过网络化分层递阶信号协调控制。

公开(公告)号：CN217954975U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221764716.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 熊刚 ,  武许可 ,  朱凤华 ,  宋冰 ,  赵红霞 ,  陆浩 ,  叶佩军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制系统，属于无人驾驶技术领域，包括：远程控制子系统、车载子系统和无人驾驶车辆；远程控制子系统，与车载子系统连接，用于接收车载子系统发送的无人驾驶车辆对应的目标数据；对目标数据进行融合，并生成相应的控制指令；将控制指令发送至车载子系统；车载子系统，与无人驾驶车辆连接，用于采集无人驾驶车辆对应的目标数据，并将目标数据发送至远程控制子系统；接收远程控制子系统发送的控制指令；将控制指令发送至无人驾驶车辆；无人驾驶车辆，用于接收车载子系统发送的控制指令。本实用新型提供的无人驾驶车辆控制系统，实现了无人驾驶车辆的远程辅助感知，使得无人驾驶车辆稳定安全地运行。