-
公开(公告)号：CN103661658B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201210330981.7
申请日：2012-09-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种基于差动式原理设计的串补装置巡检机器人机构，包括车体、第一机架、驱动机构、旋转复位机构及行走轮，其中驱动机构包括电机及差速器，旋转复位机构包括弹簧、凹槽及凸轮，所述第一机架与车体铰接，电机安装在第一机架上，通过差速器驱动位于车体两侧的行走轮实现直线运动或转弯运动；所述凹槽安装在第一机架上，弹簧的一端连接有始终位于凹槽内的凸轮，弹簧的另一端与车体相连。本发明在车体前后两端均设置了驱动机构和旋转复位机构，驱动机构通过差速器驱动行走轮实现直线运动或转弯运动，同时兼具复位功能，具有较好的运动特性。
-
公开(公告)号：CN102655314A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110052833.9
申请日：2011-03-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端分别与前行走夹持机构和后行走夹持机构铰接，在前行走夹持机构及后行走夹持机构的外侧分别设有前捋线装置和后捋线装置；所述压接臂的一端固接在电器箱体上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构及后行走夹持机构之间。本发明爬坡角度大，安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，捋线过程简单、有效，对线路的磨损小，断股压接的效果好，能提高人身安全，减轻人员劳动强度，提高效率。
-
公开(公告)号：CN101771250B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200810230382.1
申请日：2008-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02 , B61B7/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构上分别连接有升降机构；前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构，每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮，每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本发明机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮，利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，无需调节质心，作业空间大，适合野外作业和上下线路的需要。
-
公开(公告)号：CN101471547A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710159214.3
申请日：2007-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 一种巡线机器人故障释放机构，属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置，悬挂装置吊挂于线路上，上端与机器人的行走夹持机构连接，下端通过转动副与挂钩连接，挂钩与升降装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设置，在发生故障时，挂钩与升降装置连接，其中一个升降装置通过第一传动装置与抬升电机输出轴连接，并通过第二传动装置与另一个升降装置连接，下线装置连接在悬挂装置下端，内置可释放的救援绳，在发生故障时释放出救援绳。本发明利用定滑轮原理抬升、下放机器人，避免了人上线取机器人所带来的危险，结构简单，可安装在高压、超高压输电线路及电话线路的巡检机器人机构上，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN119466423A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411847518.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于杆塔设备维护技术领域，特别涉及一种杆塔横担安装机器人。包括由下至上依次连接的自适应导向行走机构、圆环齿轮转向机构及磁吸式自复位锁紧装置，其中自适应导向行走机构用于在杆塔上行走；圆环齿轮转向机构设置于自适应导向行走机构上，圆环齿轮转向机构上平行设有两组磁吸式自复位锁紧装置，圆环齿轮转向机构用于带动磁吸式自复位锁紧装置周向转动，两组磁吸式自复位锁紧装置用于将横担固定安装在杆塔上。本发明通过自适应导向行走机构实现圆柱杆形建筑类表面的有效通过，由于其环形机架的设计，能够很好适用于进入待作业空间，该作业机构具有环境作业适应性好、设计结构稳固和功能易于实现等优点，使用范围广泛。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118671199A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706820.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及敲击作业机构，特别涉及一种适用于狭长间隙的敲击作业机构。包括机架、直线驱动模组、触发模组和敲击模组，其中直线驱动模组设置于机架上，且输出端与触发模组和敲击模组连接，直线驱动模组用于带动触发模组和敲击模组进行直线运动，触发模组在直线运动过程中间断式触发敲击模组摆动，敲击模组用于完成敲击作业。本发明具有沿发电机组径向方向的尺寸小、结构简单且易于实现等优点，适用于窄间隙狭长空间使用。
-
公开(公告)号：CN118641625A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410706816.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于大型水轮发电机检测技术领域，特别涉及一种发电机组定转子内部检查处理作业装置。包括周向导轨机构、移动车、径向伸缩机构、垂直升降机构及可更换作业工具，其中周向导轨机构设置于发电机组转子上，移动车设置于周向导轨机构上，且能够在周向导轨机构上行走，垂直升降机构通过径向伸缩机构与移动车连接，可更换作业工具设置于垂直升降机构上，垂直升降机构携带可更换作业工具能够进入定转子间隙内，垂直升降机构驱动可更换作业工具进行升降，可更换作业工具基于对发电机定子槽楔的敲击作业声音实现对发电机定子槽楔松紧度的检测。本发明通过狭长间隙进入待作业空间进行检查处理作业，该作业装置尺寸小、结构简单和易于实现。
-
公开(公告)号：CN111376227B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811634088.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走模块行走，四组履带行走模块的行走方向相同。本发明在上下左右四个端面均安装有同向运动的履带，有效的避免了机器人在城市管廊中由于地面环境造成的侧翻卡死现象发生，任意面着地后均可以前进或后退。
-
公开(公告)号：CN110877754B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911313601.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种力反馈装置，特别涉及一种飞机油门模拟设备的力反馈装置。包括直线驱动机构、导轨、支撑台架、移动滑板及弹性连接件，其中导轨和直线驱动机构设置于支撑台架上，移动滑板与导轨滑动连接，直线驱动机构与移动滑板连接，弹性连接件设置于移动滑板上，用于与飞机油门模拟设备连接；直线驱动机构驱动移动滑板沿导轨移动，从而通过弹性连接件的拉伸产生反馈负载。本发明能够快速准确的跟随负载需求曲线，准确模拟负载的作用效果，提高效率和精度。
-
公开(公告)号：CN114102478A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111526846.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及绝缘子夹持设备，特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪，其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动；左夹爪和右夹爪均包括支架及设置于支架上的两指夹持结构，左夹爪和右夹爪通过两指夹持结构四点夹持绝缘子。本发明设置有左右两夹爪，两个夹爪构成四点夹持，确保夹持机构的夹持效果，绝缘子不易脱落和滑动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.057 seconds)
