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公开(公告)号：CN104691776B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201310648554.8
申请日：2013-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种永磁直线弹射装置，包括弹射平台装置、永磁直线电机和用于支撑弹射平台装置和永磁直线电机的支撑平台，永磁直线电机的初级设置在支撑平台上，次级设置在弹射平台装置上，支撑平台上设有支撑弹射平台装置的弹射平台支撑板，弹射平台装置能够在弹射平台支撑板的长度方向上相对弹射平台支撑板移动；永磁直线电机的数量为两个，分别为第一永磁直线电机和第二永磁直线电机，第一永磁直线电机的初级与第二永磁直线电机的初级对称设置在支撑平台的两侧，第一永磁直线电机的次级与第二永磁直线电机的次级对称设置在弹射平台装置的两侧。其节省发射的纵向空间，提高了永磁直线弹射装置的效率及在发射过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN105591588A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610120868.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P25/064
CPC classification number: H02P6/006
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机的控制装置。该永磁同步直线电机包括动子和定子，其中动子可动地安装于定子。控制装置包括信号采集模块、无线信号发射模块和无线信号接收模块，其中信号采集模块用于采集关于动子所在位置的信号，无线信号发射模块和信号采集模块通信连接并用于将动子所在位置的信号无线发送到无线信号接收模块，电机控制器与无线信号接收模块通信连接并基于无线信号接收模块收到的关于动子所在位置的信号对电机驱动器进行控制，进而控制永磁同步直线电机的运行。本发明有助于简化永磁同步直线电机动子的结构设计，进一步提高直线电机速度和定位精度，延长电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN103872851A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210536692.2
申请日：2012-12-12
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K11/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转电机的转速和位移测量系统，旋转电机包括转子、定子，以及用于控制旋转电机的驱动器。测量系统包括条形磁栅尺、两个磁栅读头，以及测量电路板，磁栅尺设置在转子的外周上，两个磁栅读头置于磁栅尺外侧方，且两个磁栅读头分别通过磁栅读头线与测量电路板相连。测量电路板与旋转电机的驱动器电连接，由此通过切换两个磁栅读头，利用磁栅读头与磁栅尺的磁作用对电机进行转速和位移测量。本发明的测量系统结构简单、成本低、环境适应能力强，且控制电机定位精度高。
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公开(公告)号：CN102570767A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210008010.0
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种小行程节能音圈电机，包括永磁动子、线圈定子与支撑结构，其中永磁动子包括动杆，同轴套接在动杆上的至少一组采用Halbach永磁阵列的充磁永磁环组；线圈定子包括至少一组由外绝缘垫，匝数相等、绕向相反的第一线圈与第二线圈以及其间的内绝缘垫组成的定圈绕组；充磁环组与定圈绕组沿轴向的宽度相同；支撑结构是由电机外壳，与动杆两端固定连接的两端面柔性支撑体以及该固定连接部分所围成的封闭腔体；线圈定子位于该腔体内部并且与电机外壳固定绝缘连接。与现有的音圈电机，本发明的音圈电机结构紧凑，工艺简单，安装调整方便磁场利用率高、节能性能好，不存在磨损，可靠性高，使用寿命长，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117674521A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410056365.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多低矫顽力永磁结构的串联磁路型变磁通记忆电机，包括定子、电枢绕组、转子、第一层永磁体和第二层永磁体，第一层永磁体和第二层永磁体均设置于转子上，第一层永磁体包括多个低矫顽力永磁体，第二层永磁体包括一高矫顽力永磁体和一低矫顽力永磁体，第二层永磁体的高矫顽力永磁体与其低矫顽力永磁体构成串联磁路结构。本发明通过改变双层永磁体中低矫顽力永磁体的磁化方向，实现电机具有良好负载稳磁能力和宽调磁范围。
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公开(公告)号：CN113335486B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110748655.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种射流推进装置及其测试系统。所述射流推进装置包括腔体和位于腔体内且可在腔体内往复移动的活塞，腔体包括外壳和设置于外壳内壁的多个环形线圈，活塞包括内部中空的活塞本体和设置于活塞本体外壁上的多个环形磁钢，环形磁钢与活塞本体一体设置，且环形磁钢和环形线圈配合形成交流永磁同步直线电机。本发明采用交流永磁同步电机直接驱动活塞的方式运行，驱动电流小、电机峰值推力可达数百牛，传动效率高、射流速度快，且驱动部件与活塞一体化设计，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN115800847A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211553817.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P21/05 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机齿槽转矩波动抑制方法及存储介质。所述方法包括：采用高增益的比例位置控制器，基于电机位置控制电机步进运行，并通过高精度编码器的位置反馈，对电机位置范围的齿槽转矩波动以及影响因素进行预先采集，再将采集到的数据进行处理后添加至FOC矢量控制算法中，通过调节PWM占空比对电机齿槽转矩波动进行预补偿，从而实现对永磁同步电机齿槽转矩波动的抑制。与现有技术相比，本发明能减少电机设计制造的成本和复杂度，可根据不同工况的需求，对电机的齿槽转矩进行削弱，有效地增加了电机的利用率，且通过软件计算和控制即可实现，以使得同种电机能够在多种场合中有效应用。
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公开(公告)号：CN115395842A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210975027.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请涉及一种电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器，该方法包括，在一个载波周期内通过单次电流采样，多次电流重构，实现了在一个载波周期内的多次PWM占空比更新。本申请在不提高电流采样频率的情况下，解决了现有电流环单次采样时带宽较低问题，同时克服了硬件电路的限制，通过软件灵活设置PWM占空比更新次数,有效降低电流环环路延时，提升电流环带宽。
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公开(公告)号：CN112066863B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011243041.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种动圈式直线电机位置校准装置及方法，所述位置校准装置包括位移测量传感器和位置校准检测电路，所述位移测量传感器采用光栅或磁栅测量传感器，所述光栅或磁栅测量传感器的光栅或磁栅尺设置在直线电机定子上，光栅或磁栅读数头设置在直线电机动子上，所述位置校准检测电路设置在直线电机动子上，所述位置校准检测电路以光栅或磁栅测量传感器为基准，对线性霍尔传感器采集的电机位置信号进行校准。较之现有技术，本发明可以有效的对基于线性霍尔反馈的直线电机位置信号进行校准检测，得到的校准表在降低电机传感器设计成本的同时，提升位置反馈系统的精度和可靠性，可广泛适用于数控机床、自动化装备等工业领域应用场合。
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