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公开(公告)号：CN106348120A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN105958594A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610437891.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T10/7241 , H02J7/025 , B60L11/182
Abstract: 本发明公开一种基于感应耦合电能传输的矿用电机车充电系统及方法，用于煤矿井下电机车蓄电池充电。该系统包括原副边可分离的松耦合变压器、辅助搬运的机械臂及抓手、整流装置及电网电源。该方法使用搬运机械臂将与充电站相连的松耦合变压器原边线圈及铁芯精确连接至与电机车尾部的副边线圈及铁芯上，通过整流装置将电网电源的交流电整流为直流电对电机车蓄电池进行充电。该发明安全性高，可靠性强，使用寿命长，充电效率高，操作简单，简化了充电过程，适用于井下恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN103487250A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310464561.2
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种融合二维投射的自回归分析实现煤矿设备预知维护，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态；对所述24个特征指标分别提取一个时间序列并各自进行自回归分析，得到各自对应的预测因子；利用二维投射将所述预测因子投射到二维空间，分别建立预测因子投射值与相对应的特征指标值的拟合函数，分别推算出24个特征指标的未来值；再通过对所述24个特征指标的未来值在最佳投射像方向矩阵下进行投射，根据投射值的分布情况判断设备未来运行状态的趋势，从而实现对煤矿设备的预知维护。
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公开(公告)号：CN119763012A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411850400.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及车削加工技术领域，具体为车削中心切屑缠绕视觉识别系统与方法，识别方法包括以下步骤：步骤S10、采集现场加工画面，录制视频，抽帧成为图片，结合网络爬虫建立数据集；步骤S20、根据所述数据集的特点，设计切屑缠绕检测网络模型；步骤S30、利用所述数据集对切屑缠绕检测网络模型进行训练；步骤S40、将获取的视频流输入训练好的切屑缠绕检测网络模型，输出是否检测到切屑缠绕发生；步骤S50、根据输出信号，判断是否需要报警，本发明克服了现有技术中存在预防效果有限、安装不便等问题，仅需要获取车削中心内部的实时加工信息就可以对车削中心是否发生切屑缠绕故障做出判断。
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公开(公告)号：CN119683228A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411850405.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及机械故障检测技术领域，具体为一种刮板输送机断链故障检测方法及装置，包括以下步骤：采集刮板输送机刮板的图片，根据采集刮板的图片，建立数据集；根据建立数据集的特点，设计旋转目标检测网络模型；本发明提供了一种刮板输送机断链故障检测方法及装置，克服了现有技术中传感器易磨损、抗恶劣环境能力较差和视觉检测方法实时性差、适用性不高的问题，提高了刮板输送机的智能化水平，通过该检测方法及装置可以提早发现故障以减小经济损失，缩短设备维护周期，对保证煤炭连续性安全生产，降低工人劳动强度，最大限度降低由刮板输送机断链故障所带来的影响和损失，具有重要的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117893867A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069976.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于融合的RGB图像的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用马尔可夫转移场、格拉姆角场、相对位置矩阵变换方法获取包含不同特征的二维图像；将获取的二维图像按照顺序作为RGB图像的R、G、B通道；将得到的R、G、B通道组合形成包含多维特征的RGB图像；将得到的RGB图像输入到卷积神经网络中，通过卷积神经网络的训练和测试，实现轴承的故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了包含更多特征的一种图像，在卷据神经网络上实现了更高准确率的诊断。该方法具有较好灵敏性的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115761306A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211323847.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及矿工行为检测技术领域，具体提供一种煤矿提升机罐笼内矿工不安全行为及状态检测方法和装置，旨在解决现有人工对图像上矿工不安全行为检测工作负担大的问题。为此目的，本发明包括以下步骤：采集现场图像，建立图像数据集；对图像数据集内的罐笼内跌倒人员、人员头部和安全帽进行标注，图像数据集随机分成训练集、验证集和测试集；以不同矿工工种的安全帽及跌倒人员设置为检测目标，将训练集和验证集输入到YOLOv5网络模型内训练，得到待测网络模型；再将测试集输入待测网络模型内，根据对比结果对模型进行改进，生成改进型YOLOv5网络模型；将改进型YOLOv5网络模型部署到嵌入式平台上，实现罐笼内矿工不安全行为及状态检测。
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公开(公告)号：CN112453300A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011251748.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 汪爱明
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种机器人化模锻生产线。所述机器人化模锻生产线包括：上料加热系统、锻压系统、切边系统和整形码放系统。本发明采用工业机械手代替模锻工人，基于计算机视觉技术实现模锻生产过程中锻件跳出模膛工况的识别和准确将锻件放入模膛的智能控制。本发明提供了控制器、机械手、视觉系统、输送机的程序流程图。本发明把工人从艰苦的生产线中解放出来，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105971628A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610197049.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道临时支护方法，解决了现有掘进巷道作业时存在的空顶作业、重复支护导致顶板破碎、作业效率低等问题，包括掘进巷道可收缩式临时支架与掘进机配合作业时对掘进机新掘暴露顶板的临时支护，利用掘进巷道可收缩式临时支架辅助巷道永久支护作业，其方法设计合理，工艺成熟可靠，支护设备稳定安全，将传统的掘进、锚护交错作业方式，改变称为连续掘进、连续锚护作业，减少掘进、锚护两个工序之间交替所浪费的准备时间，显著提高掘进、锚护效率，实现对掘进工作面刚暴露顶板的临时支护，提升掘进工作面的安全性。
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公开(公告)号：CN103487275B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310464597.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿设备状态识别和预警方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态，利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，得到投射值的分布特征。由于所述特征指标的投射值分布对于某一固定设备在正常运转状态下是固定不变的，并以此建立特征评价指标体系，那么通过观察待评估的某一时刻的24个特征指标的投射分布与所述特征评价指标体系相对比，即可判断所述某一时刻设备运行状态是否存在异常，进而提醒工作人员采取相应的维护措施。
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