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公开(公告)号：CN110905420A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN107701097A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711077145.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大孔径工程钻机，包括主机、驱动总成和钻具总成，驱动总成和钻具总成均安装在主机上，驱动总成位于主机内，通过驱动总成控制钻具总成工作；所述驱动总成包括驱动架，驱动架为中部后凸两侧前凸的左右对称板件结构，一对导向卡座、一对驱动马达、一对驱动减速器和一对驱动油缸左右对称安装在驱动架上；两个驱动马达分别与两个驱动减速器连接，驱动马达安装在中部后凸板的后侧，驱动减速器安装在中部后凸板的前侧；驱动油缸和导向卡座均安装在两侧前凸板的后侧，两个驱动油缸位于两个导向卡座的内侧。本发明采用扁平化设计，机身高度低，且钻头中心线、推进机构中心线与导向机构中心线在同一水平上，机身稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104763465A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510090664.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
CPC classification number: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄与极薄煤层湿喷充填工艺及设备，根据薄与极薄煤层井下开采实际工况，在主巷道或硐室内将井下作业产生的矸石破碎，与沙、水泥搅拌混合后制备成充填干料，并通过文丘里喷射设备输送至顺槽，在顺槽内对充填干料进行加湿处理并采用高压气体输送至采空区进行气力充填作业。该充填工艺及设备在主巷道或硐室内进行充填干料的制备，减少了顺槽工作面的空间占用，同时采用气力输送设备分级输送充填干料与充填潮料，耗能低、设备配置便捷、占用空间小，尤其适用于薄与极薄煤层井下工况，而且将矸石作为充填主料，能有效降低煤矿充填成本与运输成本，对实现煤矿绿色开采具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN104747070A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510070987.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B3/02 , E21B17/10 , E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
CPC classification number: E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法，设备主要由驱动架、互换插块、可互换传动箱和可互换稳定器组成。在同一钻式采煤机主机上，根据钻采工作面开采工况和所需钻头数目要求，通过改变驱动架上液压马达支座、风筒支座和互换插块的位置及数目，配合选用可互换传动箱和可互换稳定器的类型，可将三钻头钻式采煤机改变为四钻头、五钻头钻式采煤机。钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法根据薄煤层井下实际工况，在同一钻式采煤机机身上实现三钻头、四钻头及五钻头之间的互换，适可用于不同的薄煤层截割工况，对于煤层厚度及顶底板情况变化适应性强，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN103089258A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310026938.6
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/66
Abstract: 本发明公开了一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，包括电控总成、液压总成、主机、钻具总成和通风装置。在主机的机架尾端并排设置左液压马达、中液压马达和右液压马达；钻具总成包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱，左齿轮传动箱和右齿轮传动箱上分别设有两个输出轴，中齿轮传动箱上设有一个输出轴，左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱的输入轴分别通过左旋钻杆、中间钻杆和右旋钻杆连接左液压马达、中液压马达和右液压马达的输出轴；通风装置包括进风风筒和回风风筒。本发明解决了现有钻式采煤机普遍存在的采宽有限、容易堵钻、瓦斯和煤尘容易急聚的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075153A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310027534.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天用钻式采煤机，包括发电机组、移动泵站、主机、后座钻杆库、伸缩吊臂式辅助运输装置和主钻杆库；所述主机包括钻杆驱动马达，钻杆驱动马达通过钻杆机构连接前传动箱，在前传动箱上设有钻头，在钻杆机构处设有中间通风管；所述后座钻杆库设置在主机的尾部；所述移动泵站和主钻杆库分别设置在主机的两侧，移动泵站包括大功率电机，大功率电机的输入端连接发电机组，大功率电机的输出端通过分动器连接驱动泵，驱动泵连接钻杆驱动马达；所述伸缩吊臂式辅助运输装置设置在主钻杆库上。本发明解决了露天煤矿界边坡压煤开采所存在的工人劳动强度高、资源回收率较低和吨煤成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115949397A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310032910.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒连续采煤机，包括主机、刮板输送机、铲板、上截割部和下截割部，上截割部包括上截割滚筒、减速机、上截割电机，上截割电机通过减速机与上截割滚筒连接，下截割部包括下截割滚筒、传动链条、下截割电机，传动链条一端套设于转轴上，一端套设于下截割滚筒上，通过下截割电机带动下截割滚筒转动。在上截割滚筒上逆时针布置截齿，在下截割滚筒上顺时针布置截齿，上截割滚筒逆时针旋转，下截割滚筒顺时针旋转截割。本设备可以加快采样作业效率，并可以实现双滚筒平稳作业。
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公开(公告)号：CN107642337B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201711077087.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双头钻式采煤机一体化钻杆，包括右旋钻杆总成、钻杆连接总成和左旋钻杆总成，其中右旋钻杆总成和左旋钻杆总成除了钻杆筒转动方向和钻杆叶片绕向相反外，其他结构尺寸相同，右旋钻杆总成和左旋钻杆总成通过钻杆连接总成并排间隔连接。本发明适用于双钻头钻式采煤机定向钻进工作，右旋钻杆和左旋钻杆通过钻杆连接总成连接成一体，提高了钻进过程中的定向性，保证了钻机的钻进深度，解决了钻进过程中钻杆跑偏的问题；同时，钻杆一体化设计，增加了钻孔的截面积，减少了塌孔率，有利于产生更大的地层裂纹，易于实现双钻头采煤机瓦斯抽排孔的钻进和泄压工作。
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公开(公告)号：CN104747070B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510070987.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B3/02 , E21B17/10 , E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法，设备主要由驱动架、互换插块、可互换传动箱和可互换稳定器组成。在同一钻式采煤机主机上，根据钻采工作面开采工况和所需钻头数目要求，通过改变驱动架上液压马达支座、风筒支座和互换插块的位置及数目，配合选用可互换传动箱和可互换稳定器的类型，可将三钻头钻式采煤机改变为四钻头、五钻头钻式采煤机。钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法根据薄煤层井下实际工况，在同一钻式采煤机机身上实现三钻头、四钻头及五钻头之间的互换，适可用于不同的薄煤层截割工况，对于煤层厚度及顶底板情况变化适应性强，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN104389583A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410482497.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/022 , E21B7/10
CPC classification number: E21B47/022 , E21B7/10
Abstract: 本发明公开了一种五钻头钻式采煤机钻进偏斜控制设备及方法，该设备包括偏斜测量系统和偏斜调控机构，偏斜调控机构安装在钻式采煤机的风筒与传动箱之间，偏斜测量系统安装在风筒和偏斜调控机构上；所述偏斜调控机构包括双出杆液压缸、缸体连接套和定向风筒，所述偏斜测量系统包括激光发射器、感光板、相机支架和CCD相机，该控制方法根据薄煤层井下实际工况，采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现偏斜角度测量，使用偏斜调控机构进行偏斜调节，克服了在后驱动螺旋钻式开采过程中的工作机构严重偏斜且无法监测的问题，保证了钻杆的定向控制。
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