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公开(公告)号：CN106388939A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610902247.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A61B17/34 , A61B17/3403
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105272791A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510674164.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式高压气源装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖和快插接头；所述反应装置包括柱塞本体，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆中部间隔设置多个环形凹槽，环形凹槽内镀有铂催化剂；所述调压装置包括后端盖，塑料滑动轴承设置在后端盖上，塑料滑动轴承设有弹簧导轨，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，弹簧另一端连接弹簧导轨。本发明可以通过催化分解过氧化氢生成设定压力的高压气体，可以方便的安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
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公开(公告)号：CN105218286A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510670781.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式压缩气体生成装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖、快插接头、过滤网和前端盖垫片；反应装置包括柱塞本体，柱塞本体上设有注射塞，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室、催化剂室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆穿过催化剂室并与柱塞连接，柱塞杆中部设置镀有铂催化剂的催化剂载体；调压装置包括后端盖，后端盖与导轨端盖连接，导轨端盖与弹簧导轨一端转动连接，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，另一端连接弹簧导轨。本发明可以安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
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公开(公告)号：CN104831977A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510298127.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
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公开(公告)号：CN104826688A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510275288.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种可同时破碎和研磨矿石的方法及设备，将上弧形磨面叠加在下弧形磨面之上，上弧形磨面内表面与下弧形磨面外表面之间形成由上至下逐渐变小的空间区域，将空间区域由上至下分为破碎区域和研磨区域，在破碎区域内的上弧形磨面内表面和下弧形磨面外表面分别布置有切削齿和固定齿，在研磨区域内的上弧形磨面和下弧形磨面外表面均为光滑弧面；将上弧形磨面和下弧形磨面相对转动，矿石由上弧形磨面顶部进料口送入破碎区域，由固定齿固定矿石通过切削齿对矿石进行破碎，破碎后的矿石落入研磨区域内通过光滑弧面研磨，矿石颗粒通过上弧形磨面和下弧形磨面下端缝隙落下。本发明可替代传统破碎机和磨矿机，实现先破碎再研磨一体化生产，破碎比高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104370073A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410683958.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
CPC classification number: B65G39/09
Abstract: 本发明公开一种磁性液体密封的托辊，轴承座、第一垫片、轴承、第二垫片、密封部件、挡圈依次沿轴向布置于托辊轴上；轴承座冲压安装于辊体两侧，密封部件由内磁极、导磁盘、外磁极、永磁体和隔磁壳构成，导磁盘安装在托辊轴上，内磁极、永磁体、外磁极分别套在内侧轴向凸起、径向凸起、外侧轴向凸起上，内磁极、永磁体、外磁极设置在隔磁壳内部，内磁极、外磁极、隔磁壳与导磁盘间隙配合，导磁盘的径向凸起与内磁极、永磁体、外磁极之间的间隙里注满磁性液体。有益效果：托辊密封为磁性液体密封结构，磁性液体在内外磁极与导磁盘之间形成液体密封，运行时形成液体端面密封和液体离心式密封，有效降低了运行阻力，改善托辊密封效果。
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公开(公告)号：CN1811202A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610038256.7
申请日：2006-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明具有液控、电液控两种工作方式的电液卸载阀，它主要由主阀体、先导阀和过滤器构成，主阀体上设有单向阀组、主阀组和推力活塞，还设有蓄能器接头、高压出液接头、卸载回液接头和电磁阀，先导阀体底部设有与其液路相通的电液切换阀。当工作面支架用液时，乳化液泵能够通过该阀向支架输送高压乳化液；当工作面支架停止工作时，实现乳化液泵卸载运行两种功能。两种控制方式可独立运行，能在配有智能化无人监控系统的综采工作面使用，也可在普通综采工作面使用，扩大了设备的使用范围。当电液控方式出现故障时，还可切换为液控方式工作，提高了设备的可靠性，其结构紧凑、简洁，操作简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN1676879A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510038944.9
申请日：2005-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明矿井水仓细煤泥自动清挖处理方法及设备，最适用于煤矿井水仓细煤泥水混合物的自动清挖处理。通过抽排、缓冲、脱水、装车等方法，采用完成各工序所需的抽排设备、缓冲设备和脱水设备，利用启动开关的控制，实现了煤矿井下水仓细煤泥水混合物自动清挖处理，彻底解决了长期存在的煤矿井下水仓人工清挖水仓的繁重劳动，改善回受堆放环境，同时减少了新建井下水仓数量，提高了矿井水仓清挖的综合经济效益，又实现了环境的治理和保护，其设备选用布局合理，使用寿命长，省时省力，工作效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN117027844B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311294530.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，属于隧道掘进技术领域。解决了煤矸石在开采后面临着仓储、回收利用难的技术问题。其技术方案为：一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，包括运载平台，运载平台上搭载安装带式输送机，还包括破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机，破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机均依次安装在运载平台上，本发明的有益效果为：本发明能够有效将煤矸石中的矸石进行破碎和分离，并将矸石回填至圆形巷道中。
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公开(公告)号：CN106388939B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201610902247.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。
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