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公开(公告)号：CN212253860U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022104630.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本实用新型公开了一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，包括分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。本申请采用弹性锁钩实现弹翼锁定，结构简单，锁定过程各零件间配合精度要求低、锁定后不易失锁，锁定可靠；采用弹性锁钩实现弹翼锁定，解锁时仅需普通螺丝刀等工具即可完成解锁，便于解锁重复使用，同时结构简单、与弹翼连接牢固，可多次重复使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211223838U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921807999.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本实用新型公开了折叠翼机构，包括折叠翼、用于为折叠翼的展开提供动力、展开绝限限制的折叠机构；折叠机构包括限位缓冲柱；折叠翼展开至绝限时候均被限位缓冲柱卡档。本实用新型以一个中心臂扭簧驱动上下翼同时展开，扭臂分别与上下翼翼根上的扭簧安装孔装配，安装简单可靠，对环境依赖性小；以锁销组件作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小、可靠性高、易于替换、解锁简单，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以成熟产品滚针端面轴承为摩擦减阻，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性和同步性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209279809U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822189456.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构，脱伞罩安装在巡飞弹机体尾部，螺旋桨系统的桨叶折叠后置于脱伞罩内，脱伞罩还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束；脱伞罩的一部分与巡飞弹机体可脱离式连接，脱伞罩的一部分通过降落伞安装座连接降落伞。本实用新型脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统进行有效的物理限位约束，并可在需要脱离降落伞时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离；采用锁定销作为承载直接受剪切力作用，设计直径大、可在拔销器的带动下可靠回缩，从而解除对U型脱伞罩的约束；采用一次性火工品拔销器作为动作原件，动作可靠、两个拔销器同时动作的同步性强、承载能力高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212709935U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022067688.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，垂尾与垂尾转轴和拉簧挂钩固连，弹性挡圈套装在垂尾转轴上，拉簧挂钩可在弹身侧板的导向槽内滑动；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部，垂尾处于折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。本申请中巡飞器采用单个侧置可折叠垂尾，将传统巡飞器的两个垂尾减少至一个，在保证航向静稳定性要求的同时减少了巡飞器的折叠翼面数量，从而减轻弹体结构重量、减少折叠机构数量和复杂度；垂尾展开装置采用拉簧提供驱动力，通过加装滚针端面轴承减小垂尾转动过程中的摩擦力，并通过在弹身侧壁预留导向槽实现垂尾转动限位，展开装置简单、可靠、重量轻，安装占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208813519U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821580008.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型公开了小型固定翼无人机头部保护装置，包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片，每个薄片包括：一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端；一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端，薄片前端的首部前伸超过无人机头部，薄片前端的首部下伸低于无人机头部，薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。本实用新型中：薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护，避免其与障碍物产生的直接碰撞；薄片采用韧性和强度好的材料，能大幅吸收撞击能量，保证对无人机头部光电设备的防护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212448104U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022367630.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠翼巡飞器空投投放筒，空投投放筒包括筒身、挂载组件、电池组、开伞控制组件、伞舱盒、引导伞、主伞、伞舱盖、开伞舵机；开伞控制组件的控制信号输出端与开伞舵机的控制信号输入端连接；开伞舵机安装在筒身上，且用于伞舱盖与筒身的锁定控制；本实用新型中，投放筒采用开伞舵机控制伞舱盖打开，无火工品，并可上电后复位，可多次重复使用；投放筒装载有开伞控制组件，通过气压计和IMU传感器采集气压高度、姿态、加速度等信息综合判断投放状态，并通过延时或控制气压高度下降量控制开伞，可确保投放筒与载机充分安全分离；开伞过程先由伞舱盖拉出引导伞，再由引导伞拉出主伞实现开伞，可提高开伞成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212340051U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021971446.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹及系统，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本实用新型的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212253846U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021835664.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种低空慢速小型目标低成本拦截系统，拦截系统由车载多联装发射系统、多目标探测与定位指示雷达、数传地面端、地面指控系统及拦截弹组成；本申请通过多目标探测与定位指示雷达可对多个拦截目标进行探测和定位指示，拦截弹采用电动驱动、翼面可折叠展开、搭载捷联图像导引头及导航与飞行控制系统，可在保证拦截精度的条件下大大降低拦截成本，同时由于拦截弹飞行距离远、采用航线中制导，可在较远距离对来目标进行拦截。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208593489U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821206906.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本实用新型公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小，可靠性好，并设计锁销帽，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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