公开(公告)号：CN210941217U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921799394.6

申请日：2019-10-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 施睿 ,  赵松 ,  赵艳辉 ,  张勇 ,  郭晓燕 ,  刘广征 ,  徐中一 ,  丁鹏 ,  杨志勇 ,  汤治伟

IPC: B60G3/12 ,  B60G3/18 ,  B60G11/26 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于所述第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210881567U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921800186.3

申请日：2019-10-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 赵松 ,  赵艳辉 ,  杨志勇 ,  张勇 ,  汤治伟 ,  郭晓燕 ,  刘广征 ,  丁鹏 ,  王福鹏 ,  徐中一

IPC: B60G3/12 ,  B60K7/00 ,  B60K11/02

Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。

公开(公告)号：CN205186319U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520173669.0

申请日：2015-03-26

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 彭友余 ,  陈超 ,  郭晓燕 ,  王璐 ,  伊黎 ,  刘广征 ,  张芃 ,  吕阳

IPC: B62D33/10

Abstract: 本实用新型公开一种驾驶室后悬置装置，其结构完全对称。主要由锁紧支架总成、横梁、液压锁、弹簧减振器总成、左(右)下支座等组成。锁紧支架总成与驾驶室固连，左(右)下支座与车架固连。本实用新型左(右)下支座下端与弹簧减振器总成下端铰接，上端与液压锁铰接。弹簧减振器总成上端与液压锁向铰接，能够衰减垂向和侧向振动，并且具有内部限位结构，能够限制整个系统的位移。横梁与左(右)下支座上部向固连，增强了后悬置的横向稳定性。驾驶室翻转回落后与其余部件配合组成后悬置总成。整个结构具有结构简单，结构稳定，受力合理，减振性能好并且能顺利进行驾驶室的翻转与落回等优点。