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公开(公告)号：CN104756673A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510188996.8
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D47/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种摘穗板间隙自调节玉米割台。它包括机架(3)、齿轮箱(1)、拉茎辊总成(2)、摘穗板总成(4)和拨禾链总成(5)；机架(3)包括主框架(6)、护链板(7)和护链板支撑板(8)；拉茎辊总成(2)包括拉茎刀辊(10)、球头(9)、连接固定套(11)和导入锥(12)；摘穗板总成(4)包括摘穗板(18)、旋转轴(22)、摘穗板间隙调节装置和弹簧调节装置；拨禾链总成(5)包括拨禾链、主动链轮(26)、从动链轮(29)和从动链轮张紧调节装置。本发明的摘穗板之间的间隙能够自动调节，玉米茎秆的通过性增强，从而减少了玉米果穗当中的杂质，该割台结构简单，工作稳定，经济适用性强。
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公开(公告)号：CN104396394A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410803320.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01C7/046
Abstract: 本发明属于自动化农业装备领域，具体涉及一种电驱式小区玉米精量排种器及其工作方法。包括进种模块、堵气模块、卸种模块、排种模块和光电检测模块。本发明的进种模块、堵气模块、卸种模块按照设定的程序协调、有序动作，能够使得排种器在合适的工作压力范围和额定排种盘转速范围内保证优良的充种性能、清种性能、排种性能和换种性能。此外，本发明能够实现气吸式小区玉米精量排种器在充种区种子数量较少的情况下具有良好的充种性能，实现小区间快速换种且不同小区种子无混杂的小区播种要求。
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公开(公告)号：CN104081932A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410312493.2
申请日：2014-07-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种具有防堵预分行功能的玉米梳脱摘穗台。本发明的目的在于提供一种适用于玉米收获过程中不对行收获作业的具有防堵预分行功能的玉米梳脱摘穗台，它能够实现玉米收获的不分行作业，减少玉米梳脱收获过程中的缠绕和堵塞，避免收获过程中梳齿将玉米植株推倒而造成损失。本发明中玉米梳脱摘穗装置结构简单，便于安装维修；预分行装置具有分禾功能，避免梳脱摘穗将玉米植株折断造成损失；防堵装置能够避免摘穗过程中断茎秆对于梳脱滚筒的缠绕；其整体结构简单紧凑，能够降低玉米摘穗过程中的功耗。
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公开(公告)号：CN103299746A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310260321.0
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型免耕播种机防堵机构它包括：机架、开沟铲柄、开沟器、滚筒、滚筒轴系、分禾栅板、地轮、万向连轴器、驱动链轮、变速箱及其固定部件；每一开沟铲柄固定在机架上，顶端带有一沉孔的一开沟器置于每一开沟铲柄底部，与一变速箱固定部件共同确定滚筒和变速箱相对机架的位置；一地轮通过链传动为每一动力输入轴提供动力，万向连轴器将相邻动力输入轴连接，实现一个地轮驱动两个或多个防堵装置；每一变速箱内一对啮合的锥齿轮将动力传递给每一滚筒，播种机作业时滚筒旋转拨开前方秸秆；开沟铲柄后的分禾栅板利用外凸圆弧的形状特点分流滚筒甩出的秸秆，防止其落入开沟器所开种沟，避免晾籽。本发明适用于玉米播种机。
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公开(公告)号：CN102845162A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210362599.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明公开了一种新型免耕播种机防堵机构，涉及玉米免耕播种机领域。新型免耕播种机防堵机构主要包括：机架、铲柄连接装置、防堵单元、传动系统、不对称开沟装置；防堵单元由铲柄与滚筒及其连接轴承等组成，该单元经铲柄连接装置与机架固定；传动系统由防堵变速装置、锥齿轮传动系统等组成，其功能是将地轮的动力传递到滚筒单元，滚筒相对铲柄在水平面内作回转运动，拨开秸秆；不对称开沟装置在开沟施肥的同时为播种开沟器进行预开沟。本发明能充分利用地轮的动力驱动防堵，滚筒在拨草过程中不入土，能耗小，防堵性能强；防堵单元结构紧凑，成本低、适应性好。本发明适用于玉米播种机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102577747A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037637.9
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种高架草莓采摘机器人，其能够实现高架草莓的自动采摘。该高架草莓采摘机器人包括草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、收纳篮(102)、长孔连接杆(103)、螺纹孔连接杆(104)、底盘连接杆(105)以及履带式底盘(106)；其中，收纳篮(102)与草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)固定连接，长孔连接杆(103)一端固定连接草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、另一端固定连接螺纹孔连接杆(104)，螺纹孔连接杆(104)的固定连接底盘连接杆(105)，底盘连接杆(105)与其上的履带式底盘(106)固定连接。
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公开(公告)号：CN102027825A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010291949.3
申请日：2010-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械气力组合内充种式玉米精量排种器，其特征在于，它包括：一呈平板形的排种器底壳；一内凹的圆盘形结构排种盘，排种盘内侧的外缘周向设置有一圈凸台，凸台转动地贴合在底壳上，排种盘内凹部分与底壳之间形成一腔室，凸台周向间隔设置有若干上口大下口小的半锥形凹槽，各凹槽与底壳贴合形成若干窝眼；一固定在底壳上的类似半圆形隔离板，隔离板的外缘设置在凸台的内边缘处；一传动轴的一端固定连接在排种盘上，另一端穿过隔离板和底壳连接动力系统；一设置在隔离板起始端底壳上的进气孔，其局部穿过隔离板起始端，进气孔上连接有一进气管；一设置在隔离板末端下方底壳上的排种口；一设置在与排种口相邻、且远离隔离板一侧底壳上的进种孔，其上连接有一进种管。
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公开(公告)号：CN1833483A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610078126.6
申请日：2006-04-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种用于双臂嫁接机上的固定块，其特征在于：它包括一长方体，在长方体上开设一前后贯通的方窗，长方体中央设置一中心孔，沿中心孔设置一贯通底部的L形贯通缝；长方体的左、右侧面分别设置有一组连接双臂嫁接机固定板的安装孔，与L形贯通缝对应的长方体前、后面相对设置一贯通孔，L形贯通缝一侧的贯通孔为光孔，另一侧的贯通孔为螺纹孔。本发明采用整体式固定块，因此只要将双臂嫁接机的旋转马达和连接两机械手的固定板安装在固定块上，便可以保证双臂嫁接机的两固定板在水平和垂直方向的平行度，以及相对于旋转马达输出轴轴线的对称度。本发明可以广泛用于各种双臂嫁接机两机械手的对称连接中。
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公开(公告)号：CN119908230A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510183381.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种适用于多工作模式的联合收获机参数调控设备及方法，其中，设备包括：传送机构；搅龙，设置于所述传送机构的下游；过桥，设置于所述搅龙的下游；脱粒滚筒组件，通过固定机架使其斜置于所述过桥的下游。本发明能根据不同作业需求选择不同的调控策略，对脱粒系统多种工作参数进行智能化调控，最终使联合收获机工作性能达到最优值。
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公开(公告)号：CN118872454A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410763520.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种装置，包括播种装置本体，其中：播种装置本体上安装有开沟器、平行四杆机构、GPS传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。
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