-
公开(公告)号：CN114172276A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111516667.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁场能量收集装置和能量管理方法，尤其是涉及一种通有交变电流的三相交流电缆的磁场能量收集装置，其应用于电动汽车，所述电动汽车包括蓄电池(1)、电机控制器(2)和三相永磁同步电机(4)；电机控制器(2)与三相永磁同步电机(4)之间的三相交流线缆上设有磁场能量收集装置，所述磁场能量收集装置用于将磁场能量转变为电能，所述装置包括感应线圈(3)、控制开关(10)和电源管理电路；电源管理电路的设计允许所述磁场能量收集装置有三种工作状态，根据能量转化装置输出能量的多少实时且自动地进行工作状态的转换，在复杂多变的车辆行驶工况下保证向用电器稳定供电，同时提高了能量利用率。
-
公开(公告)号：CN109050690B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811130703.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D49/08
Abstract: 本发明涉及中小型马力拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及用于拖拉机防侧翻安全的一种基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其包括飞轮系统执行机构、飞轮系统控制单元(6)、蓄电池(7)和传感器单元(8)；所述飞轮系统执行机构包括动量飞轮(2)、盘式电机(3)和支架(4)；支架(4)通过所述连接部安装在拖拉机前部；盘式电机(3)固定在支架(4)的前部，动量飞轮(2)呈镂空圆盘状，与盘式电机(3)同轴设置，与盘式电机动力输出轴(5)固接；传感器单元(8)包括角度传感器(81)和陀螺仪(82)，飞轮系统控制单元(6)固定在拖拉机主机体上，分别和传感器单元(8)和盘式电机(3)电连接；蓄电池(7)安装在拖拉机主机体上。
-
公开(公告)号：CN110178470A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910540796.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括下拉杆1、连接架2、限位链3、左伸缩液压缸4、提升臂5、提升轴6、提升液压缸7、右伸缩液压缸8和上拉杆9；左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的底端分别与两个提升臂5的一端用球销连接，其顶端分别与两个连接架2的上端用球销连接；两个连接架2的下端分别与两个下拉杆1的中部用销连接。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负18度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。
-
公开(公告)号：CN110126915A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910409550.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B60R21/013 , B60R21/00 , B60R21/13 , B60R16/023 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。该系统包括倾角传感器(1)、角速度传感器(2)、中央控制单元(3)、步进电机(4)和横摆角传感器(5)；倾角传感器(1)、角速度传感器(2)和横摆角传感器(5)共同采集拖拉机行进过程中的运动参数，包括拖拉机整机实时状态侧倾角、拖拉机整机侧倾角速度和整机横摆角；中央控制单元(3)根据采集的拖拉机侧倾失稳状态信号，判断拖拉机侧翻趋势，计算该侧翻工况下所需主动转向的主动转向角大小，并根据计算结果控制步进电机(4)工作，带动方向管柱内轴旋转，配合拖拉机液压助力转向系统实现拖拉机的主动转向与回稳控制。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572015A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410040950.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种电磁式转速传感器，其基于电磁感应原理，通过内部电源供电，可以通过信号传输电路无线传输数据，以达到实时获取车轮等被测零件旋转速度的目的。主要优点在于：（1）传感器整体采用盘式结构，结构紧凑，轴向尺寸小，可以在狭小空间内使用，安装适用性好；（2）传感器基于电磁感应原理，原理简单，零件数量少，结构可靠，受外界环境影响小，装卸方便；（3）采用内部电源供电的方式，并且信号采用无线方式传输，省去布置线缆的空间和步骤，传感器与信号接收端的距离可以大大增加，不受线缆长度的影响；（4）感应线圈采用PCB技术制造，工艺成熟，布线精度高，体积和重量小，可以降低生产成本，提高制造精度。
-
公开(公告)号：CN117405419A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311716236.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种固定式轮胎测试台架，涉及轮胎性能测试领域，升降驱动装置设置于支架上并用于驱动平台沿竖直方向往复运动，轮胎驱动装置设置于平台上，轮胎驱动装置的动力输出轴通过转矩传感器与可伸缩万向联轴器的一端连接，可伸缩万向联轴器的另一端连接有输出端轴，输出端轴穿过悬架系统的另一端伸至外部并用于连接被测轮胎，六维力传感器和第一轴承均套设于输出端轴上；压力施加装置设置于支架上并用于向悬架系统施加法向力，路面模拟装置包括路面模拟驱动机构和模拟路面带，称量部件设置于底座上并与模拟路面带的上部运行段的底面相接触。该固定式轮胎测试台架集成测试轮胎寿命、制动性能与动力性能于一体，适配能力更强并且测试精度更高。
-
公开(公告)号：CN116945837A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310744314.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本发明喷雾机作业技术领域，尤其涉及一种高地隙自走式喷雾机的空气悬架控制系统及控制方法，所述空气悬架控制系统包括空气压缩机、调压阀、空气干燥器、再生储气筒、单向阀、储气罐、比例电磁阀、空气弹簧、高度传感器、传感器模块和控制器；控制器通过传感器信号判断喷雾机所处工况以及当前的簧载质量，根据工况的不同启用相应的控制策略，调整比例电磁阀开度，从而改变喷雾机空气弹簧高度，进而调整喷雾机的车身高度与车身姿态，实现了对高地隙喷自走式雾机空气悬架控制，保证喷雾机在全工况下平稳运行，避免出现负载不平衡、高度不稳定现象，减少喷雾机的振动，提高喷雾机喷药质量和精度，满足喷雾机行驶平顺性、操纵稳定性与道路友好性要求。
-
公开(公告)号：CN107764570B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711204239.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本发明结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。
-
公开(公告)号：CN107228771B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710580706.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.025 seconds)
