公开(公告)号：CN115371707B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202211160753.X

申请日：2022-09-22

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 杨波 ,  刘枫 ,  杨小冈 ,  蔡光斌 ,  薛亮 ,  单斌 ,  高久安

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于导航技术领域，具体地涉及一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法。步骤1：定义陀螺常值漂移和加速度计常值误差，建立理想导航坐标系n到实际导航坐标系n′的坐标变换矩阵和大方位失准角条件下捷联惯导的数学平台姿态误差方程和速度误差方程；步骤2：建立大方位失准角下捷联惯导运动基座粗对准的状态方程，并获取状态矩阵；步骤3：构造多普勒测速雷达辅助捷联惯导粗对准的量测，然后和步骤1的坐标变换矩阵结合，得到大方位失准角下捷联惯导运动基座粗对准的量测方程和量测矩阵；步骤4：利用tk时刻的量测Zk通过卡尔曼滤波实现大方位失准角下捷联惯导系统运动基座粗对准滤波解算，进而实现捷联惯导系统的粗对准。

公开(公告)号：CN116612183A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310069440.1

申请日：2023-01-12

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 席建祥 ,  王乐 ,  郭子淳 ,  李俊龙 ,  高久安 ,  杨小冈 ,  杨波 ,  范志良 ,  李海龙

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G01S17/42 ,  F41H11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于包围式群驱离的无人机群诱导反制方法，包括以下步骤：Step1：获取无人机群多目标状态信息；Step2：提取无人机群形状和分布区域；Step3：定位无人机群边界领航机；Step4：施加导航诱骗信号；Step5：观察无人机群诱导反制效果。本发明通过显著性形状检测模型得到特征图，后进行二阶微分运算得到无人机群边界，领航机能够被准确定位，可以高效地过滤掉无用信息、增强特征表征能力，以精准地定位到无人机群领航机，然后对领航机施加导航诱导信号Δi(t)，并构造诱骗信号作用模型δi(t)，充分利用“领队合围”式无人机群结构特性，从而能够以小的代价以点带面地对无人机群进行高效反制。

公开(公告)号：CN111829508B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010721558.4

申请日：2020-07-24

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 杨波 ,  席建祥 ,  杨小冈 ,  樊红东 ,  薛亮 ,  高久安 ,  柴艳

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于新息的容错联邦滤波方法及系统。所述方法包括获取每个组合导航子系统的状态空间模型；根据所述状态空间模型与量测实际值确定组合导航子系统对应的局部滤波器的新息；根据所述新息采用残差χ2检验法，利用假设检验理论，确定组合导航子系统对应的局部滤波器的故障检测函数值；根据所述局部滤波器的故障检测函数值确定所述局部滤波器的信息融合加权系数；根据局部滤波器的信息融合加权系数确定容错联邦滤波的全局信息融合算法；根据容错联邦滤波的全局信息融合算法进行所述组合导航系统的容错联邦滤波。本发明在导航子系统出现故障的情况下，能够保证组合导航的精度，增强整个组合导航系统应对子系统各种故障的容错能力。

公开(公告)号：CN109557594B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201811507877.4

申请日：2018-12-11

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 杨波 ,  张仕博 ,  单斌 ,  腾红磊 ,  郭志斌 ,  薛亮 ,  任飞龙 ,  王新国

IPC: G01V7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于重力异常时变的重力基准图时变修正方法及系统。首先由GRACE卫星数据解算获得的重力数据计算得到月重力场模型，选取某月重力场模型为背景重力场模型，两者求差值得到背景重力场下的重力异常变化公式，并对此公式进行滤波以消除南北条带误差的影响；然后对重力场时变影响因素按影响原理进行分类抽象求和得到重力异常拟合公式，并结合滤波后的重力异常变化公式得到重力异常长期变化率，实现对重力异常变化的预测；最终根据重力异常长期变化率确定当前时刻的重力异常时变公式，用于对制备重力基准图所用的原始数据进行时变修正，得到时变修正重力基准图，降低了重力基准图的误匹配率。

公开(公告)号：CN110308430B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201910525308.0

申请日：2019-06-18

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 杨剑 ,  刘兴海 ,  杨波 ,  刘欣欣 ,  姚志成 ,  卢建

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种雷达目标识别效果评价装置，在这个评估过程中，为更充分地利用测试数据，得到更客观的评估结论，用数理统计的方法对正确识别率进行区间估计，引入了直觉区间模糊集，并将正确识别率和错误识别率分别对应到隶属度和非隶属度，在判断方案优劣时，通过构造正负理想解，并计算各方案与理想解之间的距离得到各方案的得分，完成方案评估；本发明提供的一种雷达目标识别效果评价装置采用了置信区间估计的方法对测试数据进行区间值拓展，相对于使用均值直接评价的方法具有测试数据利用率高的优点，提高了评价结果的准确性。