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公开(公告)号：CN107658538B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN107658538A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN117963176A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254172.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放机构，包括载荷连接支架1、左夹块2、右夹块15、底座8、限位块10、解锁器4、固定板5、收集盒12、销轴9、法兰14、加载螺母13、锁钩11以及锁紧组件7；其中，载荷连接支架1、底座8通过机械接口分别与器上主载荷以及星体安装面连接，第一状态时，左夹块2和右夹块15在解锁器4以及加载螺母13的作用下分别与载荷连接支架1、底座8紧密接触，以限制器上主载荷相对星体安装面的移动；第二状态时，解锁器4接受控制信号解锁分离，左夹块2和右夹块15与载荷连接支架1分离，转动到位后锁紧组件对锁钩可靠锁紧防止左夹块2和右夹块15回弹，此时器上主载荷可以在驱动机构的作用下相对星体面运动。
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公开(公告)号：CN117572126A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311562364.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 清华大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请提供一种盘式导电滑环电接触检测的可变回路测试装置和测试方法，涉及盘式导电滑环电接触检测技术领域，包括基座、测量回路、触头和滑盘以及测试导电滑环，测量回路用于提供测量电流并采集电信号，测量回路包括第一端和第二端；触头与第一端电连接，滑盘绕滑盘的中轴线与基座可枢转地相连，滑盘能够在相对基座枢转时滑盘的滑道与触头抵接；测试导电滑环包括定子和转子，转子与滑盘电连接并能够同速转动，定子与基座相连，定子与第二端电连接。本申请可以通过简单更改测试回路，实现对盘式导电滑环电接触检测的单触头‑滑盘测试以及多触头‑滑盘测试，既提高了该测试装置的适用范围，又能精准定量研究，并可与实际工况相对应进行测试。
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公开(公告)号：CN117307689A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311283976.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H35/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16B19/02 , H02K7/116 , B64G1/42
Abstract: 本发明涉及航空航天机电技术领域，尤其涉及一种安全鼓驱动组件，包括：步进电机，所述步进电机所在电机壳的上端设有电机端盖；谐波减速器，设于所述步进电机上方，与所述步进电机相接，所述谐波减速器包括柔轮、钢轮和波发生器，柔轮与所述波发生器相接，所述钢轮包裹连接于所述波发生器外围；壳体，包裹于所述谐波减速器外围，所述壳体的下底面与所述钢轮相接，所述电机端盖、所述钢轮与所述壳体下底面通过螺栓固定连接；轴承座，设于壳体上方与壳体螺栓连接；驱动限位部件，驱动限位部件的外壁与轴承座的内壁相接，驱动限位部件的上方设有连接法兰；锁定部件，设于驱动限位部件内，锁定部件与驱动限位部件配合以实现驱动组件硬限位和到位锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039963A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211736340.1
申请日：2022-12-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种航天器用两维驱动装置，包括回转机构及至少两个摆动机构，其中，所述回转机构装配在航天器的帆板装配处，所述回转机构与所述摆动机构传动连接，用于驱动所述摆动机构转动；每一所述摆动机构均单独控制，且每一所述摆动机构均与对应的太阳能帆板传动连接，用于驱动所述太阳能帆板摆动。本发明既能实现同时驱动两翼太阳能帆板360°转动功能，又能实现两翼帆板同时摆动或单翼摆动的功能，其中单个组件均有独立的功能特点，可以作为模块化功能使用，结构紧凑、重量轻，可适用于不同的空间航天器产品，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115675937A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211433515.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明的一种高可靠锁紧释放机构，支架通过转轴及套设在转轴上的扭簧与底座连接；第一锁紧弹簧和锥销安装于底座的一侧，第二锁紧弹簧和柱销安装于底座的另一侧；对应地，支架一侧设有带导向滑槽的锥孔，与锥销配合，支架另一侧设有锁紧槽，与柱销配合；头套与支架连接；压紧杆、导向套和压紧弹簧设置于头套内；压紧杆设置于导向套内且与导向套连接；锁紧状态时，压紧杆的一端与火工品装置连接，导向套对压紧弹簧施力，使压紧弹簧收缩；导向套与头套具有配合精度，在导向套与头套之间采取润滑措施；分离螺母与有效载荷固定部分相连，底座与有效载荷转动部分相连。本发明解决了现有翻转式锁紧释放机构容易发生卡滞、重复锁紧精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115059744A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723448.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过蜗轮蜗杆驱动的摆动机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述摆动机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述摆动机构的转动角度。本发明适用于角度摆动机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN113697128A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972715.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置包括波纹管组件、离合器组件、转动负载连接法兰和固定负载支撑轴；固定负载支撑轴设置在驱动轴内；转动负载连接法兰和波纹管组件均套设在驱动轴上；波纹管组件置于转动负载连接法兰内且与驱动轴连接；波纹管组件设有外锥面，转动负载连接法兰设有内锥面；在发射阶段，转动负载连接法兰通过离合器组件与固定负载支撑轴连接在一起，外锥面与内锥面分离；在轨工作阶段，离合器组件释放，转动负载连接法兰与固定负载支撑轴分开，外锥面与内锥面贴合。本发明的卸载装置在发射阶段同时实现转动负载过载的卸载和固定负载的高刚度支撑，在轨工作阶段实现转动负载的高精度定位和高刚度支撑。
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公开(公告)号：CN109515766A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811358266.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种二维指向机构，本发明的指向机构的X轴和Y轴的转动均能带动载荷基座的相对运动，二者叠加即可实现其二维运动，将天线等载荷安装于其平面上，实现二维指向。本发明适用于空间飞行器有二维指向功能要求的机构，如卫星的天线，具有结构简单紧凑、转动惯量小、机构刚度大等优点。
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