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公开(公告)号：CN104197541B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410228204.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor： 唐家鹏 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述热利用装置为换热器，所述换热器设置控制系统，所述控制系统根据室内温度控制进入换热器中水的流速。本发明提供一种自动控制流量的太阳能集热器系统，具有节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN104329811A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410322471.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor： 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 刘彦臣 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述集热系统包括辅助加热设备，所述辅助加热设备设置在与太阳能集热器系统的管路并联设置，其中与太阳能集热器系统的管路连通的辅助加热设备的进水管路和出水管路上都设置阀门，位于进水管路和出水管路之间的与辅助加热设备并联的太阳能集热器系统的管路上设置阀门。本发明提供一种自动控制阀门以调节流量的太阳能集热器系统，具有节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN104214972A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410230644.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor： 张春元 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述的系统中还包括辅助电加热器，电加热器根据进入电加热器的水的温度自动启动，对热水进行加热。本发明提供一种自动启动辅助加热的太阳能集热器系统，具有节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN113028891B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110249900.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 中北大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明提供一种枪械击发点火系统模拟试验装置，属于枪械领域。包括手动开关、落锤、导轨、导轨安装架、落锤高度刻度尺、导轨安装底板、落锤仪工作台、火焰高度观察刻度尺、福马轮、保护单元、测试单元和监测单元。本发明在导轨安装架上安装手动开关、落锤和导轨，转动手动开关松开落锤，使落锤沿着导轨自由下落击中测试单元以提供用于击发点火的能量，改变手动开关和落锤的高度即可给测试单元提供不同的击发能量条件，以击针以及带底火弹壳为试验对象，击针与带底火弹壳的安装模拟了真实枪械中击发点火系统的装配关系，模拟枪械击发点火的实际工况，测试单元与监测单元配合定量化测试出火焰与压力的各项输出特征量，全面评价枪械击发点火性能。
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公开(公告)号：CN112682396B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112678093B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112682409A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585942.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 刘中柱 , 杨福合 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 邢新泽 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李郁峰 , 田二明 , 郭荣 , 马新谋 , 张鹏飞
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统，使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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