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公开(公告)号：CN112678093B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112682409A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585942.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 刘中柱 , 杨福合 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 邢新泽 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李郁峰 , 田二明 , 郭荣 , 马新谋 , 张鹏飞
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统，使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108800098B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810561083.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种智能控制设置分切换热部件的锅炉系统，本发明提供了一种锅炉系统，所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制，所述锅炉定期进行排污，所述中央诊断监控器根据蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值自动设定排污量，所述汽包连接上升管和下降管，所述上升管内间隔设置多个分切换热部件，所述分切换热部件沿着上升管高度方向延伸，所述分切换热部件上设置有若干数量的孔，所述孔在上升管高度方向贯通分切换热部件。本发明通过分切换热装置将两相流体分离成液相和汽相，具有减振降噪的效果，而且强化了换热，提高了换热效果。
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公开(公告)号：CN108775575A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810561081.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
CPC classification number: F22B35/00 , F22B37/545
Abstract: 一种智能控制排污量幅度增加的锅炉系统，本发明提供了一种锅炉系统，所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制，所述锅炉定期进行排污，所述中央诊断监控器根据蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值自动设定排污量，随着蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值的增加，排污量不断增加，而且随着蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值的增加，排污量不断增加的幅度越来越大。通过上述排污量增加幅度与蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值的关系的变化，能够与实际情况排污量相对应，尽快的提高排污效率。与现有技术相比，减少现有技术自动控制带来的滞后性，能够实现最优的排污控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104713149B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510116012.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘晓勇
CPC classification number: Y02E20/14
Abstract: 本发明提供了一种热电联产系统，所述系统的可编程控制器与热量表和调节阀进行数据连接，用于对热电联产系统进行自动控制；热量表将用户的热量使用的数据传递给可编程控制器，可编程控制器根据用户购买的热量与目前使用的热量进行对比，如果热量已经用完，可编程控制器控制调节阀进行完全关闭。本发明提供了一种新的可以进行热量控制的供暖系统，由用户自己购买热量，一旦热量用完，则自动停止供暖，以节约能源，达到环保节能的目的。
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公开(公告)号：CN106153480A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610819859.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 中北大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明提供了一种高效节能的快速冲击试验装置，试验装置包括机架、标准试件、冲量发生器、随动机构及测试控制系统等组成；冲量发生器内放置能量发生装置，由随动机构控制冲量发生器对标准试件的冲量大小，试验装置通过测试控制系统指令冲量发生器对标准试件产生固定时间间隔的冲击，测试标准试件的抗冲击性能，测试控制系统实时记录试验的动态数据，并完成数据分析处理及存储；该试验装置通过冲量发生器及随动机构的运动配合达到高效、节能的快速试验目的。
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公开(公告)号：CN103940260B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410147540.2
申请日：2014-04-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种散热器及其包括散热器的热电联产系统，所述散热器包括基管和外部翅片，所述外部翅片为封闭式的外部翅片，所述封闭式的外部翅片包括翅片以及封闭翅片的封闭片，从基管下部到基管的上部，封闭翅片为抛物线的形状。本发明将散热器的结构进行优化，使其达到换热效率最大化，以节约能源，达到环保节能的目的。
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公开(公告)号：CN102889368B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210357459.8
申请日：2012-09-24
Applicant: 中北大学
IPC: F16H57/022 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/039 , H02K7/116 , G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种可传递拉压力的扭转传动装置，在壳体内装有蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮装在输出轴上，输出轴跨置在壳体中，蜗杆通过圆锥滚子轴承与输出轴呈垂直方向跨置在壳体上，并由步进电机驱动，带动蜗轮旋转，实现输出轴的扭转力矩输出；壳体右侧上的法兰盘结构与可产生拉压载荷的结构联接，并且将拉压载荷通过壳体、输出轴上的推力球轴承传递到输出轴，实现拉压力与扭转力矩的同轴输出；步进电机通过电控系统控制转角，保证输出轴的输出转矩与输出拉压力配合加载。本发明在原有拉压疲劳试验机安装，可以实现拉压、扭转、比例拉扭复合和非比例拉扭复合疲劳试验，有效利用了原拉压试验设备，极大地节约了试验成本。
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公开(公告)号：CN100467309C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200610102371.6
申请日：2006-12-31
Applicant: 中北大学
IPC: B60R15/04
Abstract: 本发明涉及一种利用汽车司机座椅进行方便的方法及其装置，是在司机座椅的坐垫中央设有一个可以取出的活动坐垫，在活动坐垫下方的底座上设有圆孔，圆孔的四周安装有固定夹，塑料袋安装在底座上圆孔的下方，并用固定夹固定，移开活动坐垫，即可进行方便，方便后可将塑料袋收起。本发明利用司机座椅的现有空间，提供了一种在司机座椅底座下方加装方便袋马桶的方便方法，解决了汽车司机或车上人员在特殊情况下的大小便问题，既有利于司乘人员的身体健康，也防止了随地排泄、污染环境的问题。本发明的装置结构简单，使用方便，而且容易操作，排泄物处理方便。
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