公开(公告)号：CN115946708A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211715200.6

申请日：2022-12-28

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 黄俊尧 ,  陈玉俊 ,  魏徽 ,  张伟 ,  蔡婷 ,  王丽芳 ,  张恒平 ,  李名鸿

IPC: B60W40/13 ,  B60W40/10 ,  B60W40/00

Abstract: 本申请涉及一种整车质量估算方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及商用车质量估算技术领域，该方法包括以下步骤：在目标车辆的行驶过程中，获取第一目标时刻与第二目标时刻；基于在两目标时刻的目标车辆的发送机曲轴的角速度，获取目标车辆在第一目标时刻与第二目标时刻之间加速度差值；基于第一目标时刻与第二目标时刻的发动发动机扭矩差值，获取两目标时刻的牵引力差值；基于加速度差值以及牵引力差值，获取目标车辆的质量。本申请仅需通过目标车辆的发动机曲轴的角速度和发动机扭矩就可以完成对目标车辆质量的估算，且发动机曲轴的角速度以及发动机的发动机扭矩是可以通过实时测量的，从而较少依赖车辆需实时测量的参数，对车辆的质量进行实时精确地估算。

公开(公告)号：CN115503707A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211318557.0

申请日：2022-10-26

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张伟 ,  蔡婷 ,  魏徽 ,  刘启胜 ,  陈玉俊 ,  王丽芳 ,  黄俊尧 ,  李名鸿

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提供了一种基于加速度管理的巡航控制方法、系统和存储介质，包括以下步骤：根据目标车速与实际车速的差值选择采用预控制正偏差控制模式或预控制负偏差控制模式；所述预控制正偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度正阈值，选择输出巡航预控制速度负阈值或巡航预控制速度负阈值的一半作为巡航预控制的车速差；所述预控制负偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度负阈值，选择输出巡航预控制速度正阈值或巡航预控制速度正阈值的一半作为巡航预控制的车速差；根据巡航预控制的车速差和巡航控制参数，计算得到巡航控制的输出扭矩。本发明避免整车出现较大幅度的加速和减速过程，保证巡航状态下的扭矩控制响应。